【花雕学编程】Arduino动手做（232）---使用10位LED模块和ESP32-S3 CAM来制作带尾巴的流星流光灯

驴友花雕

于 2024-09-27 17:17:38 发布

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分类专栏：开源硬件文章标签：嵌入式硬件单片机 c++ ESP32-S3 CAM Arduino动手做带尾巴的流星流光灯

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37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块OV2640/5640摄像头

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ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 是一款集成了Wi-Fi、蓝牙和摄像头接口的高性能模块，适用于各种物联网（IoT）、AI视觉和嵌入式应用。以下是对其主要组成部分和功能的详细介绍：

1、ESP32-S3 系列芯片
处理器：ESP32-S3 系列芯片采用 Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器，支持单精度浮点运算单元，最高时钟频率可达 240 MHz。
存储：集成 384KB ROM、512KB SRAM 和 16KB RTC SRAM，支持最大 16MB 的外部 PSRAM。
2、无线通信
Wi-Fi：支持 2.4 GHz 频段的 802.11 b/g/n 协议，数据速率最高可达 150 Mbps。
蓝牙：支持低功耗蓝牙（Bluetooth LE）5.0，支持多种速率（125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps）和广播扩展。
3、存储配置
Flash：ESP32-S3 WROOM N16R8 配置了 16MB 的 Quad SPI Flash。
PSRAM：集成了 8MB 的 Octal SPI PSRAM，用于扩展存储和提高数据处理能力。
4、外设接口
GPIO：提供多达 36 个通用输入输出引脚（GPIO），支持多种外设接口。
摄像头接口：支持连接摄像头模块，如 OV2640 和 OV5640，适用于图像处理和视频流应用2。
其他接口：包括 SPI、I2C、I2S、UART、PWM、ADC、DAC 等，适用于各种传感器和外设的连接。
5、电源和工作条件
电源电压：工作电压范围为 3.0V 至 3.6V。
工作温度：标准工作温度范围为 -40°C 至 85°C，某些型号可支持更高的温度范围。
6、应用场景
AIoT：适用于人工智能物联网（AIoT）应用，如语音识别、图像处理和智能家居。
智能设备：广泛应用于智能家电、智能控制面板、智能扬声器等设备。
工业控制：适用于工业自动化和控制系统，提供高可靠性和稳定性。
7、其他特性
神经网络运算能力：支持神经网络和信号处理，适用于复杂的AI应用。
低功耗设计：优化的电源管理，适用于电池供电的设备。

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 模块凭借其强大的处理能力、丰富的外设接口和灵活的存储配置，成为物联网、AI视觉和嵌入式应用的理想选择。

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项目4.2带尾巴的流星流光灯
在学习了PWM之后，我们可以使用它来控制LED条形图并实现带尾巴的流星流光灯。元器件清单、电路、硬件与上个项目流水灯完全一致（使用其中八个LED）。

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Arduino实验接线示意图

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
OV2640/5640摄像头模组
{花雕动手做}项目之十二：使用10位LED模块和ESP32-S3 CAM来制作带尾巴的流水灯（流星灯）

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}项目之十二：使用10位LED模块和ESP32-S3 CAM来制作带尾巴的流水灯（流星灯）
*/

const byte ledPins[] = {21, 47, 38, 39, 40, 41, 42, 2};  // 定义LED引脚
const byte chns[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};  // 定义PWM通道
const int dutys[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                     1023, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8,
                     0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
                    };  // 定义PWM占空比
int ledCounts;
int delayTimes = 50;  // 流动速度，值越小速度越快

void setup() {
  ledCounts = sizeof(ledPins);  // 获取LED数量
  for (int i = 0; i < ledCounts; i++) {  // 设置PWM通道
    ledcAttachChannel(ledPins[i], 1000, 10, chns[i]);
  }
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 16; i++) {  // 从一侧流动到另一侧
    for (int j = 0; j < ledCounts; j++) {
      ledcWrite(ledPins[j], dutys[i + j]);
    }
    delay(delayTimes);
  }
  for (int i = 0; i < 16; i++) {  // 从一侧流动到另一侧
    for (int j = ledCounts - 1; j > -1; j--) {
      ledcWrite(ledPins[j], dutys[i + (ledCounts - 1 - j)]);
    }
    delay(delayTimes);
  }
}

程序解释
1、引脚定义：
const byte ledPins[] = {21, 47, 38, 39, 40, 41, 42, 2}：定义一个包含多个LED引脚的数组。
const byte chns[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}：定义PWM通道数组。
const int dutys[] = {…}：定义PWM占空比数组，用于控制LED亮度。

2、setup函数：
ledCounts = sizeof(ledPins)：计算LED引脚数组的大小，即LED的数量。
for (int i = 0; i < ledCounts; i++) { ledcAttachChannel(ledPins[i], 1000, 10, chns[i]); }：将每个LED引脚设置为PWM输出模式，并分配PWM通道。

3、loop函数：
顺序点亮每个LED：
for (int i = 0; i < 16; i++) { for (int j = 0; j < ledCounts; j++) { ledcWrite(ledPins[j], dutys[i + j]); } delay(delayTimes); }：依次点亮每个LED，延时指定时间后熄灭。
逆序点亮每个LED：
for (int i = 0; i < 16; i++) { for (int j = ledCounts - 1; j > -1; j–) { ledcWrite(ledPins[j], dutys[i + (ledCounts - 1 - j)]); } delay(delayTimes); }：依次逆序点亮每个LED，延时指定时间后熄灭。

这个代码的功能是：LED灯会依次顺序和逆序点亮和熄灭，形成流动效果。

实验场景图

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在loop() 中，嵌套的for循环用于控制PWM的脉冲宽度，并且LED条形图在第一个for循环中添加每个1之后移动一个网格，根据阵列占空比中的值逐渐变化。如下表所示，第二行的值是数组中的值