工作队列

container_of()的作用就是通过一个结构变量中一个成员的地址找到这个结构体变量的首地址。

container_of(ptr,type,member),这里面有ptr,type,member分别代表指针、类型、成员

container_of作用：
container_of实现了根据一个结构体变量中的一个域成员变量的指针来获取指向整个结构体变量的指针的功能。
container_of说明：
#define container_of(ptr, type, member) ({            
         const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);    
         (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
container_of（kernel.h）在Linux Kernel中的应用非常广泛,它用于获得某结构中某成员的入口地址.
关于offsetof见stddef.h中:
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
TYPE是某struct的类型 0是一个假想TYPE类型struct,MEMBER是该struct中的一个成员. 由于该struct的基地址为0, MEMBER的地址就是该成员相对与struct头地址的偏移量.
关于typeof,这是gcc的C语言扩展保留字,用于声明变量类型.
const typeof( ((type *)0->member ) *__mptr = (ptr);意思是声明一个与member同一个类型的指针常量 *__mptr,并初始化为ptr.
(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );意思是__mptr的地址减去member在该struct中的偏移量得到的地址, 再转换成type型指针. 该指针就是member的入口地址了.

1、定义struct work_struct irq_queue;
2、初始化INIT_WORK(&irq_queue,do_irq_queuework);
3、调用方法：schedule_work(&rq_queue);
注，调用完毕后系统会释放此函数，所以如果想再次执行的话，就再次调用schedule_work()即可。

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DECLARE_WORK(my_work,my_func,&data); //编译时创建名为my_work的结构体变量并把函数入口地址和参数地址赋给它;
　　如果不想要在编译时就用DECLARE_WORK()创建并初始化工作结构体变量，也可以在程序运行时再用INIT_WORK()创建
　　struct work_struct my_work; //创建一个名为my_work的结构体变量，创建后才能使用INIT_WORK()

(二)创建自己的工作队列来添加工作
　　第一步：声明工作处理函数和一个指向工作队列的指针
　　void my_func();
　　struct workqueue_struct *p_queue;
　　第二步：创建自己的工作队列和工作结构体变量(通常在open函数中完成)
　　p_queue=create_workqueue(“my_queue”); //创建一个名为my_queue的工作队列并把工作队列的入口地址赋给声明的指针
　　struct work_struct my_work;
　　INIT_WORK(&my_work, my_func, &data); //创建一个工作结构体变量并初始化，和第一种情况的方法一样
　　第三步：将工作添加入自己创建的工作队列等待执行
　　queue_work(p_queue, &my_work);
　　//作用与schedule_work()类似，不同的是将工作添加入p_queue指针指向的工作队列而不是系统共享的工作队列
　　第四步：删除自己的工作队列
　　destroy_workqueue(p_queue); //一般是在close函数中删除