ROS调试

最新推荐文章于 2025-02-24 09:23:07 发布
最新推荐文章于 2025-02-24 09:23:07 发布
阅读量297 收藏
点赞数
分类专栏： ros 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41711422/article/details/126948580
版权

因为有需求，需要对UUV的姿态进行有效控制，所以需要用到ros下的工具。

一、Topic数据发送调试

publish data

rosrun rqt_publisher rqt_publisher

请添加图片描述
监听topic

rosrun rqt_topic rqt_topic

二、绘图工具plotjuggler

个人认为这个工具比rqt_plot好用很多
1.安装

sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler-ros

2.启动

rosrun plotjuggler plotjuggler

请添加图片描述
有了这个工具之后就可以方便调试控制器看响应曲线了

ROS（一）----ros调试过程错误记录
Studying……
12-01 885
1启动Rviz出现错误无法联系[localhost：1311]的主人这是因为master没有启动，可以用roscore命令启动一下master 2 gazibo加载模型出现参数[robot_description]不存在，搜索引擎找不到（）在启动文件里用rosparam加载模型路径 3假如rosrun打不开某个包包，那应该是没有安装 4假如roslaunch打不开某个启动，那应该是要刷新工作...
VSCode断点调试（ROS）
不知语冰
04-19 1829
中打ROS，可以自动补全ROS: Attach 或 ROS: Launch。其中，ROS: Attach 表示对一个可执行节点(node) debug，ROS: Launch 表示对一个launch 文件 debug。剩下的就跟pycharm差不多了，2处进行单步调试，3-4处进行变量监视（右键添加到监视），感觉比起pycharm变量很多不全的…，5处可对变量进行修改和计算，不需要加。，弹出一些模板，点默认gdb即可，会在.vscode文件夹下生成。，6处是程序的调用关系，7处切换终端等。
ROS调试工具
08-20
C#版ROS调试工具，用于ROS系统的调试。
ROS诸多调试工具总结1
Mr_rustylake的博客
12-05 423
ROS诸多调试工具总结1
vscode中使用断点 调试ROS功能包（一）
最新发布
ring12345677的博客
02-24 1008
介绍如何使用vscode调试ros2中的c++代码
【ROS调试工具】plotjuggler
CSDN___er的博客
05-26 1298
选择rosbag play过程中需要发布的话题（注意ROS Topic Re-Publisher需要选中，之后再点击右侧的设置按钮选择需要发布的话题）在需要播放bag包的情况下，需要启动roscore（如果只是看数据不需要roscore）【注】对于分析数据，有时候需要将线型设置为dots，否则有些数据丢帧的地方会看不出来。右下角可以设置播放的速度，其它功能可以自己尝试探索。点击播放之后可以在终端中echo到播放的话题。启动plotjuggler。选择需要加载的话题内容。
ROS常用调试工具及命令
ゃ﹏淸凨ゞ
12-20 1532
ROS常用命令备忘 1.rosrun 运行程序 2.roslaunch 运行脚本 如 roslaunch rbx1 fake_pi_robot.launch 3.查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH 4.获得运行中节点清单 rosnode list 5.显示节点的主题 rostopic list 6.显示节点的服务 rosservice list 7.获取特定主题所发出了的消息类型 rosmsg show 8.显示节点图rqt_graph （rqt_gr
一起自学SLAM算法：1.4 ROS调试工具
机器人研究猿-CSDN
07-01 1300
虽然ROS系统很复杂，但其附带了大量工具用于ROS开发调试。这些调试工具大致分为命令行工具和可视化工具两种，掌握这些工具能够大大提高开发效率。ROS命令行工具能在shell终端直接输入使用，类似于Linux命令。这里对经常用到的命令进行介绍，比如运行执行、信息显示、catkin操作和功能包操作这几类相关命令。想了解更多ROS命令，可以参考官方wiki教程。1.运行执行相关的命令运行执行相关的命令主要分为3个，即roscore、rosrun和roslaunch。其中roscore是启动主节点master的命令
vscode + ros调试
