地平线X3开发板 使用说明

最新推荐文章于 2024-05-15 10:50:28 发布
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分类专栏： 嵌入式开发 文章标签： 深度学习 Open Access
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版权

烧写Linux镜像文件

通过SSH与serial连接开发板的工具别用SecureCRT，建议使用MobaXterm

1.网口登陆开发板

1.1 网线两端连接 开发板网口 和 PC网口

1.2 配置主机以太网

网络和Internet 设置→ 更改适配器选项→ 以太网→右键 属性→ 选中 Internet协议版本4(TCP/ipv4)→ 属性使用下面的IP地址。

配置PC的IP为192.168.168.20，子网掩码设置为255.255.255.0，网关为192.168.168.255 

1.3 使用MobaXterm连接板子

session→SSH

开发板默认IP为192.168.168.10，remote host处填写192.168.168.10

Specify username填写root



登陆成功后的界面

地平线X3开发板Swap使用说明
bingdund的博客
05-15 233
升级后，开发板NCM/Swap/TUN/TAP等内核都会更新，同时查看系统镜像版本可以看到已经升级到。
地平线X3开发板接入usb camera
bingdund的博客
05-14 359
3、在板子上运行deploy包内的run.sh脚本，“sh run.sh face x3dev usb_cam”，开始从camera读取视频流并做智能分析。一般USB Camera支持输出的视频格式包括H264和H265，输出的图片格式为YUY2，MJPEG等，具体需要查看使用的Camera设备。本文介绍了将通用的标准USB Camera设备接入到地平线的X3生态开发板的方法，对于USB Camera，虽然输入是实时视频，但是vio的配置使用的是回灌配置。
地平线 J2&J3了解笔记
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09-15 2万+
文章目录J2J3（征程®3）J3简介J3 DVB工具链 J2 扩展： BPU：(Branch Processing Unit，分支处理单元)CPU中用来做分支处理的那一个区域。 DDR：DDR=Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器。DDR内存是在SDRAM内存基础上发展而来的，SDRAM在一个时钟周期内只传输一次数据，它是在时钟的上升期进行数据传输;而DDR内存则是一个时钟周期内传输两次次数据，它能够在时钟的上升期和下降期各传输一次数据，因此称为双倍速率同步动态随机存储器。DDR
地平线X3开发版初体验之Hello World
hugh_jackman的博客
04-06 2451
在某位大佬的知道下，开始进入嵌入式AI的坑。以此为背景，最近入手了一块地平线X3开发板，包括一块核心板、一个摄像头、一块充电器，若干连接线。 开发板开发需要交叉编译，为尽快上手，写一个Hello World熟悉一下X3板子的交叉编译工具链，感受一个交叉编译。 首先是配置宿主机环境，我是在虚拟机上开发，安装虚拟机VMware,用的系统是ubantu18.0,下载时使用国内镜像还是很快的。 大佬给了一份已经写好的Hello World代码，一次使用Cmake直接编译即可。 由于mac没有usb接口，所以
【X3 python部署】地平线x3开发板bin模型上板运行
计算机视觉方面的点点滴滴，欢迎一起讨论
05-09 2318
文章目录 将转换得到的.bin模型在x3开发板上跑起来。
地平线旭日X3派试用-玩转串口通信
xuguosheng1992的博客
07-20 1524
「地平线旭日X3派，开启你的嵌入式开发之旅」，欢迎正在阅读的你申请试用，一起交流开发心得……
地平线旭日x3 入门教程（一）
xuguosheng1992的博客
09-19 8047
第一步，点亮系统： 1.当然是连线，刷最新的系统。 连线不需要像官网那样弄坏了一个接口，杜邦线反插空间位置足够，图示： 2.下载软件 系统包 地平线准备了各种开发软件，官网下载拿来使用即可，有板子的用户都知道下载密码，这里就不多泄露了 安装软件、do
【地平线 开发板】实现模型转换并在地平线开发板上部署的全过程操作记录(魔改开发包)
计算机视觉方面的点点滴滴，欢迎一起讨论
08-01 2903
PyTorch实现神经网络自制分类数据集的训练并将其部署在地平线旭日3开发板上的全流程。这段时间总感觉心里不太舒服，我只是想在开发板上跑一个分类模型而已，也太费事了吧！最近，我又去学了亿点点，后知后觉，发现这个过程其实还挺简单的，只是自己刚开始学的时候，不会用而已(真香)！为了方便和我水平类似的初级开发者，结合自己之前的经历，把困扰自己的一些问题记录一下。同时，以mobilenetv1分类模型为例，把自己用到的部分从开发包里抽取出来，方便以后快速学习，不用再跳"老远"去调用文件！吃力文件文件夹。...
地平线X3开发板ros2 foxy配置记录
bingdund的博客
05-14 707
有两种安装方式：（我128G的TF卡，选择了第一种，嘿嘿，容量大就是任性）由于github的服务器在国外的缘故，需要手动指定一下IP，防止访问失败。注：我先安装的ros2-foxy，然后才安装的TogethrROS。红框内为局域网IP，可用于SSH\VNC。下面的命令，一行一行的来复制到终端运行。最后，一定记得source一下。然后就可以愉快的玩耍了……
地平线X3开发板配置wifi调试
bingdund的博客
05-14 433
1.2 将补丁包中kernel/arch/arm64/configs/xj3_debug_deconfig 文件中，wifi、BT相关配置移植到xj3_pref_deconfig中。镜像下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Wa_4yDwW_EHicOvy2Z0oWA 提取码：hu5s。补丁下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1YKcOWL0EpboGq-SnqwIGeQ 提取码：b6lf。把操作2中的脚本进行自启动，便可以避免重启开发板后无法连接的问题。
地平线X3开发板Intel Realsense深度相机调试记录
bingdund的博客
