STM32F40参考手册读书笔记之中断和事件（3/5）

嵌套向量中断控制器 NVIC

一、NVIC特性

1.嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理
2.sys校准值寄存器：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a8d58b33010196ar.html

二、外部中断和时间控制器（EXTI）

1.外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
2.EXTI主要特性：
● 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
● 每个中断线都具有专用的状态位
● 支持多达 23 个软件事件/中断请求
● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。
3.硬件中断选择和事件
4.软件中断选择和事件
5.外部中断/事件线映射
多达 140 个 GPIO（STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx）连接到 16 个外部中断/事件线

三、EXTI寄存器
1.中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR)
2.事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)
3.上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR)
4.下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR)
5.软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)
6.挂起寄存器 (EXTI_PR)