倍福---EL5101模块作为NC轴反馈信号

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分类专栏： 倍福 文章标签： stm32 深度学习
于 2021-10-20 10:42:15 首次发布
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这篇博客介绍了倍福的EL5101 EtherCAT终端，该模块用于连接和评估增量编码器的差分信号。内容包括模块的外观、型号、指示灯状态以及如何连接和使用EL5101进行脉冲计数。通过CX5020 TwinCAT3软件，展示了如何在PLC变量和虚拟轴上实现编码器的计数功能，以获取当前位置反馈。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. EL5101模块介绍
    1.1. 外观
    EL5101 EtherCAT终端是一个接口，用于将增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接。可评估高达1 MHz的输入频率。另外两个24 V数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误信息输出可通过状态输入进行连接和评估。编码器的5 V和24 V电源可通过终端连接点直接提供。

EL5101为单通道增量型编码器计数模块，一共有EL5101-0000、EL5101-0010、EL5101-0011、EL5101-0090（尚未供货）四种型号，其中EL5101-0000比较常用。
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1.2. 指示灯状态
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1.3. 连接增量式编码器

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weixin_41883890的博客
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weixin_41883890的博客
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