yolov3详解

为什么输入尺度416*416：经过下采样得到13*13，有中心点，作者发现大目标中心经常在中心点上，而448*448经过卷积得到

14*14无中心点。

 

 

深度详解，为什么是255深度

实际上是3个bbox

每个85深度包含：（x,y,w,h,s,cls1_s,cls2_s....,cls80_s）s代表有没有物体的几率，cls_s代表为每一类的概率

 

 

 

结构图

类fpn结构   ，concat各个大小的feature map

 

yolov3一次产生共多少bbox？

3*13*13+

3*26*26+

3*52*52=10647

之后经过s的值筛选+non—maximum筛选

 

每个bbox向量里有什么？以及运算的过程

1。长度的含义

probj：有没有物体

2.第二步  找出最大的cls值（蓝色的）

3第三步，将Pr_obj和Pr_max_cls相乘，得到的值更新到PR_obj的位置

4第四步，删掉score小于conf_thres的,然后排序，最后做非极大值抑制

loss对比（v1和v3）