自动跟踪算法-MOT

最新推荐文章于 2025-03-21 15:04:47 发布
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分类专栏： 自动跟踪算法-MOT 文章标签： 人工智能
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自动跟踪算法-MOT

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Camshift 全自动跟踪算法/opencv
07-24
代码利用混合高斯模型进行背景训练，再利用Camshift进行目标跟踪，实现了对目标的自动检测与跟踪。
自动跟踪算法笔记（1）：蒙特卡洛法、推导以及MATLAB实现
sangba2019的博客
05-12 1537
文章目录
三轴云台之自动跟随技术篇
SKYDROID666的博客
03-21 796
三轴云台能够利用AI算法对拍摄对象进行智能识别，一旦识别到目标，云台将自动开始跟踪，确保拍摄对象始终保持在画面中心或指定位置。三轴云台的自动跟随技术是现代拍摄设备中的一项重要功能，它结合了先进的传感器技术、电机控制技术和AI算法，实现对拍摄对象的智能识别、跟踪和拍摄控制。在直播和短视频制作中，自动跟随功能可以实现对主播或拍摄对象的智能跟踪和美颜处理，提高直播和短视频的观看体验。在无人机航拍中，自动跟随功能可以实现对地面或空中目标的智能跟踪和拍摄，为航拍提供更加丰富的拍摄效果和视角。
自动驾驶控制算法——纯跟踪算法（Pure Pursuit）
WaiNgai
08-02 2万+
把预瞄距离变大，那么纯追踪控制器就会表现得更加“平滑”，更加平滑的结果就是在某些急剧的转角处会存在转向不足的情况。把预瞄距离变小，那么车辆控制会不稳定甚至震荡，为了确保车辆稳定而设置较长的前视距离又会出现车辆在大转角处转向不足的问题。
autotrack:自动和增强的Google Analytics（分析）跟踪功能，可在网络上与普通用户互动
04-01
该库不再被积极维护 自动追踪 概述 Google Analytics（分析）的默认在首次加载网页时运行，并将综合浏览量发送到Google Analytics（分析）。 如果您想了解的不仅仅是浏览量（例如，用户单击的位置，他们滚动了多远，他们看到了某些元素等），您就必须编写代码来自己捕获这些信息。 由于大多数网站所有者都关心许多相同类型的用户交互，因此Web开发人员最终会为他们构建的每个新网站一遍又一遍地编写相同的代码。 创建自动跟踪以解决此问题。 它为大多数人关心的交互提供默认跟踪，并且提供了一些便利功能（例如，声明性事件跟踪），使人们比以往任何时候都更容易理解人们如何与您的网站进行交互。 外挂程式 此存储库中的autotrack.js文件很小（已压缩8K），并随附所有插件。 您可以按原样使用它，也可以创建仅包含要使其缩小的插件的。 下表简要说明了每个插件的功能； 您可以单击插件名称
自动跟随机器人：一种简易的自动跟随方案，自动跟随小车、自动跟随平衡小车、STM32、基于超声波的自动跟随小车
热门推荐
张巧龙的博客
08-22 4万+
目的：一种廉价的跟随方案，让大家都能够参与进来，技术难度不大，一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人！并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~ / 1 / 介绍 先看视频，视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人，做了一个简单的应用（智能行李车） 自动跟随机器人视频1 自动跟随机器人视频2 在这我们只介绍自动跟随的方案，牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分，在这不做过多赘述了。 ...
目标跟踪算法-使用yolov7+deepsort开发的多目标跟踪算法-训练+推理+项目源码+教程.zip
10-17
随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的目标跟踪算法已经成为主流，其中YOLOv7和DeepSORT算法的结合代表了当前多目标跟踪技术的先进水平。 YOLOv7是“You Only Look Once”（YOLO）系列最新版本的目标检测算法...
yolov5-使用yolov5实现的多目标跟踪算法-目标跟踪.zip
03-05
《使用YOLOv5实现多目标跟踪算法的深度解析》 YOLO（You Only Look ...通过结合适当的跟踪算法，YOLOv5能够在复杂场景下实现稳定且精确的目标追踪，为自动驾驶、监控安全、无人机导航等领域提供了强有力的技术支持。
TensorRT-使用TensorRT部署FairMOT行人重识别+跟踪算法-优质算法部署项目实战.zip
10-21
FairMOT 是一个多目标跟踪算法，它将目标检测（Object Detection）和多目标跟踪（Multi-Object Tracking，简称MOT）结合在一起，实现了对视频中行人等目标的有效识别和追踪。FairMOT 在处理过程中保持检测和跟踪的...
DarkLabel2.4-视频标注-MOT标注工具-自动标注.7z
03-09
它采用先进的计算机视觉技术，如目标检测和关联算法，来实现自动跟踪。这意味着用户可以预先设定一些基础规则，软件会根据这些规则自动处理大部分的标注工作，显著提高了标注效率。当然，自动标注并非完美无缺，仍需...
Kalman-in-MOT-master.zip
11-07
3. `tracking.py`：多目标跟踪算法，负责将检测结果与历史轨迹关联起来，形成连续的目标轨迹。 4. `video_processing.py`：视频处理代码，用于读取视频并逐帧处理。 5. `data_structures.py`：可能包含用于管理目标...
opencv Camshift自动跟踪算法源码
09-09
c++,基于opencv Camshift目标自动跟踪算法源码;c++,基于opencv Camshift目标自动跟踪算法源码
无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究
10-26
运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比，其跟随效果更好。
多目标跟踪MOT 论文加代码
11-09
2015 cvpr上的一篇顶尖论文加源代码，关于多目标跟踪的。
moviepy音视频剪辑：使用autoTrack、manual_tracking+headblur
09-16
实现半自动追踪人脸打马赛克
自动跟随机器人应用算法思考
liuxinzhi1982的专栏
08-15 713
在一个拥有多个房间的楼层，让一个拥有底座的机器人能够跟随一个人走动。
联合检测和跟踪的MOT算法解析（含MOT17 No.1等多个榜前算法）
Paper weekly
04-04 3400
©PaperWeekly 原创 ·作者｜黄飘学校｜华中科技大学硕士生研究方向｜多目标跟踪最近一年里，随着 Tracktor++ 这类集成检测和多目标跟踪算法框架的出现，涌现了很多相关...