qq_36458461的博客
08-05 795
1.vscode下载 根据需要选择合适的版本下载，我用的是Jetson Nano开发板，所以选择arm64版，网速可能很慢，可以用迅雷下载 vscode版本下载 2. 编译 在工作空间的src目录下，终端打开vscode方法(arm版): code-oss . 按F7,选择gcc编译 编译完成后， 按F5调试，此时选择gdb, ......
ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程
12-17
【ROS项目调试：VSCode配置详解】 在Visual Studio Code (VSCode)中配置ROS（Robot Operating System）项目开发环境是一项重要的任务，它涉及到多个步骤，包括头文件路径配置、catkin_make命令设置、GDB调试配置...
ROS的调试经验
qq_35635374的博客
07-24 1682
ROS的调试经验
ROS 代码调试常用方式配置
weixin_44025389的博客
08-25 1622
ROS集成了很多调试工具如代码调试、可视化调试、单元测试、通信调试、系统检查、系统仿真等。 代码调试：GDB、valgrind、log(rqt_logger_level)等 可视化调试：网络拓扑rqt_graph、消息rqt_console、日志rqt_logger_level、三维可视化RVIZ、趋势图rqt_plot等 单元测试：C++单元测试框架gtest、Python单元测试框架nosetests 通信调试：rostopic 、rosbag等。
ROS调试方法
人无远虑，必有近忧
08-13 2007
使用ROS的程序不易调试，可以有以下三种方法。
ros 程序断点调试_ros_tools.prompt 断点调试
weixin_39575410的博客
12-20 241
Rviz虚拟调试工具#include "moveit_visual_tools/moveit_visual_tools.h"...//绘制移动轨迹string frame = group.getPlanningFrame();moveit_visual_tools::MoveItVisualTools tools(frame);tools.deleteAllMarkers();//添加labelt...
ROS项目的GDB调试
qq_34761779的博客
03-11 2139
Ubuntu系统一般默认自带gdb，通过 gdb -v 看看有没有输出，有版本输出则已安装，就不用再安装了。
聊一聊关于ROS开发常用的调试工具(rostopic,rosnode等等)
qq1096425930的博客
02-07 3071
ROS常用的调试工具有rostopic，rosnode 1 . rosnode 参数 用法 作用 list rosnode list 查看当前运行了哪些节点 info rosnode info node_name 查看该节点发布/接受哪些话题以及服务 kill rosnode kill node_name/-a 关闭某个节点或着关闭当前所有节点(使用参数-a) 举例： （1）. rosnode 可以看到，当前运行了两个节点一个是
11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具
Ashen_0nee的博客
11-18 707
本文为 11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具，分为两个章节： - 调试 ROS 节点， - 检测系统状态
ros下分布式的调试和节点
qq_33179208的博客
03-01 2352
背景是有两台电脑，一个名为A，另一个为B。两台均安装了ubuntu14.04及ROS indigo。目标是通过远程的方式在A上启动B上的节点，并在A上显示B上的运行结果。A是台式机，B是机器人，通过台式机远程控制机器人，并在台式机的rviz上显示出机器人上面的实时运行结果。 首先，按照白巧克力亦唯心的两篇博客进行调试： http://blog.csdn.net/heyijia0327/ar
RosLook —— 基于QT的ROS调试小工具
weixin_55944949的博客
06-30 340
RosLook 是一个基于 QT C++ 的 gui 程序，用于调试 ros 程序。
ROS调试信息详解：从入门到精通
ROS提供了一个基于log4cxx的API，它源自著名的log4j日志库，旨在确保调试信息的输出既能反映程序状态，又不会影响软件性能，同时还能与ROS框架的其他工具完美集成。调试信息被划分为多个级别，每个级别对应不同的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值