本文介绍了使用Arduino进行168种传感器模块的实验，包括DHT11温湿度传感器、LM35温度传感器、热释电红外传感器HC-SR501的应用，以及如何通过编程实现人体检测和LED控制。实验内容涵盖资料代码、仿真编程和图形编程，旨在通过实践学习和交流。
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十二：9合一多功能扩展板 DHT1器温湿度 LM3 温度5蜂鸣1兼容UNO
采取"Arduino程序代码"+“Mind+图形编程”+"Linkboy仿真编程’三者相结合的方式
互为补充，打好基础，促进理解
实验目录（Arduino动手做）
一、LED 实验
01 Blink：D13蓝色 LED 闪烁
02 Blink2：D12、D13红蓝色 LED 交替闪烁
03 Blink3：模拟爆闪警灯
04 Breath_LED：D9 全彩 LED 模拟红色呼吸灯
二、按键实验
05 Button：D2 按键控制 D13蓝色 LED
06 Button_Lock：D3 按键控制 D13 蓝色LED 自锁实验
三、电位器实验
07 RS232_AD：串口读取 A0 电位器采集数值（旋转角度270°输出0-3.3V/5V电压信号电位器阻值10K）
08 Rotation_LED：A0 电位器控制 D11 全彩 LED 蓝色端亮度
09 RC_Motor：A0 电位器控制 D7 输出口的舵机控制其转动角度（舵机需自备Arduino 需要外部供电）
四、RGB 全彩 LED 实验
10 LED_RGB_Text：全彩 LED 基本颜色变化
11 LED_RGB：全彩 LED 彩虹变化
五、红外传感器D6实验（红外遥控器需自备）
12 IRrelay：按红外遥控器任意键，可以控制 D13 LED 开关（控制距离1-8米，频率38KHz，兼容市面上大部分红外遥控器）
13 IRrecord：串口显示读取的红外遥控代码
六、温度传感器实验
14 LM35_RS232AD：串口显示 A2 口 LM35 温度传感器读取的温度（可测试室内外温度，范围-50-150°C，灵敏度好）
七、温湿度传感器实验
15 DHT11_Test：串口显示 D4 口 DHT11 温湿度传感器读取的温湿度数据（测温范围0-50°C，湿度范围20%-90%PH）
八、亮度传感器实验
16 Light Sensor：串口显示 A1 口光敏电阻采集的数值
17 Light_LED：A1 口光敏电阻控制 D13 LED 开关（感光比较灵敏，适合教学实验及民用设备）
九、蜂鸣器实验
18 Buzzer：D5 口无源蜂鸣器模拟救护车警笛（可发出简单的音乐声，音乐需要通过程序编写）
十、扩展实验
19 模拟超声波测距传感器（探测类I，IIC/I2C接口）
20 总线DS18B20温度传感器（数值类，接扩展板数字D7接口）
21 TM1637四位数码管（数码管和点阵类，接扩展板数字D7/D8接口）
22 GY-BMP280-3.3 大气压强高度计传感器模块 （ 数值类，IIC/I2C接口）
23 GY-NEO-6MV2新款飞控GPS卫星信号接收模块 （数值类，TTL接口）
24 5V低电平触发单路继电器模块（执行类，数字D7接口）
25 带驻极话筒4线制声音传感器模块（触发类，数字D7接口）
26 BH1750FVI 数字光强度模块光照传感器（数值类， IIC/I2C接口）
27 开源DFPlayer Mini TF卡MP3播放模块（输出执行器类D7/D8数字接口)
28 LCD1602液晶屏模块（输出显示器类， IIC/I2C接口）
29 人体红外热释电运动传感器模块 （触发类，数字D7接口）
30 DS1307时钟模块 Tiny RTC I2C模块（探测传感器类， IIC/I2C接口）
31 兼容HC-06从机蓝牙模块（通信与存储类，TTL接口）
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块（显示器类，IIC接口）
十、扩展实验
29 人体红外热释电运动传感器模块 （触发类，数字D7接口）
知识点：热释电红外探头（Pyroelectric infrared probe）
热释电红外探头，在结构上引入场效应管，其目的在于完成阻抗变换。由于热电元输出的是电荷信号，并不能直接使用，因而需要用电阻将其转换为电压形式。故引入的N沟道结型场效应管应接成共漏形式来完成阻抗变换。热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。设计时应将高热电材料制成一定厚度的薄片，并在它的两面镀上金属电极，然后加电对其进行极化，这样便制成了热释电探测元。
热释电红外探头的工作原理
人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。
（1）这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。
（2）为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。
（3）被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。
（4）一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。
（5）菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距(感应距离)，从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。
HC-SR501热释电传感器模块
1、模块技术参数
（1）工作电压：DC5V至20V
（2）静态功耗：小于60微安
（3）电平输出：高3.3V，低0V
（4）延时时间：可调(0.3秒~18秒)
（5）封锁时间：2.5秒
（6）触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H
（7）感应范围：小于120度锥角，7米以内
（8）工作温度：-15~+70度
（9）使用芯片：最稳定的 PIR 控制器BISS0001
（10）PCB外形尺寸：32*24mm，螺丝孔距28mm，螺丝孔径2mm
（11）感应透镜尺寸：(直径)23mm(默认)
模块电原理图
模块功能特点
（1）全自动感应：人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭高电 平，输出低电平。
（2）光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。
（3）温度补偿(可选择，出厂时未设)：在夏天当环境温度升高至 30～32℃，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。
