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shi-tomasi & 亚像素 角点检测 学习笔记

数字图像处理 Ch11 哈里斯-斯蒂芬角检测器Harris and Stephens 提出了一种角检测算法。基本方法即为用检测器窗计算灰度变化，如下图，A为各个方向上变化都比较小，B为某个方向上有变化但是其正交方向上不变化，C为所有方向上都发生重大变化。HS角检测器是试图区分以下ABC三个条件的数学公式。.........

数字图像处理 Ch11 边界跟踪 链码

锐化（高通）空间滤波器1. 一阶导数和二阶导数2. 利用二阶导数锐化图像 —— 拉普拉斯3. 钝化掩蔽和高提升滤波4. 使用一阶导数锐化图像 —— 梯度

OpenCV中的type表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。

利用OpenCV获取二维高斯核（Python实现）getGaussianKernel(int ksize, double sigma, int ktype=CV_64F)

数字图像处理 Ch3 平滑（低通）空间滤波器1. 盒式滤波器核2. 低通高斯滤波器核3. 统计排序（非线性）滤波器

数字图像处理 Ch3 空间滤波基础1. 线性空间滤波的原理2. 空间相关与卷积3. 可分离滤波器核

数字图像处理 Ch3 直方图处理1. 直方图均衡化2. 直方图匹配（规定化）3. 局部直方图处理4. 使用直方图统计量增强图像

数字图像处理 Ch3 灰度变换与空间滤波 一些基本的灰度变换函数a) 图像反转b) 对数变换c) 幂律（伽马）变换d) 分段线性变换函数对比度拉伸灰度级分层比特平面分层

数字图像处理 Ch2 数字图像处理所用数学工具1. 线性算子 & 非线性算子2. 算术运算3. 集合运算4. 逻辑运算5. 空间运算a) 单像素运算b) 邻域运算c) 几何变换d) 图像配准6. 图像变换

数字图像处理 Ch2 图像取样与量化概念数字图像表示线性索引与坐标索引空间分辨率 & 灰度分辨率图像内插1. 最近邻内插2. 双线性内插3. 双三次内插其他方法

数字图像处理 Ch2 数字图像基础 像素之间的一些基本关系1. 相邻像素2. 邻接、连通、区域与边界3. 距离测度

数字图像处理 Ch2 数字图像基础背景1. 视觉感知要素人眼结构人眼中图像的形成亮度适应与辨别2. 光和电磁波谱3. 图像感知与获取

数字图像处理 Ch1 绪论1. 数字图像处理的背景（概念、起源）2. 数字图像处理的应用3. 数字图像处理的基本步骤4. 图像处理系统的组成