weixin_42005993的博客

晶振是如何起振的

晶体的等效电路模型咋来的

晶振构造

如何快速看出零点和极点--瞪眼法

前面花了三节内容，把Buck各个级的传递函数给推导出来了，只需要把它们相乘，就可以得到环路的开环传递函数了。那有没有办法验证它们是否正确呢？这一节就来干这个事情。验证方法我打算使用LTspice进行仿真验证，方法是这样的：1、搭好电路使用分立器件搭建一个Buck电路，设定好输入电压，选定好电感，电阻，电容等器件。2、根据公式直接画波特图根据前面推导的公式，我们可以直接列出这个电路的开环传递函数的表达式，有了表达式，我们就可以直接根据表达式画出波特图。

终于到了最关键的环节，也是最难的环节，如何求出开关级的传递函数？也就是下图这一级。哎，不得不说，太难了。。。不过没办法，先前夸下海口，跟兄弟们说我要把环路搞清楚，现在搞不动也得搞啊。这一级之所以这么难，主要是有开关元器件，本身是非线性的。当然了，前面第2小节我们已经阐明了，在满足低频，小信号等条件下，也可以看成是线性的，这里就不再说了。那么如何求解传递函数呢？求解方法求的方法有很多种，常见的有下面这几种：1、小信号模型的建模思路——基本建模法.

上节分析了反馈级和误差放大级，这一节就来看脉冲调制级传递函数。有一点需要注意，输入信号是前面过来的误差信号Vc，输出信号是PWM的占空比d，并不是一个电压信号，为什么会这样？我在《第2节—线性化条件》已经做了说明。PWM产生的原理产生PWM的原理如下：芯片内部产生固定的锯齿波信号，将Vc(t)电压与锯齿波电压进行实时比较，就可以得到PWM波了，那么显然，输出PWM是这样产生的：1、某一时刻Vc（t）大于锯齿波的电压，那么输出高2、某一时刻Vc（t）小于锯齿波的电压

前面几节我们已经说明白了，在满足一定条件的时候，Buck开关电源可以看成是线性系统，并且可以是划分为4级的反馈控制系统。1、反馈级：H(s)2、放大和补偿级：Gc(s)3、PWM调制级：Gpwm(s)4、开关变换级：Gvd(s)我们要知道整体的传递函数，那么自然需要知道每一级的-传递函数，这一节就先来看反馈级和补偿级的传递函数。反馈级H(s)和放大补偿级Gc(s)这两级放到一起说吧，我们分析系统稳不稳定，就要分析开环传递函数T(s)。而T(s)等于四级相乘：T

继续学习，继续看书，继续动脑子。上期已经说明了开关电源满足三个条件之后，可以看成是线性的了，那么这期就来看看开关电源的系统框图。一个坑我一开始就掉进一个坑：系统框图的输入量为什么不是Vi，而是参考电压Vref？参考电压不是固定的吗？也能作为输入？反馈控制系统的输入量我有这个问题，是因为我大学课表里面没有《自动控制原理》，如果学过的话应该就不会有这个问题了。开关电源是一个自动控制系统，采取的是反馈控制的方式，是一个反馈控制系统。下面这两段话是教材《自动控制原理》的，

上期我们知道了传递函数的重要性，而传递函数只有线性系统才有，开关电源并不是一个线性电路，所以我们需要将其线性化。当然，这个线性化肯定是有约束条件的，即在一定条件下才成立。秒针的速度先来看这样的一个例子：上面这个时钟，秒针能一秒发出一个“哒”声。我如果说秒针是匀速旋转的，大家应该没什么异议吧，秒针每过1秒转动1小格，确实是匀速旋转，即秒针转的弧度与时间是线性关系。但是如果我说秒针是每时每刻都是匀速旋转的，那就不对了吧。仔细观察的话，这种时钟，实际是时间每过1秒，迅速转动一小格，然后等待

做硬件都会接触到开关电源，或多或少会接触到环路补偿。很多兄弟们也提出来让我说说这个，说明大家也都很关心，也说明这个好像有点难。就我个人而言，我也想搞明白环路这一块，也查了一些资料，视频，不过说实话，一直都还是懵的，感觉很困难。具体感觉就是，看资料或视频的时候，感觉好像是那么回事。但是撇开之后，就又云里雾里的感觉，总有一些想法没有找到答案。问题比如下面我想过的问题：开关电源有开关，根本就不是一个线性系统，传递函数是咋弄出来的？ 系统环路框图的输入量为什么不是Vin，而是参考电压V

