机器学习(八)——SVD推荐系统

SVD详解

SVD(singular value decomposition),翻译成中文就是奇异值分解。SVD的用处有很多,比如:LSA(隐性语义分析)、推荐系统、特征压缩(或称数据降维)。SVD可以理解为:将一个比较复杂的矩阵用更小更简单的3个子矩阵的相乘来表示,这3个小

矩阵描述了大矩阵重要的特性。

1.1奇异值分解的几何意义(因公式输入比较麻烦所以采取截图的方式)

2.SVD应用于推荐系统

数据集中行代表用户user,列代表物品item,其中的值代表用户对物品的打分。基于SVD的优势在于:用户的评分数据是稀疏矩阵,可以用SVD将原始数据映射到低维空间中,然后计算物品item之间的相似度,可以节省计算资源。

整体思路:先找到用户没有评分的物品,然后再经过SVD“压缩”后的低维空间中,计算未评分物品与其他物品的相似性,得到一个预测打分,再对这些物品的评分从高到低进行排序,返回前N个物品推荐给用户。

 

具体代码如下,主要分为5部分:

第1部分:加载测试数据集;

第2部分:定义三种计算相似度的方法;

第3部分:通过计算奇异值平方和的百分比来确定将数据降到多少维才合适,返回需要降到的维度;

第4部分:在已经降维的数据中,基于SVD对用户未打分的物品进行评分预测,返回未打分物品的预测评分值;

第5部分:产生前N个评分值高的物品,返回物品编号以及预测评分值。

 

案例一:

 

优势在于:用户的评分数据是稀疏矩阵,可以用SVD将数据映射到低维空间,然后计算低维空间中的item之间的相似度,对用户未评分的item进行评分预测,最后将预测评分高的item推荐给用户。

#coding=utf-8
from numpy import *
from numpy import linalg as la

'''加载测试数据集'''
def loadExData():
    return mat([[0, 0, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 0, 5],
           [0, 0, 0, 3, 0, 4, 0, 0, 0, 0, 3],
           [0, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 1, 0, 4, 0],
           [3, 3, 4, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 0, 0],
           [5, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 5, 5, 0, 0],
           [0, 0, 0, 0, 5, 0, 1, 0, 0, 5, 0],
           [4, 3, 4, 0, 0, 0, 0, 5, 5, 0, 1],
           [0, 0, 0, 4, 0, 4, 0, 0, 0, 0, 4],
           [0, 0, 0, 2, 0, 2, 5, 0, 0, 1, 2],
           [0, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 4, 0],
           [1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 2, 0, 0]])

'''以下是三种计算相似度的算法,分别是欧式距离、皮尔逊相关系数和余弦相似度,
注意三种计算方式的参数inA和inB都是列向量'''
def ecludSim(inA,inB):
    return 1.0/(1.0+la.norm(inA-inB))  #范数的计算方法linalg.norm(),这里的1/(1+距离)表示将相似度的范围放在0与1之间

def pearsSim(inA,inB):
    if len(inA)<3: return 1.0
    return 0.5+0.5*corrcoef(inA,inB,rowvar=0)[0][1]  #皮尔逊相关系数的计算方法corrcoef(),参数rowvar=0表示对列求相似度,这里的0.5+0.5*corrcoef()是为了将范围归一化放到0和1之间

def cosSim(inA,inB):
    num=float(inA.T*inB)
    denom=la.norm(inA)*la.norm(inB)
    return 0.5+0.5*(num/denom) #将相似度归一到0与1之间

'''按照前k个奇异值的平方和占总奇异值的平方和的百分比percentage来确定k的值,
后续计算SVD时需要将原始矩阵转换到k维空间'''
def sigmaPct(sigma,percentage):
    sigma2=sigma**2 #对sigma求平方
    sumsgm2=sum(sigma2) #求所有奇异值sigma的平方和
    sumsgm3=0 #sumsgm3是前k个奇异值的平方和
    k=0
    for i in sigma:
        sumsgm3+=i**2
        k+=1
        if sumsgm3>=sumsgm2*percentage:
            return k

