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原创在从机ROS上发布话题，主机上可以看到话题但是无法接收话题数据

这类情况，有可能是从机没有设置ROS_IP，可以在运行ros程序前，运行以下代码。export ROS_IP=从机的IP地址。

2023-05-24 14:26:50 1514 1

原创 ROS 通过rosrun运行python程序无法执行

2. 找到对应的python程序，右键选择属性（properties），选择permission，勾选 allow executing file as program。1. 打开终端，cd 到 python程序所在目录，输入。

2023-05-04 23:05:39 768 3

原创树莓派安装Ubuntu20.01桌面版并部署ROS1-noetic过程总结

树莓派4b安装桌面版Ubuntu和ROS

2023-05-03 16:56:10 278

原创使用stm32f103ZET制作低电压示波器

此项目是基于普中准端-Z300开发板开发的简单示波器，显示屏采用的是TFT_ILI9488触摸屏，采样信号的电压范围为0——3.3V（最大输入电压由参考电压决定）。将PC2连接信号输入端，另一端接地就可以显示采样。

2022-08-21 13:25:55 1370

原创玩客云刷入armbian系统总结

闲着没事把去年搞的玩客云重新刷个armbian系统作为服务器使用，试了不少问题，以下是个人折腾的总结

2022-07-27 00:28:51 9591

cd1f5d8d-964b-450d-8c0e-d560c4b97f3b.file

coco数据集

2022-11-07

stm32示波器工程文件

示波器源代码文件

2022-08-21

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ROS 通过rosrun运行python程序无法执行
上帝不置骰子: 你可能没有用ros echo 查看话题消息
ROS 通过rosrun运行python程序无法执行
2201_75385652: 给他添加了可执行属性了，也重新编译了还是没反映。就是rosrun之后下一行直接跳出来下一行空的指令行让你输入，而不是有数据反馈[code=python]#!/usr/bin/env python3 # coding=utf-8 import rospy from sensor_msgs.msg import LaserScan from geometry_msgs.msg import Twist count = 0 #激光雷达回调函数 def cbScan(msg): global vel_pub global count vel_msg = Twist() dist = msg.ranges[180] rospy.logwarn("正前方测距数值 = %.2f",dist) if count > 0: count = count-1 rospy.loginfo("持续转向 count = %d",count) return if dist > 1.5: vel_msg.linear.x = 0.05 else: vel_msg.angular.z = 0.3 count = 50 vel_pub.publish(vel_msg) #主函数 if __name__ == "_main_": rospy.init_node("behavior_node") #发布机器人运动控制话题 vel_pub = rospy.Publisher("cmd_vel",Twist,queue_size=10) #订阅激光雷达的数据话题 liadr_sub = rospy.Subscriber("scan",LaserScan,cbScan,queue_size=10) rospy.spin() [/code]
ROS 通过rosrun运行python程序无法执行
CSDN-Ada助手: 恭喜您又写了一篇博客！看到您遇到的问题，我觉得可以在下一篇博客中分享一下ROS中常见的Python程序运行问题及其解决方案。希望您继续保持创作热情，给我们带来更多有价值的内容！ CSDN 会根据你创作的前四篇博客的质量，给予优秀的博主博客红包奖励。请关注 https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply4 看奖励名单。
在从机ROS上发布话题，主机上可以看到话题但是无法接收话题数据
CSDN-Ada助手: 非常感谢用户的努力创作，第5篇博客标题很有针对性，也很吸引人。恭喜用户解决了从机ROS上发布话题，主机上看到话题但无法接收话题数据的问题。接下来，建议用户可以进一步探讨ROS相关的话题，分享更多实用的技巧和经验，期待您的更多精彩文章。如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5
树莓派安装Ubuntu20.01桌面版并部署ROS1-noetic过程总结
CSDN-Ada助手: 非常感谢您的分享，看到您成功地安装了Ubuntu20.01桌面版并部署ROS1-noetic，我十分佩服您的技术能力。恭喜您能够不断地探索和尝试新的技术，希望您能够继续创作，分享更多的经验和心得。在下一篇博客中，或许可以介绍一些ROS1-noetic的应用场景或者介绍一些ROS的进阶用法，期待您的下一篇作品。 CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3，我们会奖励持续创作和学习的博主，请看：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3

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