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RSS订阅原创 ubuntu创建自定义开机服务
lib/systemd/system下创建 .service文件。如/usr/sbin/hikcam.sh。chmod 777 赋予权限。修改配置文件后需要重加载配置。里面写要开机执行的命令。
2023-08-28 10:39:44
664
原创 ROS melodic python3 报错from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvTypeImportError:
from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvTypeImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)
2022-10-14 10:25:24
546
转载 pycharm中导入rospy包
4、点击左下角的加号，添加rospy的路径， 路径为/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages之后点击ok 就会发现pycharm中import rospy的报错信息消失了。问题描述： import rospy 显示有错误，在终端中import rospy能通过，这种问题说明rospy已经安装成功，但是没有导入到pycharm中。3、点击左下角5个图标中最右面一个图标（show paths for the selected interpreter）
2022-09-27 11:14:20
1525
转载 pytorch 单机多卡并行训练DistributedDataParallel示例程序
代码】pytorch 单机多卡并行训练DistributedDataParallel示例程序。
2022-08-13 15:41:27
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原创 pytorch使用自动混合精度训练的例子
参考：PyTorch的自动混合精度（AMP） - 知乎from torch.cuda.amp import autocast as autocast# 创建model，默认是torch.FloatTensormodel = Net().cuda()optimizer = optim.SGD(model.parameters(), ...)# 在训练最开始之前实例化一个GradScaler对象scaler = GradScaler()for epoch in epochs: ..
2022-05-07 15:07:25
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原创 ubuntu 升级cmake
下载的那个步骤可以去官网手动下载： Download | CMakehttps://cmake.org/download/
2022-03-24 14:03:46
300
原创 libtorch cmake 报错The CUDA compiler identification is unknown
-- The CUDA compiler identification is unknownCMake Error at /home/zkst/libtorch/libtorch11.1/share/cmake/Caffe2/public/cuda.cmake:41 (enable_language): No CMAKE_CUDA_COMPILER could be found. Tell CMake where to find the compiler by setting either t.
2022-03-14 18:18:47
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原创 论文笔记：Spatial-Temporal Person Re-identification 时空行人重识别
论文下载：https://arxiv.org/pdf/1812.03282.pdf文章主结构分三部分：上半部蓝色的视觉特征流，下半部分绿色时空流，和右边的联合度量。视觉特征流：通过PCB网络获取两个特征向量，并计算余弦距离：时空流：...
2022-03-07 15:42:48
3410
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原创 torchserve使用教程
官方文档地址：https://github.com/pytorch/serve/blob/master/docs/README.mdhttps://github.com/pytorch/serve/blob/master/docs/README.md下载项目：git cloneGitHub - pytorch/serve: Model Serving on PyTorch------Serving quick start注：还需要安装jdk11（1）安装依赖项到源码根目录..
2021-12-31 18:10:29
9354
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原创 windows下VS2017+libtorch GPU的配置
（1）属性-VC++目录包含目录：用到的opencv和libtorch的include目录库目录：（2）链接器》输入》附加依赖项c10.libc10_cuda.libtorch_cpu.libtorch.libtorch_cuda.libopencv_world440.libcublas.libcuda.libcudadevrt.libcudart.libcudart_static.libOpenCL.lib（3）链接器》所有选项》附加选项...
2021-12-17 11:22:42
2429
原创 onnx 转 tensorRT报错解决
报错如下：[12/06/2021-10:20:30] [E] Error[2]: [ltWrapper.cpp::setupHeuristic::327] Error Code 2: Internal Error (Assertion cublasStatus == CUBLAS_STATUS_SUCCESS failed.)[12/06/2021-10:20:30] [E] Error[2]: [builder.cpp::buildSerializedNetwork::417] Error Co.
2021-12-06 11:07:03
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原创 论文Re-ranking Person Re-identification with k-reciprocal Encoding(person re-id的re-ranking)
1.基础数学知识欧氏距离：余弦距离：马氏距离：（1）方差：（2）协方差协方差：标准差与方差是描述一维数据的，当存在多维数据时，我们通常需要知道每个维数的变量中间是否存在关联。协方差就是衡量多维数据集中，变量之间相关性的统计量。比如一个人身高和体重的关系：如果两个变量之间的协方差为正值，则这两个变量之间存在正相关，即你变大，同时我也变大。例子：X,Y反向运动（2）协方差矩阵： X为是以 n个随机变数组成的列向量：...
2021-11-12 17:33:19
2142
原创 git常用功能
Workspace：工作区 Index / Stage：暂存区 Repository：仓库区（或本地仓库） Remote：远程仓库常用功能1.初始化代码库git init执行完命令后将会在该目录下新增一个.git的文件夹
2021-09-16 18:23:35
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原创 arcface论文阅读记录
1.背景both the softmax loss and the triplet loss（出自facenet） have some drawbacks（缺点）。softmax loss存在的问题:（1）输出矩阵是固定大小的，也就是说识别类型数量是随着n线性增加的。 （2）对于开集分类问题（人脸识别），学习的特征区分度不足。...
2021-08-25 17:05:10
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原创 skimage transform SimilarityTransform 使用记录
SimilarityTransform 相似变换源码及中文注释：class SimilarityTransform(EuclideanTransform): """2d的相似变换 具有以下形式 X = a0 * x - b0 * y + a1 = = s * x * cos(rotation) - s * y * sin(rotation) + a1 Y = b0 * x + a0 * y + b1 = ...