（4）两种触发方式：（可跳线选择） a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电 平变成低电平； b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应 范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检 测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时 时间的起始点)。
（5）具有感应封锁时间（默认设置:2.5S 封锁时间）：感应模块在每一次感应输出后（高电平 变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信 号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产 品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。（此时间可设置在零点几秒 —几十秒钟）。
（6）工作电压范围宽：默认工作电压 DC4.5V-20V。
（7）微功耗:静态电流<50 微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。
（8）输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。
模块使用说明
（1）感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出 0-3 次，一分钟后进入待机状态。
（2）应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作； 使用环境尽量避免流动的风，风也会对感应器造成干扰。
（3）感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A 元 B 元）位于较长方向的两 端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越 大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不 到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头 双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。 为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然 比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。
四、实验注意事项
1、直流工作电压必须符合要求的数值，过高和过低都会影响模块性能，而且要求电源必须经过良好的稳压滤波，例如电脑USB电源、手机充电器电源、比较旧的9V的层叠电池都无法满足模块工作要求，建议客户用变压器的电源并经过三端稳压芯片稳压后再通过220UF和0.1UF的电容滤波后供电。
2、调试时人体尽量远离感应区域，有时虽然人体不在模块的正前方，但是人体离模块太近时模块也能感应到造成一直有输出，还有调试时人体不要触摸电路部分也会影响模块工作，比较科学的办法是将输出端接一个LED或者是万用表，把模块用报纸盖住，人离开这个房间，等2分钟后看看模块是否还是一直有输出？
3、模块不接负载时能正常工作，接上负载后工作紊乱，一种原因是因为电源容量很小负载比较耗电，负载工作时引起的电压波动导致模块误动作，另一种原因是负载得电工作时会产生干扰，例如继电器或者电磁铁等感性负载会产生反向电动势，315M发射板工作时会有电磁辐射等都会影响模块。解决办法如下：A、电源部分加电感滤波。B、采用负载和模块使用不同的电压的方法，例如：负载使用24V工作电压，模块使用12V工作电压，其间用三端稳压器隔离。C: 使用更大容量的电源。
4、人体感应模块只能工作在室内并且工作环境应该避免阳光、强烈灯光直接照射，如果工作环境有强大的射频干扰，可以采用屏蔽措施。若遇有强烈气流干扰，关闭门窗或阻止对流。感应区尽量避免正对着发热电器和物体以及容易被风吹动的杂物和衣物。
5、人体感应模块建议安装在密封的盒里，否则可能一直会有输出信号。
6、如果要求人体感应模块的探测角度小于90度时，可以用不透明胶纸遮挡镜片或裁剪缩小镜片来实现。
7、人体感应模块采用双元探头，人体的手脚和头部运动方向与感应灵敏度有着密切的联系，而且红外模块的特性决定了无法精确控制感应距离。
8、模块中的探头（PIR）可以装焊在电路板的另一面。也可将探头用双芯屏蔽线延长，长度应在20厘米以内为好。
Eagler8系列实验程序列表
第十类 扩展实验
29 人体红外热释电运动传感器模块 （触发类，数字D7接口）
项目：检测是否有人体走动，为真输出1，板载12口LED灯亮，否则灯灭
Arduino------热释电模块
5V--------------VCC
GND-----------GND
D7--------------OUT
Arduino实验开源代码
/*
Eagler8系列实验程序列表
第十类 扩展实验
29 人体红外热释电运动传感器模块 （触发类，数字D7接口）
项目：检测是否有人体走动，为真输出1，板载12口LED灯亮，否则灯灭
Arduino------热释电模块
5V--------------VCC
GND-----------GND
D7--------------OUT
*/
int ledPin = 12;
int pirPin = 7;
int pirValue;
int sec = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
pirValue = digitalRead(pirPin);
digitalWrite(ledPin, pirValue);
sec += 1;
Serial.print("Second: ");
Serial.print(sec);
Serial.print("PIR value: ");
Serial.print(pirValue);
Serial.print('\n');
delay(1000);
}
实验串口返回情况
简单测试模块串口输出与波形
Arduino参考开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
程序：简单测试模块串口输出与波形
*/
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
pinMode(A0, INPUT); // 模块连接引脚A0，并设置为输入模式
}
void loop() {
//将读取的A0模拟值输出到串口监视器
Serial.println(analogRead(A0));
delay(500); // 延时500毫秒
}
实验串口返回情况
打开Arduino IDE——工具——串口绘图器，查看实验波形
实验串口绘图器返回情况
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