【雕爷学编程】Arduino动手做（161）---16路PWM舵机驱动板PCA9685

已于 2023-07-14 15:08:51 修改
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分类专栏： 189种传感器执行器系列开源实验 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 Arduino 物联网 16路PWM舵机驱动板
于 2023-07-13 20:40:58 首次发布
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文章介绍了PCA9685芯片，这是一个16通道的PWM控制器，适用于舵机和LED控制，通过I²C总线通信，节省主控资源。PCA9685具有12位精度和可编程频率，适合需要扩展控制设备的项目。文中提及的16路PWM舵机驱动板具备级联设计和反向极性保护等功能，便于Arduino等平台的实验和应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百六十一：16路PWM Servo舵机驱动板 机器人控制器IIC接口驱动器模块 PCA9685

在这里插入图片描述
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知识点：PCA9685芯片
PCA9685是一款基于I²C总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片，该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，同样可用于控制舵机、电机等任何可以适用PWM控制的电气设备。

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【雕爷学编程】Arduino动手做（161）---16路PWM舵机驱动板2
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雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,16路PWM舵机驱动板
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、PCA9685简介二、Arduino使用PCA96851.硬件连接2.Adafruit库安装3.示例程序解析三、STM32使用PCA9685总结（程序代码下载） 前言 最近要用到PCA9685控制多路舵机，就买了一块PCA9685模块试验，刚开始参照淘宝店铺给的例程写代码，结果PCA9685完全没反应，经过几天的摸索终于搞明白PCA9685的用法，在这里给大家分享一下PCA9685的使用方法。 提示：以下是本篇文章正文.
IIC协议驱动PCA9685舵机驱动板详解与应用
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PCA9685是一款由NXP半导体公司设计的16通道12位PWM控制器。它通过I2C接口与主控芯片通信，能够独立控制多达16个舵机或LED。由于PCA9685内部集成了25MHz的振荡器，它能够生成稳定的PWM信号，使得舵机或LED的控制变得更加精准和灵活。PCA9685通常用于机器人、无人机、智能家居等需要多路PWM控制的场景。与STM32等单片机结合使用时，可以大大减少PWM通道的占用，使得主控芯片的资源更加充足。PCA6985数据手册。
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PCA9685接线、PCA9685简介、PCA9685地址位寄存器、MODE1寄存器，地址0x00，可读、可写、寄存器地址、PCA9685代码注解、PCA9685数据写入、PCA9685数据读取、PCA9685的频率设置、PCA9685的PWM设置、舵机转动角度置换、PCA9685驱动代码：
使用arduino控制多个PCA968516路舵机控制板从而达到最多可以控制992个伺服舵机
大家好我说家盛
08-12 8273
这是通过旧Arduino Uno上的模拟引脚3和4，通过旧Megas上的数字引脚20和21，通过后来型号的uns、Megas和Leonardos上的专用SDA和SCL引脚。在每个板的右上角是一组可桥接的地址跳线，它允许您桥接不同的组合，为多达62个不同的板创建一个唯一的地址。然后我们有一个循环，驱动当前的伺服器(每块板上一个)，从它们的最小位置到它们的最大位置，运动之间有1ms的延迟，这是一个相对缓慢的伺服器运动。然后，我们等待100毫秒，以相同的速度将这两个伺服器从它们的最大位置移回它们的最小位置。...
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