OSAL移植和代码分析

OSAL移植和代码分析

1. 前言：
   • 在做一个军工项目的过程中，发现前人使用51写的一段代码，发现了OSAL前缀的代码，研究发现是一个基于时间片的类似于ROTS某些功能的代码。
   • OSAL实现了时间片轮转、动态内存申请，消息队列这些功能。其实代码的实现非常简介，占用资源也非常少，对于一些资源非常紧张的嵌入式平台，也可以完成稍复杂的功能。
   • 在 TI CC2530的 ZIGBEE 协议栈中可以找到OSAL的身影。OSAL的源码总共约1100多行，全部由C语言实现，占用资源约为 RAM:512Byte ROM:2KB

• 本篇约分为四个章节：
  1. STM32CubeMx移植OSAL(也可以非常简单的移植到其他的平台)
  2. OSAL实现时间片轮转的分析
  3. OSAL动态申请内存的分析
  4. OSAL消息队列代码的分析
• 本篇文章参考：
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/490619692
  https://github.com/hotsauce1861/gcc-stm32-osal