倍福PLC--TwinCAT3通过EK9000获取IO信号

已于 2024-04-24 10:24:18 修改
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分类专栏： 倍福 文章标签： 服务器 网络 运维 倍福
于 2024-04-24 09:53:00 首次发布
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本文详细介绍了如何使用TwinCAT3通过EK9000配置和获取IO信号，包括EK9000的IP配置，TwinCAT3的通信设置，以及实际测试情况，强调了看门狗功能和数据刷新的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1\本文介绍TwinCAT3通过EK9000获取IO信号

  1. 操作流程
    1.1. EK9000配置界面
    EK9000出厂默认地址是192.168.1.*，最后一位IP地址有1-8DIP拨码确认
    DIP9和10为OFF
    如果需要设置IP地址的话，电脑和EK9000必须在同一网段，
    需要在IE浏览器上输入：http://192.168.1.2/config/
    192.168.1.2是EK9000的IP地址
    用户名：guest；密码：1
    按照下图修改IP地址：
    在这里插入图片描述

对应的官方手册：https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/products/i-o/ethercat-terminals/ekxxxx-bus-coupler/ek9000.html?

在这里插入图片描述

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倍福--IO模块灯亮没输出
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01-24 3511
在测试过程中，发现KL1104、KL2021模块没有输入输出反应，即有信号灯也没亮，后发现是线没接好，本文说明其具体原因。 操作流程 1.1. 问题分析 在短接模块端子，即用24V电源连接KL1104通道，或者PLC输出到KL2012模块通道中，信号都不亮，如下所示： 1.2. 解决方案 该原因是因为接线不完整引起的，在配置好硬件之后，24V处理==除了给控制器供电，还需要给IO模块的端子供电，才能确保信号能够输入输出，此外也可以看Cx控制器或者从站中模块的指示灯状态分析是否接电完整。 由图可知，1选
TwinCAT3入门教程3——PLC程序变量定义和硬件IO关联
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12-13 1万+
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09-02 1949
Twincat3如何扫描硬件及添加硬件
库卡机器人配置外部IO模块（倍福EL1809,2809）
最新发布
weixin_43462131的博客
09-09 1570
2.workvisual的软件配置，在import\emport中加载刚刚下载好的EK1100.xlm文件（若是没有和示教器同等版本的workvisual话1.可以从机器人D盘导出2.到库卡官方网站下载对应版本。8.将配置完的信号下载到机器人中就可以，在下载过程中一直点继续就可以，示教器会有一个提示，点击确认传输就可以。注意：EL1809的输入模块，是漏型输入，公共端需要接24V，模块信号端接外部输入的负极；EL2809的输出模块，是漏型输出，公共端需要接0V，模块信号端接外部输入的正极；
TwinCAT3 扫描添加I/O教程
qq_30150579的博客
07-29 1716
TwinCAT3扫描添加I/O教程
【EtherCAT实践篇】五、TwinCAT 3实验2-IO通讯实验
zhandouhu的博客
01-27 1万+
1、准备工作 （1）烧写EtherCAT-IO通讯程序到STM32中； （2）拷贝相应的xml文件至TwinCAT 3安装目录，默认为C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT； （3）给板子上电，打开TwinCAT 3软件，烧入xml文件至EEPROM中。 2、IO通讯实验 按照【EtherCAT实践篇】四、TwinCAT 3实验-基本操作教程，完成TwinCA...
TwinCAT3选型篇
01-27
TC3 ADS是什么功能？如何安装？ 如果只需要TC的IO功能，那么订购TC1100即可，包含ADS么？ 如果需要PLC和控制10根轴以下的运动功能，可以直接订TC1250（包含了IO和ADS功能） 如果需要插补和CNC功能，选购TC1270，轴数有限制么？ 如果需要PLC和C++的混合编程，那么可以选购TC1210 再加相应的功能组件。加什么？ 如果需要MATLAB，那么必须选择TC1320或者TC1220.
TwinCAT3 教程，通过本教程可学习使用倍福软件。
01-15
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倍福TwinCAT2转换TwinCAT3操作
09-24
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C#通过TwinCAT.Ads.dll库文件和倍福PLC通信实例程序源码.zip
02-14
资源名：C#通过TwinCAT.Ads.dll库文件和倍福PLC通信实例程序源码.zip 资源类型：程序源代码 源码说明： 基于C#写的通过TwinCAT.Ads.dll库文件和倍福PLC通信实例程序源码，包含完整代码，技术文档和注释，非常适合...
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05-12
如果想要下载老版本的twincat3怎么办呢？ 目前官网的服务器上只有4024.11以后的安装包 因为倍福官网服务器更新了，所以在4024.11之前的版本统统都没了，所以现在仅从4024.11版本开始，可以用这个方法来尝试下载，...
TwinCAT3 入门详细步骤.zip
07-11
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01-30
倍福EtherCAT终端Modbus TCP/UDP 总线耦合器手册. EK系列总线耦合器允许EtherCAT终端在传统的总线系统中工作. 其中 EK9000 支持 Ethernet Modbus TCP/UDP总线.
TwinCAT 2 PLC入门教程V2.2_倍福配置_倍福plc入门_V2_
10-01
TwinCAT 2 支持IEC 61131-3标准编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）等，为工程师提供了灵活多样的编程选择。 ### 二、硬件配置 在使用Twin...
【TwinCAT3】安装注意事项记录
Rot_Tianers
11-06 4183
官方资料： TwinCAT 3 官方下载链接：http://www.beckhoff.com.cn/cn/default.htm?beckhoff/china.htm 官方安装教程如下：http://tr.beckhoff.com.cn/mod/page/view.php?id=708 下载前的注意事项： TwinCAT 3 Engineering（XAE）:该组件是提供配置、编程和调试应用...
Twincat3 的基础操作
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03-14 1692
三层架构 PLC轴、NC轴和物理轴PLC程序为PLC轴NC配置界面定义的AXIS叫NC轴IO配置扫描的硬件叫物理轴PLC程序对电机进行控制需经过两个环节：PLC轴到NC轴 NC轴到物理轴。
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linbaozhanghu的专栏
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TwinCAT3第三方伺服电机——汇川SV660N使用
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panjinliang066333的博客
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1、首先将SV660NN配置文件SV660N_EOE_1Axis_00913.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中。0：增量模式，1：绝对线性，2：绝对旋转，3：绝对线性，无编码器溢出报警，4：绝对单圈。0：速度模式，1：位置模式，2：扭矩模式，9：EtherCAT模式。（2）设置成功后，发现轴2无法自己再进行运动控制。如果不想在设置主从轴，需要在从轴的设置解耦。轴1是SV660N、轴2是IS620N。在NC中选择轴2，在轴2中选择主轴为1。
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