【控制理论】一阶系统、低通滤波器

首先先明白传递函数的振幅相应和频率响应。
传递函数的振幅响应

1. 一阶系统
   一阶系统一般只含有一个储能元件(比如室温调节系统、水位调节系统、RC电路)，从数学的角度来讲，“容器”就代表着积分过程。“容器”给系统带来了能量缓冲过程，使得系统能抵御输入快速变化带来的影响，同时也引入了延迟。
   例如一个典型的一阶系统传递函数
   
   a为截止频率
   以积分系统为例
   
   
   可见，积分过程是一个低通滤波器，当输入信号频率越大时，输出衰减就越大，并且有 -pi/2 的延迟。

2. ＲＣ低通滤波器
   
   

离散化后得到
当ａ＝１时，

RC低通滤波器截止频率如下，其中R C單位為歐姆 和法拉

因为ａ＝１，

截止频率

当ａ＝１是，截止频率Ｆ约为采样频率ｆ的六分之一。