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RSS订阅原创 rk3399运行奥比中光深度相机之问题总结
安装依赖sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launchsudo apt install ros-melodic-libuvcsudo apt-get install ros-melodic-libuvc-camerasudo apt-get install ros-melodic-libuvc-ros单独编译 astra_camera功能包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="astra_came..
2022-02-10 12:54:58
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原创 rosbridge使用案例心得总结之_第七篇跑通actionlib
一、actionlib是做什么的？Actionlib是ROS非常重要的库，像执行各种运动的动作，例如控制手臂去抓取一个杯子，这个过程可能复杂而漫长，执行过程中还可能强制中断或反馈信息，Actionlib就是非常适合类似这种运动控制通信了。在任何一个比较大的基于ROS的系统，都会有这样的情况，向某个节点发送请求执行某一个任务，并返回相应的执行结果，这种通常用ROS的服务（services）完成。然而，有一些情况服务执行的时间很长，在执行中想要获得任务处理的进度，或可能取...
2022-02-10 09:50:56
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原创 rosbridge使用案例心得总结之_第六篇跑通ros话题
<!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8" /> <script src="https://static.robotwebtools.org/EventEmitter2/current/eventemitter2.min.js"></script> <script src="../build/roslib.js"></script&...
2022-02-09 20:14:30
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原创 rosbridge使用案例心得总结之_第五篇安装rosbridge接口
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launchroslaunch web_video_server web_video.launchrosrun tf2_web_republisher tf2_web_republisher
2022-02-09 19:43:35
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原创 rosbridge使用案例心得总结之_第四篇在虚拟机中安装ROS
在虚拟机上基于ubuntu20.04安装ros ROS Noetic有两种方式：1）第一种方式是我们常用的传统安装官方步骤一步一步安装即可，可以参照以下安装方式：ROS Noetic入门笔记（一）在ubuntu20.04中安装ROS Noetic并简单测试_玉面瘟神的专栏-CSDN博客_ubuntu20.04安裝ros2）第二种方式就是比较简单快捷的安装，这种方式比较适合ros初学者，按照安装提示即可安装完成。参考链接如下：玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！..
2022-02-09 13:31:23
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原创 RK3399使用D435i+YOLO V5结合进行人物目标检测之总结
简介：主要讲解在rk3399平台上如何使用realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测,相信会对大家有所帮助； 首先为什么需要用到realsense D455深度相机? 因为他是普通的相机还加了一个红外测距的东西，所以其他二维图像一样，能够得到三维世界在二维像素平面的投影，也就是图片，但是我们损失了一个深度的维度以后得到的都是投影的东西，比如说苹果可以和足球一样大，因为我们不知道深度也就是物体距离相机的距离信息，所以我们需要一个深度相机来实现测距离。 ...
2022-01-28 11:43:51
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原创 RK3399安装pyrealsense2——及解决问题总结
简介：这里，我们需要用到python3 调取pyrealsense2相关的库文件运行int D435i深度相机，直接：pip install pyrealsense2用这个命令在rk3399是无法安装的，因为pip3中的pyrealsense2只能下载给X86结构的计算机，并不能下载给arm结构rk3399，故我们需要获得源码手动进行编译安装。一、进入到：cd ~/librealsense/build我们现在是基于rk3399 Ubuntu18.04 ...
2022-01-26 16:52:40
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原创 rosbridge使用案例心得总结之_第二篇在虚拟机中安装ubuntu20.04系统
1、点击新建备注：这里文件夹一定要是一个空问价夹，不然会报错警告，因此重新选择新建一个文件夹virtual_noetic2、内存尽量根据自己电脑选大些，因为后面虚拟机用久了，会有一些运行一些大的比较吃内存的程序3、默认创建4、默认下一步 即可5、默认下一步即可：6、这一步创建虚拟硬盘大小根据自己电脑特性来定，然后点击创建即可：7、至此，虚拟主机创建完成，接下来创建Ubuntu20.04系统这里可以看出，还...