'''函数svdEst()的参数包含:数据矩阵、用户编号、物品编号和奇异值占比的阈值,
数据矩阵的行对应用户,列对应物品,函数的作用是基于item的相似性对用户未评过分的物品进行预测评分'''
def svdEst(dataMat,user,simMeas,item,percentage):
    n=shape(dataMat)[1]
    simTotal=0.0;ratSimTotal=0.0
    u,sigma,vt=la.svd(dataMat)
    k=sigmaPct(sigma,percentage) #确定了k的值
    sigmaK=mat(eye(k)*sigma[:k])  #构建对角矩阵
    xformedItems=dataMat.T*u[:,:k]*sigmaK.I  #根据k的值将原始数据转换到k维空间(低维),xformedItems表示物品(item)在k维空间转换后的值
    for j in range(n):
        userRating=dataMat[user,j]
        if userRating==0 or j==item:continue
        similarity=simMeas(xformedItems[item,:].T,xformedItems[j,:].T) #计算物品item与物品j之间的相似度
        simTotal+=similarity #对所有相似度求和
        ratSimTotal+=similarity*userRating #用"物品item和物品j的相似度"乘以"用户对物品j的评分",并求和
    if simTotal==0:return 0
    else:return ratSimTotal/simTotal #得到对物品item的预测评分

'''函数recommend()产生预测评分最高的N个推荐结果,默认返回5个;
参数包括:数据矩阵、用户编号、相似度衡量的方法、预测评分的方法、以及奇异值占比的阈值;
数据矩阵的行对应用户,列对应物品,函数的作用是基于item的相似性对用户未评过分的物品进行预测评分;
相似度衡量的方法默认用余弦相似度'''
def recommend(dataMat,user,N=5,simMeas=cosSim,estMethod=svdEst,percentage=0.9):
    unratedItems=nonzero(dataMat[user,:].A==0)[1]  #建立一个用户未评分item的列表
    if len(unratedItems)==0:return 'you rated everything' #如果都已经评过分,则退出
    itemScores=[]
    for item in unratedItems:  #对于每个未评分的item,都计算其预测评分
        estimatedScore=estMethod(dataMat,user,simMeas,item,percentage)
        itemScores.append((item,estimatedScore))
    itemScores=sorted(itemScores,key=lambda x:x[1],reverse=True)#按照item的得分进行从大到小排序
    return itemScores[:N]  #返回前N大评分值的item名,及其预测评分值
将文件命名为svd2.py,在python提示符下输入:
>>>import svd2
>>>testdata=svd2.loadExData()
>>>svd2.recommend(testdata,1,N=3,percentage=0.8)#对编号为1的用户推荐评分较高的3件商品

 

Reference:

1.Peter Harrington,《机器学习实战》,人民邮电出版社,2013

2.http://www.ams.org/samplings/feature-column/fcarc-svd (讲解SVD非常好的一篇文章,对于理解SVD非常有帮助,本文中SVD的几何意义就是参考这篇)

3. http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/41118351 (讲解SVD与特征值分解区别的一篇文章)

 

案例二:

 

SVD介绍博文两篇:

地址1:奇异值分解(SVD) --- 线性变换几何意义

地址2:奇异值分解(SVD) --- 几何意义

参考自:http://www.igvita.com/2007/01/15/svd-recommendation-system-in-ruby/

线性代数相关知识:
任意一个M*N的矩阵A(M行*N列,M>N),可以被写成三个矩阵的乘积:
1. U:(M行M列的列正交矩阵)
2. S:(M*N的对角线矩阵,矩阵元素非负)
3. V:(N*N的正交矩阵的倒置)
即 A=U*S*V'(注意矩阵V需要倒置)

直观地说:

假设我们有一个矩阵,该矩阵每一列代表一个user,每一行代表一个item。

svd-recsys

如上图,ben,tom….代表user,season n代表item

矩阵值代表评分(0代表未评分):

如 ben对season1评分为5,tom对season1 评分为5,tom对season2未评分。

机器学习和信息检索:

机器学习的一个最根本也是最有趣的特性是数据压缩概念的相关性。

如果我们能够从数据中抽取某些有意义的感念,则我们能用更少的比特位来表述这个数据。

从信息论的角度则是数据之间存在相关性,则有可压缩性。

SVD就是用来将一个大的矩阵以降低维数的方式进行有损地压缩。

降维:(相对于机器学习中的PCA)

下面我们将用一个具体的例子展示svd的具体过程。

首先是A矩阵。

A =

5 5 0 5

5 0 3 4

3 4 0 3

0 0 5 3

5 4 4 5

5 4 5 5

(代表上图的评分矩阵)

使用matlab调用svd函数:

[U,S,Vtranspose]=svd(A)


