数学基础
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大强强小强强
这个作者很懒,什么都没留下…
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NED下姿态转换到ENU下
已知无人机在 NED 下的 ZYX 欧拉角,求该姿态在 ENU 下的表示 。原创 2022-08-31 20:23:55 · 1394 阅读 · 1 评论 -
拉普拉斯变换解微分方程
使用拉普拉斯变换解一阶、二阶微分方程。一、核心内容拉氏变换对时域s域eat\displaystyle e^{at}eat1s−a\displaystyle \frac{1}{s-a}s−a11\displaystyle 111s\displaystyle \frac{1}{s}s1t\displaystyle tt1s2\displaystyle \frac{1}{s^2}s21t2\displaystyle t^2t22s3\displayst原创 2021-06-25 17:15:39 · 27930 阅读 · 5 评论 -
坐标变换(平移、旋转与缩放)
本文主要参考Coordinate Systems and Transformations(坐标系及其变换)。主要内容坐标系与广义坐标系坐标变换仿射变换旋转、平移、伸缩与剪切绕任意轴旋转注:Coordinate systems and frames,本文译为坐标系与广义坐标系。一、坐标系与广义坐标系1.1 坐标系旋转变换向量 v∈R3v \in R^3v∈R3 可以用一组基向量v1,v2,v3v_1, v_2, v_3v1,v2,v3的线性组合表示,v=α1v1+α2v2+翻译 2021-02-16 17:05:20 · 14446 阅读 · 1 评论 -
理解与证明“线性无关的特征向量的个数=若当块个数”
1.1 问题若当标准形中,有一条性质说:一个矩阵的线性无关的特征向量个数等于其若当标准形的若当块个数。其实,这条简单的性质涉及很多知识——特征根与特征向量、代数重根与几何重根、对角标准形与若当标准形等,能够理解和证明很有价值。这里就边说明边证明,可能不是十分规范,但力求易懂些(通俗就算了)。1.2 理解与证明首先说明,以下的 nnn 阶方阵 AAA 是满秩的。对于 nnn 阶方阵 AAA,总存在相似的若当标准形矩阵,即存在非奇异矩阵 PPP 与若当标准形 JJJ,使得:P−1AP=J(1.1).原创 2020-10-07 22:19:15 · 8433 阅读 · 0 评论 -
证明:不同特征值对应的特征向量线性无关
证明设λ1,...,λk\lambda_1, ..., \lambda_kλ1,...,λk 为方针 An×nA^{n\times n}An×n的kkk 个不同特征值,对应的特征向量分别为 x1,...,xkx_1, ..., x_kx1,...,xk。假设 x1,...,xr(r<k)x_1, ..., x_r(r<k)x1,...,xr(r<k) 线性无关(如果有必要交换特征向量顺序),而x1,...,xr,xr+1x_1, ..., x_r, x_{r+1}x原创 2020-12-07 11:16:48 · 21081 阅读 · 4 评论