37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百三十二:ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块OV2640/5640摄像头
ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 是一款集成了Wi-Fi、蓝牙和摄像头接口的高性能模块,适用于各种物联网(IoT)、AI视觉和嵌入式应用。以下是对其主要组成部分和功能的详细介绍:
1、ESP32-S3 系列芯片
处理器:ESP32-S3 系列芯片采用 Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器,支持单精度浮点运算单元,最高时钟频率可达 240 MHz。
存储:集成 384KB ROM、512KB SRAM 和 16KB RTC SRAM,支持最大 16MB 的外部 PSRAM。
2、无线通信
Wi-Fi:支持 2.4 GHz 频段的 802.11 b/g/n 协议,数据速率最高可达 150 Mbps。
蓝牙:支持低功耗蓝牙(Bluetooth LE)5.0,支持多种速率(125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps)和广播扩展。
3、存储配置
Flash:ESP32-S3 WROOM N16R8 配置了 16MB 的 Quad SPI Flash。
PSRAM:集成了 8MB 的 Octal SPI PSRAM,用于扩展存储和提高数据处理能力。
4、外设接口
GPIO:提供多达 36 个通用输入输出引脚(GPIO),支持多种外设接口。
摄像头接口:支持连接摄像头模块,如 OV2640 和 OV5640,适用于图像处理和视频流应用2。
其他接口:包括 SPI、I2C、I2S、UART、PWM、ADC、DAC 等,适用于各种传感器和外设的连接。
5、电源和工作条件
电源电压:工作电压范围为 3.0V 至 3.6V。
工作温度:标准工作温度范围为 -40°C 至 85°C,某些型号可支持更高的温度范围。
6、应用场景
AIoT:适用于人工智能物联网(AIoT)应用,如语音识别、图像处理和智能家居。
智能设备:广泛应用于智能家电、智能控制面板、智能扬声器等设备。
工业控制:适用于工业自动化和控制系统,提供高可靠性和稳定性。
7、其他特性
神经网络运算能力:支持神经网络和信号处理,适用于复杂的AI应用。
低功耗设计:优化的电源管理,适用于电池供电的设备。
ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 模块凭借其强大的处理能力、丰富的外设接口和灵活的存储配置,成为物联网、AI视觉和嵌入式应用的理想选择。
项目2.2迷你台灯
我们还将使用按钮开关,LED和ESP32-S3 CAM来制作迷你台灯,但这将以不同的方式起作用: 按下按钮,LED将打开,再次按下按钮,LED将关闭,ON开关动作不再是瞬时的 (如门铃)。
按钮去抖动
按下按钮开关的那一刻,它不会从一种状态变为另一种状态立即。由于微小的机械振动,在它之前会有一段短时间的连续抖振完全达到另一种状态的速度太快,人类无法检测到,但计算机微控制器却无法检测到。这个松开按钮开关时也是如此。这种不想要的现象被称为“反弹”。
因此,如果我们可以直接检测按钮开关的状态,则存在多次按下和在一个按压循环中释放动作。这种冲击会误导高速运行微控制器导致许多错误的决定。因此,我们需要消除抖振的影响。我们的解决方法:多次判断按钮的状态。仅当按钮状态稳定(一致)时它是否可以指示按钮实际上处于ON状态(被按下)。这个项目需要与我们在上一节中使用的相同的组件和电路。
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百三十二:ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
OV2640/5640摄像头模组
{花雕动手做}实验之十:使用按钮开关,LED和ESP32-S3 CAM来制作迷你台灯
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百三十二:ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
OV2640/5640摄像头模组
{花雕动手做}实验之十:使用按钮开关,LED和ESP32-S3 CAM来制作迷你台灯
*/
#define PIN_LED 21 // 定义LED引脚为21
#define PIN_BUTTON 47 // 定义按钮引脚为47
// setup函数在按下复位或给板子上电时运行一次
void setup() {
// 将数字引脚PIN_LED初始化为输出模式
pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
// 将数字引脚PIN_BUTTON初始化为输入模式
pinMode(PIN_BUTTON, INPUT);
}
// loop函数会一直重复运行
void loop() {
// 如果按钮被按下(引脚电平为低)
if (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW) {
delay(20); // 消抖延时
if (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW) {
reverseGPIO(PIN_LED); // 反转LED状态
}
// 等待按钮释放
while (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW);
delay(20); // 消抖延时
while (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW);
}
}
// 反转引脚状态的函数
void reverseGPIO(int pin) {
digitalWrite(pin, !digitalRead(pin));
}
将代码下载到ESP32-S3 WROOM,按下按钮,发光二极管打开,再次按下按钮,发光二极管关闭。
代码解释
1、引脚定义:
#define PIN_LED 21:定义LED连接的引脚为GPIO21。
#define PIN_BUTTON 47:定义按钮连接的引脚为GPIO47。
2、setup函数:
pinMode(PIN_LED, OUTPUT):将LED引脚设置为输出模式。
pinMode(PIN_BUTTON, INPUT):将按钮引脚设置为输入模式。
3、loop函数:
digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW:读取按钮引脚的电平状态。如果按钮被按下,返回低电平(LOW)。
delay(20):消抖延时,防止按钮抖动引起的误触发。
reverseGPIO(PIN_LED):反转LED的状态(如果是亮的就熄灭,如果是熄灭的就点亮)。
while (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW):等待按钮释放,防止重复触发。
4、reverseGPIO函数:
digitalWrite(pin, !digitalRead(pin)):读取当前引脚状态并反转。
这个代码的功能是:当按下按钮时,LED灯的状态会反转(如果是亮的就熄灭,如果是熄灭的就点亮)。
实验场景图