自动化考核试题(电气初级部分)

这是一份自动化考核试题,主要针对电气初级水平,包括填空题、单选题、判断题和程序设计题,涉及内容涵盖PLC、触摸屏、电气安全等方面。

   自动化考核试题(电气初级部分)

(总分:100分  答题时间:150分钟)

                                             部门:        姓名:         工号:         得分:

一、填空题(每题2分,共20分)

1、“安全第一,预防为主”是电力工业的一贯方针。

2、在排查设备电路故障时,要时刻防范触电,尽可能断电作业。

3、时间继电器按延时方式可分为 通电延时 和 断电延时

4、一般来说,PLC执行程序的顺序是从左到右、从上到下。

5、威纶通触摸屏电源电压通常有DC24V和AC220V。

6、在三菱FX系列PLC当中,INC表示加1指令,那么减1指令是DEC

7、三菱FX系列PLC的输出类型有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出

8、常用的几种编程语言主要有:梯形图、功能块图、顺序功能图、指令表和结构化文本。

9、触摸屏位状态指示灯的状态号只有0和1。

10、在三菱FX系列PLC当中,CJ表示跳转指令。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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