[最优化方法]——无约束问题的最优性条件

所谓非线性规划的最优化条件，是指非线性规划模型的最优解所满足的必要条件或者充分条件。

1、多元函数的一阶导数-梯度

 2、微分与梯度的关系

 3、多元函数的二阶导数与Hesse矩阵

4、多元函数极值 

（1）局部极小值

 （2）全局极小值

 5、多元函数局部极小值（极大值）的判定条件

（1）一阶必要条件

 （2）二阶必要条件

 判断一个矩阵是否是半正定的方法：

半正定判断：

正定判断：

（3）二阶充分条件

 举例：