【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32 RMT 数字脉冲

本文介绍了MicroPython,一种专为嵌入式系统设计的Python版本,其特点是体积小、执行效率高。文章详细讲解了MicroPython的特点、应用场景,特别是ESP32平台的RMT模块在数字脉冲控制中的应用,以及使用注意事项和实例代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台,如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。<

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ESP32RMT(Remote Control)模块可以用于发射和接收红外遥控信号。其中,NEC是一种广泛使用的红外遥控协议。要设置RMT模块的NEC Tick,可以按照以下步骤进行: 1. 确定RMT通道号。ESP32有8个RMT通道,每个通道都可以独立地设置和使用。假设我们选择通道0来发送NEC信号。 2. 计算NEC的Tick值。NEC协议的一帧数据包含一个9位的地址码和一个8位的命令码,每个码位都由一个连续的38kHz载波信号表示。在NEC协议中,一个码位的持续时间为560us,其中前面的9位码位和后面的8位码位之间有一段1.68ms的间隔。因此,我们可以将一个NEC码位的持续时间设置为560us,将码位之间的间隔时间设置为1.68ms。 3. 设置RMT模块的参数。在ESP-IDF中,可以使用rmt_config_t结构体来设置RMT模块的参数,其中包括通道号、时钟分频、发送缓冲区大小等。例如,我们可以设置RMT通道0的时钟分频为80MHz,发送缓冲区大小为128个码位。 4. 将NEC数据写入RMT发送缓冲区。在ESP-IDF中,可以使用rmt_item32_t结构体来表示一个32位的RMT数据项。对于NEC协议,每个码位需要发送一个高电平和一个低电平,因此我们需要使用两个rmt_item32_t结构体来表示一个码位。例如,我们可以将地址码和命令码依次写入RMT发送缓冲区中。 5. 启动RMT发送。在设置好RMT模块的参数并将NEC数据写入发送缓冲区后,可以使用rmt_write_items函数启动RMT发送。该函数会阻塞当前任务,直到所有数据发送完成。 综上所述,要设置ESP32RMT模块发送NEC信号,需要计算NEC的Tick值并将NEC数据写入RMT发送缓冲区,然后启动RMT发送。具体实现可以参考ESP-IDF官方文档中的RMT示例代码。
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