2022-01-26 13:29:36
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原创 rosbridge使用案例心得总结之_第一篇安装虚拟机软件virtualbox
1、下载virtualbox安装 virtualbox 需要先访问官网，下载安装包，官网下载地址:Downloads – Oracle VM VirtualBox第2步骤安装自己选择就好，一般我们选择Windows hosts ，第3步是插件，先下载后面要用到。点击下载即可：2、 安装virtualbox软件virtualbox 安装比较简单，如果没有特殊需求，双击安装文件，一直 "下一步" 即可。首先找到我们下载的软件，双击安装：...
2022-01-26 13:02:50
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原创 Python的matplotlib库安装失败的一种方法，报错certifi＞=2020.06.20
一般我们在安装matplotlib库的时候，都是直接pip3 install matplotlib，但是有时候会报错，比如其中一种解决办法是：升级pip3python3 -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.douban.com/simple后面开始就是一直自动尝试安装matplotlib，从高版本往下跳，直至安装成功，如下图所示：1、安装matplotlib-3.3.4.tar.gz 报错2、安装matplo...
2022-01-25 16:18:40
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原创 rk3399 基于Ubuntu系统安装python依赖库网络超时Read timed out.之解决办法
问题描述：人生苦短，我用python！为什么很多人喜欢用python，因为包多呀，各种调包。但是调包有的时候也调的闹心，因为安装包不是失败就是很慢，很影响自己的工作进度，这里给出一个pip快速安装工具包的办法，希望能帮助到一些新入门python的同学们。当我们在cmd窗口中使用命令：pip install 包名.文件格式 时候常常会出现安装失败的现象，你会看到下载的进度条，但是最后显示当下载到百分之几十的时候窗口中就会出现一堆红字，有如下类似提示：第一种解决办法：选择...
2022-01-25 15:49:00
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原创 rk3399 实现深度相机realsense-ros
目录一、简介二、第一种安装ROS功能包三、第二种安装ROS功能包_源码编译四、测试查看深度图和彩色图五、测试图像发布的频率一、简介在前一讲中《rk3399整合Intel Realsense深度相机_解决各种踩坑总结》，只是通过官方给的realsense-viewer查看数据，只能作为依赖库和驱动安装成功的一种测试可行性，但是若想直接功能应用还需要进一步做工作，本节所讲的就是基于ros...
2022-01-24 17:42:41
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原创 基于RK3399配置并测试—惯性导航IMU
系列文章目录第一篇：基于RK3399配置并测试—单线激光雷达文章目录一、简介：二、安装wireshark三、用Windows修改确定单线激光雷达的IP地址四、根据步骤三修改rk3399系统的以太网IP地址五、用wireshark确定网络通信是否正常六、创建工作空间 6.1 编译报错七、修改功能包launch文件中的IP地址八...
2022-01-22 09:59:23
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原创 rk3399 pip安装第三方库报错-[Errno 28] No space left on device
目录简介原因查看磁盘剩余容量解决方法1解决方法2解决方法3解决方法4解决方法5简介当我们在用pip install **命令安装第三方库的时候报错：[Errno 28] No space left on device原因是因为，之前的缓存存在，需要删除缓存。主要根本原始是因为设备分配给/tmp...
2022-01-21 18:45:00
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原创 基于RK3399配置并测试—超声波-485协议
一、简介：RK3399 基于Ubuntu18.04 系统开发机器人应用，本节主要讲解如何在rk3399平台上安装ros机器人系统后实地测试惯性导航数据读取和rviz显示，为后续机器人建图、导航和避障做技术储备。二、编译安装惯性导航功能包cd catkin_wscatkin_make 报错原因是缺少serial依赖库：pip3 install modbus安装报错：[Errno 28] No space left on...