自动跟随机器人方案
sannianyihoushuma的博客
12-16 3051
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4NTU3MjQ0OA==&mid=2247483896&idx=1&sn=1393e33b8523b9a3273b8305d18601ea&chksm=9fd4aff7a8a326e140fab1c234a876cfe9efa0a990ea6c902d25b8aab686690958baeb1...
基于深度学习的多目标跟踪（MOT）技术一览
喜欢打酱油的老鸟
09-03 3315
本文约3931字，建议阅读8分钟。本文是一篇多目标跟踪方向的调研报告，从相关方向、核心步骤、评价指标和最新进展等维度出发，对MOT进行了全面的介绍，不仅适合作为入门科普，而且能够帮助大家加深理解。 最近做了一些多目标跟踪方向的调研，因此把调研的结果以图片加文字的形式展现出来，希望能帮助到入门这一领域的同学。也欢迎大家和我讨论关于这一领域的任何问题。 相关方向 这些是我所了解的多目标跟踪（MOT）的一些相关方向。其中单目标跟踪（VOT/SOT）、目标检测（detection）、行人重识别..
CO-MOT多目标跟踪
最新发布
04-01
### CO-MOT多目标跟踪算法概述 CO-MOT是一种基于深度学习的多目标跟踪(Multi-Object Tracking, MOT)框架，旨在解决复杂场景下的目标检测与跟踪问题。该算法的核心在于联合优化目标检测和身份嵌入(ID Embedding)，从而直接预测当前帧中每个检测框的身份标签[^1]。 #### 主要特点 1. **端到端训练** CO-MOT采用了一种端到端的方式，在单次推理过程中完成目标检测和身份识别的任务。这种方法避免了传统两阶段方法（先检测再关联）中的误差累积问题。 2. **改进的数据关联机制** 虽然传统的MOT方法依赖于复杂的相似度计算和数据关联策略，但这些方法往往面临低效和精度不足的问题[^2]。相比之下，CO-MOT通过网络内部的学习能力自动处理目标间的时空关系，减少了对外部关联模块的依赖。 3. **高效的特征提取** 类似于HOG特征描述子的设计理念，现代MOT系统通常会结合卷积神经网络(CNN)提取更鲁棒的空间特征[^4]。这种特征可以有效应对光照变化、遮挡等问题，提升整体性能。 4. **评估方式** 对于三维(3D) MOT任务，CO-MOT可以通过调整成本函数来适应不同的应用场景。例如，将二维交并比(IoU)替换为三维IoU，并在三维空间中进行真值匹配[^3]。这不仅提高了评价体系的一致性，也更好地反映了实际需求。 --- ### 实现方法详解 以下是CO-MOT的主要实现流程： #### 数据准备 - 使用标注好的视频序列作为输入数据源，每帧包含多个目标及其对应的边界框和类别信息。 - 如果涉及3D MOT，则需额外提供点云或深度图等相关模态的信息。 #### 模型架构设计 CO-MOT模型由以下几个部分组成： 1. **骨干网络(Backbone Network)** 骨干网络负责从原始图像中提取高层次语义特征。常用的选择有ResNet系列或者EfficientNet等轻量化结构。 2. **检测头(Detection Head)** 基于YOLOv5/Faster R-CNN等成熟的对象检测器构建，用于生成候选区域提议及初步分类结果。 3. **重识别分支(Re-ID Branch)** 此分支专注于学习区分不同个体的独特表征向量。一般通过Triplet Loss或其他对比损失函数指导训练过程。 4. **融合层(Fusion Layer)** 将上述两个分支的结果结合起来，最终输出带有唯一ID标记的目标位置坐标。 #### 训练技巧 - 应用混合精度训练(Automatic Mixed Precision Training)加速收敛速度同时节省显存占用； - 设置适当的学习率衰减策略以及正则化项防止过拟合现象发生； - 利用数据增强手段扩充样本多样性，比如随机裁剪、翻转操作等等。 #### 推理阶段 给定测试集中某一时刻的画面截图，按照如下步骤执行推断逻辑： ```python import torch from co_mot import COMOTModel # 自定义类名假设 device = torch.device('cuda') if torch.cuda.is_available() else torch.device('cpu') model = COMOTModel(pretrained=True).to(device) def infer(image_tensor): model.eval() with torch.no_grad(): predictions = model(image_tensor.to(device)) bboxes = [] ids = [] for pred in predictions: bbox = pred['bbox'] # 获取包围盒参数[xmin,ymin,xmax,ymax] id_ = pred['id'] # 提取对应的身份编号 bboxes.append(bbox) ids.append(id_) return bboxes, ids ``` 注意：如果遇到类似`cv2.resize()`失败的情况，请检查输入张量形状是否合法，确保满足预期尺寸要求[^5]。 --- ### 性能分析与局限性讨论 尽管CO-MOT具备诸多优势，但在某些特定条件下仍可能存在挑战： - 当面对极端拥挤的人群时，由于视角变换频繁可能导致误判增多； - 若存在长时间完全遮蔽的情形下恢复跟踪效果不佳； - 另外值得注意的是，单纯追求更高的数值指标未必能够真正反映真实世界部署环境下的表现水平。 ---
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