最近很忙，所以研究技术的时间少了，也没怎么发干货文章，抱歉抱歉。不过我也不是一点事情都没干，我把写的文章整理成为一个册子，方面查阅的那种，可以理解为文章合集吧，是一个pdf文档。当然，并不是所有的文章都会放进来，只会放我认为价值较大一点的。另外，也会放一些其它的，并没有在我公众号发布的，但是很有用的内容。为什么有这个想法呢？因为我发现，即使文章是我自己写的，有时碰到一个具体的问题，细节方面我也要回去看看文章，并不是所有的知识点都能记在脑子里面。我想我都是如此，那兄弟们就更不用说了，可

上次分享了下三极管作为开关的电路《常用的三极管电路设计-电阻到底是怎么选的》，然后就有个兄弟专门加了我微信，讨论些东西，让我学到了点新东西，我也分享给兄弟们。主要有两个问题第一个问题：一个已经做出来的三极管的放大倍数β（hfe）是固定的吗？第二个问题：下面的三极管进入饱和导通时，Vout一定是低电平吗？三极管的放大倍数β我们在学习模电的时候，好像说过，一个已经生产出来的确定的三极管，那么它的放大倍数β是固定的。而事实并非如此，β与IC的电流大小有关。以LMBT222A

今天的内容超级简单，主要给硬件新手写点东西，关于三极管实用方面的，会说两个基本的电路，以及相关电阻的取值及注意事项。一个现状我们在模电教材里面，会有各种放大电路，共基，共集，共射等，相关的计算公式，曲线，电路等效模型天花乱坠，学起来非常费劲。实际90%工作，可能我们只需要关注一个参数就行了，那就是电流放大倍数β，其它的通通用不到，而且我们做产品，如果真要放大信号，那也是使用各种集成运放。绝大多数情况，我们是把三极管当作一个低成本的开关来使用的，作为开关，虽然MOS可能更为合适，不过三极管

上篇《DCDC的Layout终极奥义》中，我举的BUCK的例子，给出了我自己的布局走线方式。然后有两位兄弟留言说，他们会将Buck输入滤波电容按照最近的方式放置，开关节点SW打孔走出去，也就是下面这两种方式的右边那种。这两种方式最大的区别就是SW的处理不一样，我之前也有想过，不过我无法确定哪种方式更好，因为各有优劣势，我不是很清楚影响有多大。下面说下我的一些想法。关于要让Buck的输入环路最小这一点，大家也都是同意的，问题就在于要不要做到极致？留言的两位兄弟倾向于做到极致，那

关于Buck和Boost的，我已经写了几篇，不过很少提到PCB Layout，这篇就说说PCB Layout。很多DCDC芯片的手册都有对应的PCB Layout设计要求，有些还会提供一些Layout示意图，都是大同小异的。比如我随便列几点buck的设计要点：1、输入电容器和二极管在与IC相同的面，尽可能在IC最近处。2、电感靠近芯片的SW，输出电容靠近电感放置。3、反馈回路远离电感，SW和二极管等噪声源。那你知道这些要点都是怎么来的吗？如果拿到一个具体的芯片，因为芯

这个文章我本来没打算写的，因为之前我已经写了《手撕Boost！Boost公式推导及实验验证》，在我看来，Buck与boost是完全类似的，明白一个，另外一个也就明白了。不过后来还是陆续有粉丝问我有没有buck，那么今天就来推导下buck的公式。毕竟大家基础也是各不相同，举一反三有时还比较困难，有现成的更好。如果没看过手撕boost的，我建议可以先看看，因为有很多的前提条件在那里面有详尽的解释。这些前提条件在buck里面也是适用的，这篇文章就不会再赘述了，罗里吧嗦也不好。先简要说明

做硬件的应该都学过模电，我也不例外，大学还是作为第一本专业书来学习的，当然这是好多年前的事儿。模电中分析三极管电路的时候，一般会分析2种情况，直流通路和交流通路。以下截图就是模拟电路教材的交流通路的分析：其中有两句话值得看一看：1、容量大的电容视为短路2、无内阻的直流电源视为短路关于这一点，有疑问的人应该不在少数，电容视为短路还好理解一点，电源也视为短路，有点懵。。。我网上查了一下，比如有下面这样解释：电源由于其电压恒定不变，即电压变化量等于零，故在交流作用下相当

今天来说两个问题：1、MOS管导通电流能否反着流？D到S，S到D方向随意？2、MOS管体二极管能过多大的电流？为啥会有这两个问题？我们在最开始学习MOS管的时候，应该都是从NMOS开始的，电流的方向都是从D到S的。而实际应用电路，NMOS会有电流从S到D的情况，比如下面这个NMOS管防电源反接电路（仅仅是个示意图，实际电路需要多考虑一些因素）。原理我还是先大致说下。1、在电源正常接入的时候电源正极VCC经过后级负载电路接到体二极管，那么体二极管就会导通，于是.