2022-01-21 15:14:17
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原创 RK3399安装机器人系统—ROS
一、简介：RK3399 可支持安卓系统和Linux系统，我这里选择Ubuntu18.04 系统开发机器人应用，本节主要讲解如何在rk3399平台上安装ros机器人系统，为后续机器人移植slam算法做基础的铺垫和技术积累。二、一键安装ros之前常规安装方法太过于繁琐，小白安装很容易出现问题，出现问题又不知道怎么解决，很多刚入门的ros小伙伴由于安装ros被拒之门外，这里选择一键命令安装ros melodic ，具体操作命令见如下操作2.1 首先用putty 链接...
2022-01-21 10:20:08
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原创 rk3399 安装numpy报错-RuntimeError: Running cythonize failed
在运行如下安装命令时：pip3 install numpy报错：RuntimeError: Running cythonize failed!Command "/usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip- build-j1mbj8zb/numpy/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code= ...
2022-01-21 09:59:56
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原创 rk3399 pip安装报错-bash:: command not found
首先我们系统自带的是pip3 install **这个是没有问题的，但是我们想安装python2的库却发现问题：当输入：pip install numpy提示错误信息：-bash: -bash:: command not found原因是我们Ubuntu18系统不存在pip，需要安装一下即可：sudo apt-get install python-pip测试：pip -Vpip3 -V...
2022-01-21 09:58:15
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原创 基于RK3399第一篇烧录Ubuntu18.04系统并实现PuTTy远程登录
一、简介我们拿到NanoPC-T4 开发板后，虽然开发板已经烧录好桌面系统，但是我们也需要知道如何亲自动手烧写Ubuntu18.04 桌面版系统。二、下载系统文件一般买过来的开发板都会有配套资料，这些配套资料里会有一个系统文件：如果没有可以去官网下载即可：官网链接：FriendlyElec Downloads三、烧写到SD卡SD卡读卡器插入到下载系统的电脑上，然后打开Win32DiskImager ，如下图所示：四...
2022-01-21 09:53:35
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原创 polygon_coverage_planning 编译遇到的坑
cmake 版本用3.10的高于3.15的都会编译报错之余如何降低cmake 版本参考我的博客：cmake 安装（高版本切换到低版本）
2022-01-21 09:29:09
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原创 ROS初始化rosdep问题的解决 /rosdep update 时出现错误
1 ROS初始化rosdep问题的解决https://blog.csdn.net/weixin_38978703/article/details/104292239?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMach
2022-01-21 09:27:59
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原创 cmake 安装（高版本切换到低版本）
https://www.codenong.com/cs109532934/https://segmentfault.com/a/1190000021911081https://www.codenong.com/cs109532934/https://blog.csdn.net/qq_26018075/article/details/104114107?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommen
2022-01-20 09:36:56
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原创 ubuntu16.04安装QQ
1、首先参考网址：https://blog.csdn.net/LeonSUST/article/details/82156960?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg/2、然后在终端输入下载安装deepin-wine环境：git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git然后在图像中选中QQ或T...
2022-01-20 09:19:33
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原创 python问题总结解决方法
问题1：AtrributeError:module keras.engine.topology’ has no attribute load_weights_from_hdf5_group_by_name出现这个错误的原因是：keras的版本不对。当我们在配置mask-rcnn的时候，根目录下的requirements.txt里面要求的python的包注明的是“keras>=2.0....
2022-01-20 09:18:34
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原创 realsenseT265开机测试
1、参看连接：https://www.intelrealsense.com/get-started-tracking-camera/下载连接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.36.0https://blog.csdn.net/zhengjieCYD/article/details/102883534https://blog.csdn.net/u011341856/article/details.
2022-01-20 09:13:23
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原创 dev/ttyUSB0 permission denied 解决办法：永久有可操作权限
一般使用USB口,无论USB转什么口，串口之类的，启动时容易出现:/dev/ttyUSB0 permission denied.因为一般情况下不是root用户，对端口没有权限．遇到这种情况，我一般这样做：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0修改权限为可读可写可执行，但是这种设置电脑重启后，又会出现这种问题，还要重新设置．因此查询资料，可以用下面这条指令：sudo us...
