Unity3D导航网格，矩阵旋转，欧拉旋转

旋转（欧拉、矩阵）

1.Transform：position（平移）、rotation（旋转）、scale（缩放）。

2.四元数：应于transform组件中的rotation属性，这个属性的类型其实就是四元数。

3.控制旋转的两种方式：矩阵旋转，欧拉旋转。

4.矩阵旋转：使用一个4*4的矩阵来表示绕任意轴旋转时的变换矩阵，特点：乘以一个向量的时候只改变向量的方向而不会改变向量的大小；

5.欧拉旋转：在旋转时，按照一定的顺序（例如：x、y、z，Unity中的顺序是z、x、y）每个轴旋转一定的角度，来变换坐标或者是向量，实际上欧拉旋转也可以理解为：一系列坐标旋转的组合；

6.组件旋转的方法：  

 ①：transform.Rotate(Vector3 eularAngles Space relativeTo) //transform组件方法

 ②：xxx.transform.localrotation=Quaternion.Euler(0.0f,0.0f,0.0f);该属性表示了在父节点坐标系中的旋转情况。通常使用四元数来进行初始化。

 ③：xxx.transform.localEulerAngles = new Vector3 (0.0f,0.0f,0.0f);该属性也表示了在父节点坐标系中的旋转情况，只是直接通过欧拉角来初始化

④：xxx.transform.rotation=Quaternion.Euler(0.0f,0.0f,0.0f);该属性表示了在全局坐标系下的旋转情况。通常使用四元数来赋值。

导航网格

1.Windown->Ai->Navgation(所有环境相关的勾选Static)

2.    Nav面板->Object->勾选NavStatic->Bake

3、Max Slope 斜坡斜度（最大60°），如果大于设定值就不会生成网格。 

4、Step Height 台阶高度 ps这个高度不可以大于人的高度。 
5、Drop Height 允许的最大下落距离。 
6、Jump Distance 允许的最大跳跃距离。 
7、Agent Height:物体导航范围（推荐0.2）
8、取消物体阻挡：选中物体：Inspector面板：取消勾选NavStatic
8、取消物体上方导航网格：选中物体。Nav面板中Object的NavArea选项NotWallkable