【花雕动手做】腿机构十一种：盘点机器人行走背后的连杆机械原理2

已于 2024-09-05 08:38:37 修改
阅读量605 收藏 9
点赞数 10
分类专栏： 189种传感器执行器系列开源实验 Arduino 手册 文章标签： 机器人 花雕动手做 腿机构十一种 盘点机器人行走背后连杆机械原理
于 2024-08-21 11:10:24 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/141388265
版权

在这里插入图片描述

机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

{知识点} 连杆机构（Linkage Mechanism）
又称低副机构，是

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
驴友花雕
关注
专栏目录
订阅专栏
【花雕动手做】腿机构十一种：盘点机器人行走背后的连杆机械原理5
雕爷学编程
08-21 551
机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。缩放腿机构通过多个连杆和铰链的组合，实现了复杂的运动控制。
【花雕动手做】腿机构十一种：盘点机器人行走背后的连杆机械原理7
雕爷学编程
08-21 621
科学的艺术性，感性与理性的均衡。机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。因为可以进行2进制的计算，“怪兽”的“大脑”中还带有一个步伐计数器，可以计算走了几步，感知自己面对大海的方位，为自己勾画出“世界”的形象。
运动受力分析，连杆分析模拟.zip
08-17
非常好用的机械连杆模拟仿真
4-双摇杆机构分析
热门推荐
qgm1702的博客
03-25 1万+
none
5-双摇杆机构运动分析
qgm1702的博客
03-25 5450
none
连杆设计计算软件
03-13
该软件可以快速对连杆机构进行设计计算，并显示结果
【花雕动手做】腿机构十一种：盘点机器人行走背后的连杆机械原理
雕爷学编程
08-21 898
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。机构类型有曲柄摇杆机构、铰链四杆机构、双摇杆机构等。
【花雕动手做】腿机构十一种：盘点机器人行走背后的连杆机械原理3
雕爷学编程
08-21 469
机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。
【花雕动手做】腿机构十一种：盘点机器人行走背后的连杆机械原理6
雕爷学编程
08-21 961
机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。跖行，指的是动物在行走时，整个足掌都着地的一种步态。
【花雕动手做】腿机构十一种：盘点机器人行走背后的连杆机械原理4
雕爷学编程
08-21 582
机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。这种支腿机构通过多个连杆和铰链的组合，实现了复杂的运动控制。
【格拉霍夫定理】【四连杆系统】Grashof’s Law for a Planar Four-Bar Linkage
Mr_Benson的博客
01-05 3909
【平面四连杆机构只有一个自由度】【格拉霍夫定理】
机械设计基础B【2】平面连杆
qq_45607722的博客
09-25 1953
平面连杆机构 所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构 与机架相连的为连架杆，连接连架杆的杆为连杆 若组成转动副的两构件做整周相对运动，则称改转动副为整转副，否则称为摆转副 铰链四杆机构分三种基本形式： 曲柄摇杆机构（如图a） 双曲柄机构（如图b） 双摇杆机构（如图c） 平面四杆机构有曲柄的条件 1 连架杆和机架，其中之一为最短 2 最短构件与最长构件的长度之和小于或等于其余两构件长度之后 平面四杆机构有整转副的条件 1 偏置为0时，连杆长度大于等于曲柄且导路足够长 2 偏置不为
机械原理【1】
robin9409的博客
04-06 3323
1.平面机构中，从动件的运动规律取决于() 2.一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为()机构。 3.凸轮机构中，当推杆运动规律采用()时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 4.平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是() 5.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为() A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 6.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于() A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 7
基于Arduino的自弹尤克里里机器人
weixin_51141489的博客
09-29 838
在这个充满创意的项目中，我们将一起探索如何使用Arduino Uno微控制器来构建一个可以自主演奏音乐的自弹尤克里里机器人。这是一个结合了3D打印、电子工程和编程的有趣项目，适合所有级别的爱好者。
巡检机器人室内配电室应用
最新发布
2401_87107622的博客
09-29 1426
基于机器人的智能巡检系统，打破了传统体系模式下生产时间和空间的限制，实现了以设备状态自动感知及预测、风险实时预警、智能辅助决策、远程生产指挥、精益过程管控为代表的实时化、跨空间运检模式体系，并对现场设备运行状态进行多角度、多维度的分析，优化巡检策略、故障缺陷分析，全面推动生产管理模式方式由“事后应对”向“事前防范”转变，“分散现场管控”向“集约远程指挥”转变，“传统人工生产”向“数据智能驱动”转变，显著提升了管理效率。一条巡检记录包含的信息有，对应巡检任务的任务名，执行时间，检测点数，异常点数等信息。
机器人控制器设计与编程基础实验高效版本-ESP32等单片机实验报告
zhangrelay的专栏
09-25 1391
文本显示和颜色变换：通过调用Adafruit_ILI9341库的相关函数，可以在TFT显示屏上指定位置显示文本，并设置文本的颜色。本实验中，通过循环改变颜色的索引值，实现文本颜色的变换。本实验旨在通过使用Arduino和Adafruit_ILI9341库，在TFT显示屏上实现文本显示和颜色变换，以熟悉Arduino的图形用户界面编程和SPI通信。本实验旨在通过使用Arduino和Adafruit_ILI9341库，在TFT显示屏上实现文本显示和颜色变换，以熟悉Arduino的图形用户界面编程和SPI通信。
C++ 机器人相关面试点
AVICCI的博客
09-25 1147
RRT-connect（Rapidly-exploring Random Tree connect）算法是一种随机树扩展的路径规划算法，通过同时从起点和终点扩展两个树来加速找到可行路径。优点是能有效处理高维度空间中的复杂环境，且计算复杂度较低。缺点是生成的路径可能不是最优的，且在处理动态环境时可能不够灵活。
「雕爷学编程」Arduino动手做 寻迹
08-14
「雕爷学编程」Arduino动手做寻迹的实验可以使用TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块。这个传感器模块可以通过检测周围的光反射来进行寻迹操作。你可以将这个模块连接到mBot的主控板mCore V1.5的RJ25接口上，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

驴友花雕

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值