RoboMaster视觉笔记CMake(四)Shared Library

RoboMaster视觉笔记CMake(四)Shared Library

本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时对于不懂的地方进行总结与标注。希望本系列能节省你学习CMake的时间。

英文github地址:https://github.com/ttroy50/cmake-examples

CMake英文官方教程: https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html


本文自己创建动态库的操作,应该暂时用不到。但是关于如何添加路径,链接库的命令,还是需要掌握的。

一 文件树

├── CMakeLists.txt
├── include
│   └── shared
│       └── Hello.h
└── src
    ├── Hello.cpp
    └── main.cpp

1.1 Hello.h

/*声明了Hello类,Hello的方法是print(),*/
#ifndef __HELLO_H__
#define __HELLO_H__

class Hello
{
public:
    void print();
};

#endif

1.2 Hello.cpp

/*实现了Hello::print()*/
#include <iostream>

#include "shared/Hello.h"

void Hello::print()
{
    std::cout << "Hello Shared Library!" << std::endl;
}


1.3 main.cpp

#include "shared/Hello.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    Hello hi;
    hi.print();
    return 0;
}

1.4 CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(hello_library)
############################################################
# Create a library
############################################################
#根据Hello.cpp生成动态库
add_library(hello_library SHARED 
    src/Hello.cpp
)
#给动态库hello_library起一个别的名字hello::library
add_library(hello::library ALIAS hello_library)
#为这个库目标,添加头文件路径,PUBLIC表示包含了这个库的目标也会包含这个路径
target_include_directories(hello_library
    PUBLIC 
        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
)
############################################################
# Create an executable
############################################################
#根据main.cpp生成可执行文件
add_executable(hello_binary
    src/main.cpp
)
#链接库和可执行文件,使用的是这个库的别名。PRIVATE 表示
target_link_libraries( hello_binary
    PRIVATE 
        hello::library
)

二 CMake解析

2.1 创建动态库

add_library()函数用于从某些源文件创建一个动态库,默认生成在构建文件夹。 写法如下:

add_library(hello_library SHARED
    src/Hello.cpp
)

在add_library调用中包含了源文件,用于创建名称为libhello_library.so的动态库。

NOTE如前面的示例所述,将源文件直接传递给add_library调用,这是modern CMake的建议。(而不是先把Hello.cpp赋给一个变量)

2.2 创建别名目标

顾名思义,别名目标是在只读上下文中可以代替真实目标名称的替代名称。

add_library(hello::library ALIAS hello_library)

如下所示,当您将目标链接到其他目标时,使用别名可以引用目标。

链接共享库与链接静态库相同。 创建可执行文件时,请使用target_link_library()函数指向您的库 。

add_executable(hello_binary
    src/main.cpp
)

target_link_libraries(hello_binary
    PRIVATE
        hello::library
)

这告诉CMake使用别名目标名称将hello_library链接到hello_binary可执行文件。

三 构建示例

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..
-- The C compiler identification is GNU 4.8.4
-- The CXX compiler identification is GNU 4.8.4
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/matrim/workspace/cmake-examples/01-basic/D-shared-library/build

$ make
Scanning dependencies of target hello_library
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/hello_library.dir/src/Hello.cpp.o
Linking CXX shared library libhello_library.so
[ 50%] Built target hello_library
Scanning dependencies of target hello_binary
[100%] Building CXX object CMakeFiles/hello_binary.dir/src/main.cpp.o
Linking CXX executable hello_binary
[100%] Built target hello_binary

$ ls
CMakeCache.txt  CMakeFiles  cmake_install.cmake  hello_binary  libhello_library.so  Makefile

$ ./hello_binary
Hello Shared Library!

微信公众号

欢迎大家关注我的个人公众号,现阶段主要总结Robomaster相关的计算机视觉知识。
公众号名称:三丰杂货铺
公众号二维码

©️2020 CSDN 皮肤主题: 精致技术 设计师:CSDN官方博客 返回首页