2018年以及2020年辽宁省大学生工程训练综合能力竞赛(电控物料搬运机器人)总结

后来这个比赛做的车写了一篇论文,写了一篇发明专利。论文中有车的模型和实物图。大概方案都有介绍,当然论文中的车的功能和实际比赛的功能有所不同。不过大家可以参考一下,

论文地址:(因为已经整理了一份资料到微信公众号上了,所以论文地址删除了。)

所有电控以及视觉资料,在我的微信公众号      三丰杂货铺    后台,发送    工训  两个字就可获得百度网盘下载地址。

如果拥有CSDN的积分的话,也可以直接在CSDN下载。

https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/12983455

这都是2018年的资料了。对于2020年比赛的看法,我写到这篇文章里了,欢迎讨论,有帮助的话,点个赞就更好了。

2020年比赛的看法一:https://mp.weixin.qq.com/s/FuWZzFRmE9DAUWsVsBmdyQ

2020年比赛的看法二:  https://mp.weixin.qq.com/s/u75o1aU1LDfmNHwdJf9TBQ

欢迎一起讨论2020年的比赛,建了一个qq群,每天都有很多旁友们加入。

                    

 

队友大家一定互相分工,电控最重要,>=1,视觉可以用模块,不编程也行。<=1。机械可以让电控的干。<=1

这里说几点传感器的选用。建议用循迹传感器的使用那种100块钱的灰度传感器,特别抗光的干扰。

另外关于识别二维码的,如果用Open Mv,建议好好学一下图像处理的各种知识。个人建议直接买个二维码识别的模块,自己写代码用Open Mv,比较费劲儿,还不太准确。或者能力强,用Qt+OpenCv,在编写一个安装的程序。把手机放在机器上来识别,那效果真是杠杠的。而且还有逼格。

(PS:想要代码、电路图、UG车模型的可以私聊CSDN,整车完成了所有功能,大概需要2分钟)

 

持续了2个月的比赛准备就这样结束了。算上之前的准备,时间可能更长。当然了,结果最终也不是太好。但是,我本人在这样的过程中,也确实学到不少。做一些总结,反思,希望以后能做到更好。

  • 本车需要模块
    1. 循迹模块

[购买链接]https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.580f32bfzfTLXF&id=41265180680&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=7

功能:识别经纬线

    1. 测距模块

[购买链接]https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.79cb2e8dJHNnUk&id=562663732336&_u=b2op2cd0134e

功能:测量挡板距离,便于路径规划

    1. 轮胎

[购买链接]https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15726392046.36.403a220eUf3kVR&id=558037517489

功能:这样可调pid的电机足以满足要求

    1. 机械手

[购买链接]https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.79cb2e8dJHNnUk&id=555742998021&_u=b2op2cd0525c

功能:抓取物料

    1. 底盘

购买链接:无

功能:亚克力打印

  • 提升建议

首先是循迹模块,强烈建议大家有经费的同学使用灰度传感器,[链接如下]https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.79cb2e8dJHNnUk&id=564562058517&_u=b2op2cd0608f

因为比赛场地很可能是在体育馆,超强的灯光会让普通循迹传感器直接GG!这也是为什么辽宁省电控成绩如此之差的原因。只有使用灰度传感器或者只用测距方案进行路径规划的小车才能出线。

其次是颜色识别和二维码识别传感器。强烈建议大家去买专门的对应传感器。[链接如下]https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.21.3bb82fe9keVRbt&id=579141578495&ns=1&abbucket=7#detail

https://detail.tmall.com/item.htm?id=41323693774&ali_refid=a3_430583_1006:1109983619:N:[颜色识别传感器](67d50acc8d48aaa53a508b2a1068adc2&ali_trackid=1_67d50acc8d48aaa53a508b2a1068adc2&spm=a230r.1.14.1)

以上传感器会打出强光再进行识别,抗干扰能力极强!如果使用open mv,建议还是只用它来识别颜色即可。

对于测距模块,建议激光。不要使用超声波。超声波极其不准,因为它是波纹状探测,会打到地板。

2018年11月11日开始更新

2018年12月22日第二次更新

2020年8月第3次更新

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