常用的Opencv函数汇总（持续更新...）

0. 安装

1. c++安装

• 参考：opencv3.2 和opencv2.4同时安装(亲测有效)

2. python安装

pip install opencv-contrib-python==3.4.3.18

1. cv.read()、cv.imwrite()

• 作用：读取/写入图片（注意：读取的通道为BGR）
• 参考：写入图片的三种形式（PIL/CV2/Scipy）
• 使用：

#读取图片
img_path = "img.jpg"
img = cv.imread(img_path)	#BGR
#写入图片
cv.imwrite("img.png", img) 

注，在读取操作时，PIL的Image.open函数读取的通道为RGB，速度比cv.read快。

2. cv2.findContours、cv2.drawContours函数

• 作用：图像的轮廓检测、图像的轮廓绘制
• 参考
• 使用：

import cv2  
  
img = cv2.imread('test.jpg')  
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  	#转灰度图
ret, binary = cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)  
  
contours, hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  #找出轮廓点
cv2.drawContours(img,contours,-1,(0,0,255),3)  #绘制轮廓
  
cv2.imshow("img", img)  
cv2.waitKey(0)  

注，opencv2和opencv3的版本不同，findContours的输出会有不同，稍微注意一下

3. cv2.copyMakeBorder函数

• 作用：扩展图像边界
• 参考：Opencv-Python学习笔记——边界增加copyMakeBorder

4.cv2.createThinPlateSplineShapeTransformer()

• 作用：将图片按给定要求标准化
• 参考：薄板样条插值(Thin plate splines)的实现与使用

5.cv2.copyTo()

• 作用：对图片进行抠图操作（根据mask去原图截）
• 参考：1. 详解掩膜mask（C++版）、copyTo（python版）

6.cv2.circle/cv2.putText()

• 作用：在指定位置做圆
• 使用：

#cv2.circle
#2个参数为圆心位置, 3个参数为半径，4个参数为颜色
cv2.circle(img, (int(coords[0]),int(coords[1])), 3, (0,0,255), -1)

#cv2.putText()
#2个参数为要写的文字, 3个参数为位置，4个参数为字体，
for i in range(len(edge_points)):
	cv2.putText(img, str(i), (int(edge_points[i][0]),int(edge_points[i][1])), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0,255,0), 2)

7.cv2.Laplacian()

• 作用：计算图片的模糊程度
• 参考：图像的模糊检测方法

8.cv2.resize()

• 作用：改变图片大小
• 参考：图片放缩

9.cv2.add/addWeighted()

• 作用：将两张图片融合（size要求一致）
• 参考：OpenCV-Python图片叠加与融合，cv2.add与cv2.addWeighted的区别
  注：图片上下左右连接参考：Python 图片连接（不重叠）：

10.cv2.seamlessClone()

• 作用：图片无缝融合（不要求size一致）
• 参考：opencv实现无缝融合–seamless clone

11.cv2.GaussianBlur()、cv2.filter2D()

• 作用：模糊图片细节（高斯模糊）、动态模糊
• 参考：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/82317181

12.cv2.getRotationMatrix2D()、cv2.warpAffine()

• 作用：用于旋转图片固定角度
• 参考：图片旋转
  注：cv2的旋转是不保边的，保边旋转可以使用imutils.rotate_bound(参考)

13.放射变换、透视变换、tps插值

参考：Thin Plate Spline (薄板样条函数)(TPS)
参考：刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换
参考：图像处理的仿射变换与透视变换

放射变换（线性变换）是2维空间，给定3个点，可以映射；只能是刚性变换，比如平移，翻转，裁剪；
透视变换（线性变换）是3维空间，给定4个点，可以映射；
tps插值的话是非刚性形变，相对自然，可以输入多个点，去插值；比如给定原始形状的有限点集A，变形后的对应目标点集B，设C=B-A，对(Ax,Ay, Cx)拟合出一个TPS，就可以得到x方向的内插函数；对(Ax,Ay, Cy)拟合出来的TPS则可以得到y方向的内插函数。这样一以来对于不在点集中的点，我们就可以插值得到目标点。从而完成整个面的变形。

14.cv2.minAreaRect、cv2.boxPoints

• 作用：获取点集的最小外接矩形、获取最小外接矩定点坐标
• 参考：minAreaRect 、boxPoints

15.meanStdDev

• 作用：获取图片部分区域的均值和均方差
• 参考：meanStdDev使用
  注：可以计算不规则区域的均值与方差，mean, var = cv2.meanStdDev(img, mask = mask)

16.contourArea、arcLength、approxPolyDP

• 作用：计算轮廓面积、周长、获得轮廓近似
• 参考：approxPolyDP

17.cv2.inpaint()

• 作用：图像修复，用于去水印、logo等
• 参考：图片去水印或文字及打马赛克

18.cv2.VideoCapture()

• 作用：获得视频的一些基本信息
• 参考：VideoCapture.get()参数详解