MyCobot 280 M5 ROS moveit 抓取物体 官方给的moveit例程是基于rviz手动拖动模型来生成目标点的，这里提供了一种通过脚本参数来生成目标点的方式，代码如下：import rospy, sysimport moveit_commanderfrom geometry_msgs.msg import PoseStamped, Posefrom copy import deepcopyfrom pymycobot import MyCobotclass MoveItIkDemo: def __init__(self):
ROS gmapping SLAM建图并保存 运行roslaunch turtlebot3_gazebo slam.launch，启动slamroslaunch turtlebot3_gazebo slam.launchslam.launch文件如下：<launch> <!-- Arguments --> <!-- <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, w
ROS Launch文件 将机器人模型在rviz和gazebo中显示 这是比较规范的写法，之前没按这样写，出现了gazebo中无法加载插件的问题。<launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="true"/> <arg name="gui" default="true"/> <arg name="hea
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