05-14 1214
终于完成了realsense的SDK编译与使用，这意味着这个新板子可应用在更多的场景。各位可以直接下载编译好的文件，包含C++和Python的库，相关文件已经上传至。下面为设备连接信息，可以看到，当前设备识别的USB接口为3.2接口，这样就可以。跑起来之后，在显示屏上的展示效果如下，能够有效地获取目标的RGBD数据。这里只提供了编译好的一些库，并没有测试，有问题的话欢迎各位指出。同时记录，彩色相机和深度相机支持的配置，方便后续相机分辨率的设置。，在整体的展示过程中，内存耗用200M，CPU几乎占满，
地平线旭日X3开发板安装xfce桌面并通过VNC查看USB摄像头画面调试记录
最新发布
bingdund的博客
05-15 1051
VNC是Virtual Network Computing的缩写，它是一种使用RFB（Remote Frame Buffer）协议的用于控制远程电脑的图形桌面分享系统。可以使用专用的VNC客户端连接到开发板，例如vnc viewer。而MobaXterm也带有VNC客户端功能，因此，我这里直接使用的MobaXterm。板子默认带有openssh-server，因此，WiFi热点连接成功后，就可以使用ssh登录开发板了。由于一开始我下载并烧写到SD卡上的是Ubuntu Server镜像，是不带有桌面的。
【地平线旭日X3派试用体验】+开箱帖
m0_38012497的博客
07-25 4896
单从硬件参数上看，X3派并不具有太大优势，可是树莓派和英伟达JETSONNANO现在的价格要比X3派贵的好多，性能这东西，天外有天，不能盲目追求，还得看需求和性价比，更为关键的是X3派是国产啊，自主可控。梦寐以求的板子，终于到手了，做工还是蛮精致的，盒子里除了开发板，还有一个USB转TLL模块，一个CPU的散热片，和一根数据线。之前，我想学习机器人方面的知识，寻了好久，想找一个入门级的学习智能机器人的平台，目前市面上最常见的就是树莓派和英伟达JETSONNANO。英伟达JETSONNANO。......
一文教你地平线旭日派X3部署yolov5从训练--＞转模型--＞部署
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近日拿到了地平线的旭日派X3，官方说是支持等效5tops的AI算力，迫不及待的想在上面跑一个yolov5的模型，可谓是遇到了不少坑，好在皇天不负有心人，终于在手册和社区各个大佬的帮助下，终于在板子上推理成功，本文会从训练、模型转换、到部署到旭日派详细说明。之后就可以运行train.py文件开始训练，模型保存在根目录下的runs文件夹下的exp文件夹下的weight文件夹，也可以查看训练的收敛情况图片。例如我选择的是yolov5s，修改yolov5s.yaml中的nc为自己的标签个数。
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最近嫖到一块旭日X3开发板，借此熟悉地平线 AI 芯片旭日 X3 模型部署流程，以及算法工具链。这里基本是跟着进行操作，其中也遇到一些奇怪的问题。
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吴建明wujianming_110117
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地平线 征程® 3 新一代高性能车规级 AI 芯片 征程3 是地平线基于自研的BPU2.0 架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级 AI 芯片，已通过 AEC-Q100 认证。征程3 不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能；也支持对 H.264 和 H.265 视频格式的高效编码，实现多通道 AI 计算和多通道数字视频录像的理想平台，例如可实现高级别辅助驾驶（ ADAS ），驾驶员监控（ DMS ），及自动泊车辅助（ APA ）等功能。 高性能 • 2核 BPU AI引擎，
【AI达人创造营三期】在地平线X3上部署车牌识别系统
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使用PaddleOCR训练车牌识别的模型，将模型转换为onnx模型，实现在arm上部署。
地平线旭日X3派(RDK X3)小白上手
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地平线旭日X3派（一）系统配置
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旭日X3使用（导航）记录 由系统到双机通信
地平线X3如何创建USB0
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地平线X3开发板默认没有启用USB0功能，需要通过修改设备树文件来启用USB0。以下是启用USB0的步骤： 1. 使用串口连接到地平线X3开发板，并进入系统终端。 2. 进入设备树文件目录： ``` cd /usr/local/oecore-xilinx/sysroots/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/usr/src/kernel ``` 3. 备份原始设备树文件： ``` cp arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi.bak ``` 4. 修改设备树文件，添加USB0节点： ``` vi arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi ``` 在文件末尾添加以下内容： ``` &usb0 { dr_mode = "peripheral"; status = "okay"; }; ``` 5. 保存修改后的设备树文件，并重新编译设备树： ``` make zynq-generic.dtb ``` 6. 将新编译的设备树文件复制到引导分区： ``` cp arch/arm/boot/dts/zynq-generic.dtb /boot/devicetree.dtb ``` 7. 重启地平线X3开发板，USB0即可成功启用。 注意：修改设备树文件可能会对系统稳定性产生影响，建议在备份原始设备树文件的前提下进行修改。修改设备树文件需要具备一定的Linux系统知识。
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