2022-01-20 09:03:34
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原创 关于不能apt-ge updatet或Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案
参考：https://www.cnblogs.com/timkyle/archive/2012/06/17/2552634.htmlhttps://blog.csdn.net/jiangjiang_jian/article/details/80695548说明：$ sudo apt-get update错误如下：W: A error occurred during the si...
2022-01-20 08:57:57
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原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic
https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.compa
2022-01-20 08:54:06
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原创 VINS-Mono环境配置—Cere的安装
参考链接：https://blog.csdn.net/guaijiaodie2064/article/details/83041721这个链接中的安装注意，建立好build文件后，要进入后编译，即cd build ,然后再cmake .. 接下来的的操作参考二：http://ceres-solver.org/installation.html遇到一个安装问题：参考 ：htt...
2022-01-20 08:43:21
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原创 如何局域网下传输文件（可代替优盘）
通过局域网传输文件或视屏，代替优盘注释：开头scp 然后：输入我自己的要传输的文件路径和文件名称：/home/dxy/Screenshot.png 然后：输入对方的主机名称jh ,对方的输入ip:192.168.0.113 ，对方的接收存储文件路径即可：/home/jh/ 然后：输入对方的电脑密码...
2022-01-20 08:38:58
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原创 训练cifar10报错：EOFError: Compressed file ended before the end-of-stream marker was reached
参考：https://blog.csdn.net/u011304078/article/details/80709158在window7中训练，找到：C:\Users\PC（自己的计算机）\.keras\datasets如：然后再从新运行：注意可能因为网速不好导致运行失败，多运行几次就ok...
2022-01-20 08:35:38
128
原创 Ubuntu16.04 搭建自动驾驶环境autoware全过程及遇到的问题
配置autoware必须安装的库：pip install kvasersudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensionspip install canlibsudo apt-get install ros-kinetic-velodynesudo apt-get install ros-kinetic-pcl_c...
2022-01-19 07:50:27
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原创 error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard.
在编译catkin_make的时，报错error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard.参考网址：https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/54382149在对应的功能包中的CMakeLists.txt中...
2022-01-19 07:46:56
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原创 Ubuntu16.04 安装配置Caffe GPU
1、前面已经安装完显卡驱动和cuda8.02、安装caffe:参考：https://www.cnblogs.com/xuanxufeng/p/6150593.html3、下载cuDNN：参考：https://blog.csdn.net/yhaolpz/article/details/71375762下载地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudn...
2022-01-19 07:45:30
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原创 解决编译caffe时 make all报错，error regenerate this file with a newer version of protoc.
参考：https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/79264326 这篇博客解决如何重新Ubuntu16.04重装protobuf2.6.1版本,参考：https://blog.csdn.net/aBlueMouse/article/details/77744023，即：在网上寻求帮助的时候，我发现不同的人用不同的方法都解决了标题的问...
2022-01-19 07:44:26
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原创 Ubuntu + CUDA 8.0 + GTX960M
参考网址：https://blog.csdn.net/qq_37941538/article/details/87818746在运行sudo ./cuda_8.0.44_linux.run这一步的时候，要注意，驱动已经安装，所以选择no不安装，如下图所示：注意在配置文件profile中：选择下图所示文件：export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:...
2022-01-19 07:42:08
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原创 安装库时候：ubuntu出现pip3 AttributeError: ‘_NamespacePath‘ object has no attribute ‘sort‘
参考：https://stackoverflow.com/questions/43169218/attributeerror-namespacepath-object-has-no-attribute-sort解决办法：最后一个要用：sudo python3(python) setup.py install第二个问题是：bash: /usr/bin/pip3: No suc...
2022-01-19 07:38:35
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原创 python2 报错：SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe2‘ in file
SyntaxError: Non-ASCII character '\xe2' in file”翻译为中文的意思是：在文件中存在着非法的ASCII字符意思是出现有代码中有 中文解决办法：#!/usr/bin/env python#coding=utf-8...
2022-01-19 07:37:17
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rk3399通过PyUSB数据写入
2022-01-13
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