巴特沃斯低通滤波器

搞四旋翼的时候,算法里遇到巴特沃斯低通滤波器,作为一个机械的本科生,很多原理都不懂。

因此,我在这里,对于巴特沃斯,只想做到“能够清楚地知道修改什么来得到什么结果”

阶数越高,阻带衰减越快,系统相延越大。

一些名词:阻带衰减,通带截止频率,阻带截止频率,通带衰减系数,阻带衰减系数

 

首先补充基本概念:点击

低通滤波,滤掉高频信号,截止频率为fc,采样频率为fs,

对于一阶巴特沃斯LPF,通过下图可以算出滤波器参数A0,A1,A2,B0,B1,B2,这些参数就是分母的a和分子的b

对于2阶,也求出6个参数

 

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