U =

-0.4472 -0.5373 -0.0064 -0.5037 -0.3857 -0.3298

-0.3586 0.2461 0.8622 -0.1458 0.0780 0.2002

-0.2925 -0.4033 -0.2275 -0.1038 0.4360 0.7065

-0.2078 0.6700 -0.3951 -0.5888 0.0260 0.0667

-0.5099 0.0597 -0.1097 0.2869 0.5946 -0.5371

-0.5316 0.1887 -0.1914 0.5341 -0.5485 0.2429


S =

17.7139 0 0 0

0 6.3917 0 0

0 0 3.0980 0

0 0 0 1.3290

0 0 0 0

0 0 0 0


Vtranspose =

-0.5710 -0.2228 0.6749 0.4109

-0.4275 -0.5172 -0.6929 0.2637

-0.3846 0.8246 -0.2532 0.3286

-0.5859 0.0532 0.0140 -0.8085

分解矩阵之后我们首先需要明白S的意义。

可以看到S很特别,是个对角线矩阵。

每个元素非负,而且依次减小,从几何意义上来说,此值和特征向量中的特征值的权重有关。

所以可以取S对角线上前k个元素。

当k=2时候即将S(6*4)降维成S(2*2)

同时U(6*6),Vtranspose(4*4)相应地变为 U(6*2),V(4*2)(这里V.transpose应该为2*4)

如下图(图片里的usv矩阵元素值和我自己matlab算出的usv矩阵元素值有些正负不一致,但是本质是相同的):

svd-recsys

此时我们用降维后的U,S,V来相乘得到A2

A2=U(1:6,1:2)*S(1:2,1:2)*(V(1:4,1:2))' //matlab语句
A2 =


5.2885 5.1627 0.2149 4.4591

3.2768 1.9021 3.7400 3.8058

3.5324 3.5479 -0.1332 2.8984

1.1475 -0.6417 4.9472 2.3846

5.0727 3.6640 3.7887 5.3130

5.1086 3.4019 4.6166 5.5822

此时我们可以很直观地看出,A2和A很接近,这就是之前说的降维可以看成一种数据的有损压缩。

 

接下来我们开始分析该矩阵中数据的相关性

我们将u的第一列当成x值,第二列当成y值(即u的每一行用一个二维向量表示)

同理,v的每一行也用一个二维向量表示。

如下图:

svd-recsys

从图中可以看出:

Season5,Season6特别靠近。Ben和Fred也特别靠近。

同时我们仔细看一下A矩阵可以发现,A矩阵的第5行向量和第6行向量特别相似,Ben所在的列向量和Fred所在的列向量也特别相似。

所以,从直观上我们发现,U矩阵和V矩阵可以近似来代表A矩阵,换据话说就是将A矩阵压缩成U矩阵和V矩阵,至于压缩比例得看当时对S矩阵取前k个数的k值是多少。

到这里,我们已经完成了一半。

寻找相似用户

我们假设,现在有个名字叫Bob的新用户,并且已知这个用户对season n的评分向量为:[5 5 0 0 0 5]。(此向量为行向量)

我们的任务是要对他做出个性化的推荐。

我们的思路首先是利用新用户的评分向量找出该用户的相似用户。

svd-recsys

对图中公式不做证明,只需要知道结论:得到一个Bob的二维向量,即知道Bob的坐标。(本质上是特征的降维转换)

将Bob坐标添加进原来的图中:

svd-recsys

然后从图中找出和Bob最相似的用户。

注意,最相似并不是距离最近的用户,这里的相似用余弦相似度计算,即夹角与Bob最小的用户坐标,可以计算出最相似的用户是ben。

接下来的推荐策略就完全取决于个人选择了。

这里介绍一个非常简单的推荐策略:

找出最相似的用户,即ben。

观察ben的评分向量为:【5 5 3 0 5 5】。

对比Bob的评分向量:【5 5 0 0 0 5】。

然后找出ben评分过而Bob未评分的item并排序,即【season 5:5,season 3:3】。

即推荐给Bob的item依次为 season5 和 season3。

最后还有一些关于整个推荐思路的可改进的地方:

1.svd本身就是时间复杂度高的计算过程,如果数据量大的情况恐怕时间消耗无法忍受。不过可以使用梯度下降等机器学习的相关方法来进行近似计算,以减少时间消耗。

2.相似度计算方法的选择,有多种相似度计算方法,每种都有对应优缺点,对针对不同场景使用最适合的相似度计算方法。

3.推荐策略:首先是相似用户可以多个,每个由相似度作为权重来共同影响推荐的item的评分。

最后附上一些其他博主的博文,可以加深理解:

(1)机器学习中的数学(5)-强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用

(2)[机器学习笔记]奇异值分解SVD简介及其在推荐系统中的简单应用

(3)矩阵特征值分解与奇异值分解含义解析及应用

感谢前辈们提供的知识~

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