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原创 Simultaneous Localization And Mapping: Present, Future, and the Robust-Perception Age-阅读
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019摘要同时定位与映射(SLAM)包括同时构造环境表示(MAP)和估计机器人在环境中运动的状态。在过去的30年中,SLAM社区取得了惊人的进步,实现了大规模...
2019-01-31 16:53:26 759
转载 What is micROS?
https://micros.trustie.net/organizations/5/org_document_commentsWhat is micROS?Robots, as one of the most remarkable novel products in the Third Industrial Revolution, are developing in much the s...
2019-01-31 15:28:16 395
转载 MicROS
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019https://micros.trustie.net/organizations/5/org_document_comments来自micROS团队的两...
2019-01-31 15:25:15 1220
原创 slam十四讲参考文献
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-20191.A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping基于单目视觉的同时定位与地图构建...
2019-01-31 15:20:47 1920
原创 KDevelop调试
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-20191. 在要调试那一行点击左侧添加断点2.点击Debug启动,停止在断点处,F10单步运行,F11单步跟进,F12单步跳出...
2019-01-31 12:49:22 838
原创 KDevelop配置CMakeList工程
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-20191.打开工程 -> CMakeList文件 -> 导入成功2.打开 CMakeList文件 -> F8编译(cmake m...
2019-01-31 11:18:05 2438 5
转载 SLAM十四讲课后习题解答
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019总:https://blog.csdn.net/jiahao62/article/details/80655542第一章参考:https://b...
2019-01-29 11:47:56 2241
原创 Xuxiang Qi--Deep Learning based Semantic Labelling of 3D Point Cloud in Visual SLAM
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019提出了一种建立三维密集语义地图的方法,采用GPU,ROS消息通信无法支持。摘要三维(3D)点云的理解对于自主机器人是重要的。然而,点云通常是不...
2019-01-21 18:48:18 1371 2
转载 贝叶斯分类器-定理简介
为了更好的了解贝叶斯定理以及相关的应用,特地找来三篇文章进行学习,以下是文章的链接,感谢原作者: http://www.ruanyifeng.com/blog/2011/08/bayesian_inference_part_one.html 贝叶斯推断及其互联网应用 一、什么是贝叶斯推断 贝叶斯推断是一种统计学方法,用来估计统计量的某种性质。 ...
2019-01-17 15:41:52 502
转载 如何理解最小二乘法
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019推荐:马同学数学原理讲解:https://www.matongxue.com/最小平方法是十九世纪统计学的主题曲。 从许多方面来看, 它之于统计学就相当...
2019-01-16 15:39:36 363
转载 RBF(径向基)网络
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019RBF(径向基)神经网络 只要模型是一层一层的,并使用AD/BP算法,就能称作 BP神经网络。RBF 神经网络是其中一个特例。本文主要包括...
2019-01-16 15:23:00 4514
原创 周志华西瓜书《机器学习》课后习题解答
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019周志华版的《机器学习》,课后习题的参考答案-目录第一章 绪论http://blog.csdn.net/icefire_tyh/article/...
2019-01-16 13:54:58 3159
转载 非参数估计 -核密度估计(KDE)
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019核密度估计其实是对直方图的一个自然拓展。首先考虑一下密度函数的概念,很自然的可以想到,密度函数就是分布函数的一阶导数。那么当我们拿到一些数据...
2019-01-15 19:39:56 11709
原创 EM算法
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019推荐维基百科:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%80%E5%A4%A7%E6%9C%9F%E6%9C%9B%E7...
2019-01-15 18:55:11 372
原创 Chord、Pastry 、CAN DHT
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019Chord DHT借鉴了一致性哈希技术:一致性哈希基本解决了在P2P环境中最为关键的问题——如何在动态的网络拓扑中分布存储和路由。每个节点仅需维护少量相...
2019-01-09 15:09:54 1588
原创 DHT算法
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019DHT 算法:在不需要服务器的情况下,每个客户端负责一个小范围的路由,并负责存储一小部分数据,从而实现整个DHT网络的寻址和存储。(百...
2019-01-09 15:08:26 5428
原创 知识平面网络KP
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019提供一篇论文原文:http://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=0d4001d7a85cf...
2019-01-07 19:36:25 3033 1
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