weixin_41977938的博客

lib/systemd/system下创建 .service文件。如/usr/sbin/hikcam.sh。chmod 777 赋予权限。修改配置文件后需要重加载配置。里面写要开机执行的命令。

图像去畸变

【代码】Ubuntu 20.04 笔记本无法调节亮度解决方法。

【代码】flask 收发opencv图片的服务端和客户端。

from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvTypeImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

ROS核心知识

4、点击左下角的加号，添加rospy的路径， 路径为/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages之后点击ok 就会发现pycharm中import rospy的报错信息消失了。问题描述： import rospy 显示有错误，在终端中import rospy能通过，这种问题说明rospy已经安装成功，但是没有导入到pycharm中。3、点击左下角5个图标中最右面一个图标（show paths for the selected interpreter）

pytorch的预训练模型的下载位置（ubuntu）

代码】pytorch 单机多卡并行训练DistributedDataParallel示例程序。

参考：PyTorch的自动混合精度（AMP） - 知乎from torch.cuda.amp import autocast as autocast# 创建model，默认是torch.FloatTensormodel = Net().cuda()optimizer = optim.SGD(model.parameters(), ...)# 在训练最开始之前实例化一个GradScaler对象scaler = GradScaler()for epoch in epochs: ..

下载的那个步骤可以去官网手动下载： Download | CMakehttps://cmake.org/download/

-- The CUDA compiler identification is unknownCMake Error at /home/zkst/libtorch/libtorch11.1/share/cmake/Caffe2/public/cuda.cmake:41 (enable_language): No CMAKE_CUDA_COMPILER could be found. Tell CMake where to find the compiler by setting either t.

论文下载：https://arxiv.org/pdf/1812.03282.pdf文章主结构分三部分：上半部蓝色的视觉特征流，下半部分绿色时空流，和右边的联合度量。视觉特征流：通过PCB网络获取两个特征向量，并计算余弦距离：时空流：...

官方文档地址：https://github.com/pytorch/serve/blob/master/docs/README.mdhttps://github.com/pytorch/serve/blob/master/docs/README.md下载项目：git cloneGitHub - pytorch/serve: Model Serving on PyTorch------Serving quick start注：还需要安装jdk11（1）安装依赖项到源码根目录..

（1）属性-VC++目录包含目录：用到的opencv和libtorch的include目录库目录：（2）链接器》输入》附加依赖项c10.libc10_cuda.libtorch_cpu.libtorch.libtorch_cuda.libopencv_world440.libcublas.libcuda.libcudadevrt.libcudart.libcudart_static.libOpenCL.lib（3）链接器》所有选项》附加选项...

报错如下：[12/06/2021-10:20:30] [E] Error[2]: [ltWrapper.cpp::setupHeuristic::327] Error Code 2: Internal Error (Assertion cublasStatus == CUBLAS_STATUS_SUCCESS failed.)[12/06/2021-10:20:30] [E] Error[2]: [builder.cpp::buildSerializedNetwork::417] Error Co.

1.基础数学知识欧氏距离：余弦距离：马氏距离：（1）方差：（2）协方差协方差：标准差与方差是描述一维数据的，当存在多维数据时，我们通常需要知道每个维数的变量中间是否存在关联。协方差就是衡量多维数据集中，变量之间相关性的统计量。比如一个人身高和体重的关系：如果两个变量之间的协方差为正值，则这两个变量之间存在正相关，即你变大，同时我也变大。例子：X,Y反向运动（2）协方差矩阵： X为是以 n个随机变数组成的列向量：...

Workspace：工作区 Index / Stage：暂存区 Repository：仓库区（或本地仓库） Remote：远程仓库常用功能1.初始化代码库git init执行完命令后将会在该目录下新增一个.git的文件夹

1.背景both the softmax loss and the triplet loss（出自facenet） have some drawbacks（缺点）。softmax loss存在的问题:（1）输出矩阵是固定大小的，也就是说识别类型数量是随着n线性增加的。 （2）对于开集分类问题（人脸识别），学习的特征区分度不足。...

SimilarityTransform 相似变换源码及中文注释：class SimilarityTransform(EuclideanTransform): """2d的相似变换 具有以下形式 X = a0 * x - b0 * y + a1 = = s * x * cos(rotation) - s * y * sin(rotation) + a1 Y = b0 * x + a0 * y + b1 = ...