【花雕学编程】Arduino动手做（232）---全面测试ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM的串口功能

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块OV2640/5640摄像头

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 是一款集成了Wi-Fi、蓝牙和摄像头接口的高性能模块，适用于各种物联网（IoT）、AI视觉和嵌入式应用。以下是对其主要组成部分和功能的详细介绍：

1、ESP32-S3 系列芯片
处理器：ESP32-S3 系列芯片采用 Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器，支持单精度浮点运算单元，最高时钟频率可达 240 MHz。
存储：集成 384KB ROM、512KB SRAM 和 16KB RTC SRAM，支持最大 16MB 的外部 PSRAM。
2、无线通信
Wi-Fi：支持 2.4 GHz 频段的 802.11 b/g/n 协议，数据速率最高可达 150 Mbps。
蓝牙：支持低功耗蓝牙（Bluetooth LE）5.0，支持多种速率（125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps）和广播扩展。
3、存储配置
Flash：ESP32-S3 WROOM N16R8 配置了 16MB 的 Quad SPI Flash。
PSRAM：集成了 8MB 的 Octal SPI PSRAM，用于扩展存储和提高数据处理能力。
4、外设接口
GPIO：提供多达 36 个通用输入输出引脚（GPIO），支持多种外设接口。
摄像头接口：支持连接摄像头模块，如 OV2640 和 OV5640，适用于图像处理和视频流应用2。
其他接口：包括 SPI、I2C、I2S、UART、PWM、ADC、DAC 等，适用于各种传感器和外设的连接。
5、电源和工作条件
电源电压：工作电压范围为 3.0V 至 3.6V。
工作温度：标准工作温度范围为 -40°C 至 85°C，某些型号可支持更高的温度范围。
6、应用场景
AIoT：适用于人工智能物联网（AIoT）应用，如语音识别、图像处理和智能家居。
智能设备：广泛应用于智能家电、智能控制面板、智能扬声器等设备。
工业控制：适用于工业自动化和控制系统，提供高可靠性和稳定性。
7、其他特性
神经网络运算能力：支持神经网络和信号处理，适用于复杂的AI应用。
低功耗设计：优化的电源管理，适用于电池供电的设备。

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 模块凭借其强大的处理能力、丰富的外设接口和灵活的存储配置，成为物联网、AI视觉和嵌入式应用的理想选择。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
OV2640/5640摄像头模组
{花雕动手做}实验之四：全面测试ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM的串口功能

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}实验之四：全面测试ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM的串口功能
*/

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率为115200
  Serial.println(" ");
  Serial.println("ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 准备就绪！");
  Serial.println("完成系统初始化！");
  Serial.println("测试不同的数据类型");

  // 测试不同的数据类型
  Serial.print("整数: ");
  Serial.println(123);
  Serial.print("浮点数: ");
  Serial.println(123.456);
  Serial.print("字符: ");
  Serial.println('A');
  Serial.print("字符串: ");
  Serial.println("Hello, World!");

  // 测试格式化输出
  Serial.printf("格式化输出 - 整数: %d, 浮点数: %.2f, 字符: %c, 字符串: %s\r\n", 123, 123.456, 'A', "Hello, World!");

  // 测试串口通信
  Serial.println("请输入一些字符:");
}

void loop() {
  // 打印运行时间
  Serial.printf("运行时间: %.1f 秒\r\n", millis() / 1000.0f);
  delay(1000);

  // 检查是否有可用的串口输入
  if (Serial.available() > 0) {
    String input = Serial.readString(); // 读取串口输入
    Serial.print("你输入了: ");
    Serial.println(input); // 回显输入
  }
}

代码解读
1、初始化串口：

Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率为115200
Serial.println("ESP32S3初始化完成！");

这段代码初始化了串口通信，设置波特率为115200，并打印一条初始化完成的消息。

2、测试不同的数据类型：

Serial.print("整数: ");
Serial.println(123);
Serial.print("浮点数: ");
Serial.println(123.456);
Serial.print("字符: ");
Serial.println('A');
Serial.print("字符串: ");
Serial.println("Hello, World!");

这部分代码演示了如何通过串口打印不同类型的数据，包括整数、浮点数、字符和字符串。

3、格式化输出：

Serial.printf("格式化输出 - 整数: %d, 浮点数: %.2f, 字符: %c, 字符串: %s\r\n", 123, 123.456, 'A', "Hello, World!");

使用Serial.printf函数进行格式化输出，演示了如何格式化打印整数、浮点数、字符和字符串。

4、提示用户输入：

Serial.println("请输入一些字符:");

提示用户通过串口输入一些字符。

5、打印运行时间：

Serial.printf("运行时间: %.1f 秒\r\n", millis() / 1000.0f);
delay(1000);

在loop函数中，每秒打印一次运行时间，使用millis()函数获取自系统启动以来的毫秒数，并转换为秒。

6、检查串口输入并回显：

if (Serial.available() > 0) {
  String input = Serial.readString(); // 读取串口输入
  Serial.print("你输入了: ");
  Serial.println(input); // 回显输入
}

检查是否有可用的串口输入，如果有，则读取输入并回显给用户。

这段代码全面测试了ESP32S3的串口功能，包括初始化、数据类型打印、格式化输出、用户输入提示和回显，以及运行时间的打印。
实验串口返回情况

实验场景图