2021-08-11 11:35:49
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原创 python高性能编程 记录
CPU密集型函数代码示例:import timex1,x2,y1,y2= -1.8, 1.8, -1.8, 1.8c_real, c_imag = -0.62772, -.42193def calc_pure_python(desired_width, max_iterations): """Create a list of complex coordinates (zs) and complex parameters (cs), build Julia set, and d
2021-06-17 09:44:47
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原创 linux 下使用 pyinstaller 打包python程序
1.安装 pip install pyinstaller2.到py文件路径下 pyinstaller xxx.py ,在当前路径下会生成两个文件夹,build和dist,其中dist文件夹下有和py文件同名的文件3.dist可以考到其他电脑上,然后./xxx 执行即可....
2021-06-08 17:45:55
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原创 cuda编程基础
1.向量相加的cuda实现(按对应位置相加)#include <iostream>#include <cuda_runtime.h>#define length 10000//__global__ int foo(int a){}表示一个内核函数，//是一组由GPU执行的并行计算任务，以foo<<>>(a)的形式或者driver API的形式调用。//目前__global__函数必须由CPU调用，并将并行计算任务发射到GPU的任.
2021-05-19 15:04:19
3750
2
原创 c++ mysql select取数据代码
int main(){ MYSQL *mysql_con = conn::Connect();//连接 if (mysql_con == nullptr) { printf("read_gantry_file sql connect error"); system("pause"); } char * query0 = "set names utf8"; mysql_query(mysql_con, query0);//设置编码格式.
2021-03-23 10:04:31
434
原创 C++ map自定义结构体为key
需要重载operator <#include <iostream>#include <map>#include <vector>using namespace std;struct veh2url{ string str_license="-1"; string str_id="-1"; string str_time="-1"; bool operator < (const veh2url &e).
2021-03-10 14:22:20
1367
原创 E: 无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: 权限不够) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-fronte
sudo -s
2021-03-09 21:40:43
3405
2
原创 ubuntu在目录下文件中搜索关键字
find ./ -name "ETC_tollEx*" | xargs grep "黑NK0573"在以./目录下查找以ETC_tollEx开头的文件中，包含黑NK0573的行
2021-03-09 09:39:49
1436
原创 C++ vector find 查找结构体
需要在架构体 定义时 添加operator#include <iostream>#include <map>#include <vector>#include <fstream>#include <assert.h>#include <algorithm>using namespace std;struct g{ int a; string b; bool operator == (..
2021-02-22 19:27:50
2464
原创 C++ map 循环遍历删除
#include <iostream>#include <map>#include <vector>#include <fstream>#include <assert.h>#include <algorithm>using namespace std;int main(){ map<int,int> m; m.insert(pair<int,int>(1,12)); .
2021-02-19 09:41:51
2104
1
原创 C++ multimap equal_range() 删除
#include <iostream>#include <map>#include <vector>#include <fstream>#include <assert.h>#include <algorithm>using namespace std;int main(){ multimap<int,int> m; m.insert(pair<int,int>(1,12));.
2021-02-18 19:06:17
457
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原创 源码安装opencv opencv_contrib 并使用cuda
下载源码opencv版本：https://github.com/opencv/opencv/releasesopencv_contrib版本：https://github.com/opencv/opencv_contrib注意右边tag里选择版本将opencv_contrib_x.x.x复制到opencv_x.x.x文件夹中，重命名为opencv_contribａ安装cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYP
2020-10-12 14:40:25
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原创 pytorch view、permute、linspace repeat
view：取出所有元素后，按新维度重新排序permute:交换维度的值 ，然后重新排序linspace:(start,end,分成几份)grid_x=torch.linspace(0,9,10)print(grid_x)输出：tensor([0., 1., 2., 3., 4., 5., 6., 7., 8., 9.])repeat：参数：表示该维度重复几次...
2020-02-08 16:16:24
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原创 yolov3详解
为什么输入尺度416*416：经过下采样得到13*13，有中心点，作者发现大目标中心经常在中心点上，而448*448经过卷积得到14*14无中心点。深度详解，为什么是255深度实际上是3个bbox每个85深度包含：（x,y,w,h,s,cls1_s,cls2_s....,cls80_s）s代表有没有物体的几率，cls_s代表为每一类的概率结...
2020-02-08 16:14:35
1650
原创 opencv图片格式转pytorch
使用opencv读图片格式【h*w*c】转为【c*h*w】img = cv2.imread('../imgs/86.jpg',)img=numpy.transpose(img,(2,0,1))input=torch.from_numpy(img)input=torch.tensor(input,dtype=torch.float)...
2019-12-26 13:16:22
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4
原创 pytorch入门
搭建letnet5 以及输出网络结构 。网络参数import torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fimport torchclass letnet5(nn.Module): def __init__(self):#具有可学习参数的最好放在构造函数中 super(letnet5,self).__init...
2019-12-26 09:50:00
679
原创 CenterNet 在win10+cuda10.0+pytorch1.1.0下搭建运行环境
1下载源码https://github.com/xingyizhou/CenterNet.git2下载DcnV2源码https://github.com/CharlesShang/DCNv2.git原版的版本不对 需要替换3安装VS2015或2017否则编译不了4编译DCNV2将/src/lib/models/networks/DCNv2中的文件清空使用下载的...
2019-12-09 17:29:21
1004
3
转载 coco数据集转voc格式
from pycocotools.coco import COCOimport osimport shutilfrom tqdm import tqdmimport skimage.io as ioimport matplotlib.pyplot as pltimport cv2from PIL import Image, ImageDraw# 保存路径savepath = ...
2019-12-03 14:05:51
1019
原创 linux运行 sudo apt-get update 后提示加锁
运行 sudo apt-get update后linux提示的解决方法E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - openE: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁解决办法：sudo rm /var/lib/apt/lists/lock...
2019-11-18 13:44:45
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