Linux设备树

dtc设备树编译器，将exynos4412-fs4412.dts编译成exynos4412.dtb这个文件，把设备树文件下载到42000000然后bootm 41000000-42000000。
一开始的驱动不优雅，因为把硬件信息直接编码到驱动中。
我们后来将设备和驱动进行了分离，这样驱动尽量与硬件无关，硬件变化，只需要修改设备中的资源，这样一来，系统移植的工作主要就是修改系统中的大量设备中的资源（硬件信息）。整个过程重复率高，代码不优雅。设备树应运而生。
系统启动时会扫描设备树来生成很多设备，这样一来，一旦硬件变化我们只需要修改设备树，不用去创建并修改设备。
传统的方法，用c语言来编写各种设备，比较繁琐，一旦硬件有变化，得修改c代码，重新编译。如果直接编译到内核，需要重启，编程模块需要加载。
我们希望只用少量的语句就能创建设备，可能不需要像c语言这么复杂的语法，因为我们只是描述一下硬件信息，理想状态，做硬件的人，就可以搞定。

编写使用设备树的LED驱动

创建fsled目录，里面只需要写驱动，不用写设备，那么如何得到设备？我们需要修改设备树，在设备树中添加led，这样系统启动以后，就会生成led设备的。
首先要做的就是在设备树文件中添加相应的LED设备树节点，修改arch/arm/boot/dts/exynos4412.dts加入以下代码。
我们将硬件信息放到设备树中的节点，系统启动时，会扫描里面的硬件信息。
第一个LED节点

//节点名字@地址
fsled2@11000c40{
//和驱动匹配的字符串
	compatible = "fs4412 fsled";
	//从0x11000c40开始，占8个字节
	reg = <0x11000c40,0x8>;
	id = <2>;
	pin = <7>;
};

第二个LED节点

//名字@地址
fsled2@11000c20{
//总线负责匹配设备和驱动
	compatible = "fs4412 fsled";
	//从0x11000c40开始，占8个字节，标准硬件信息，内核中用struct resource来表示。
	reg = <0x11000c20,0x8>;
//id和pin是自定义的特殊信息
	id = <3>;
	pin = <0>;//led的管脚号
};

系统启动时，会将每个节点生成一个设备，当加载驱动时会进行匹配，用compatible来进行匹配。
将信息放到设备树中arch/arm/boot/dts/exynos4412.dts
然后make dtbs
将生成的设备树复制到/tftpboot，重启开发板。
接下来修改驱动，让他使用设备树。
使用设备的驱动，获取标准硬件信息的方法和以前是一样的，不用修改。用platform_get_resource.
本例中id和pin是自定义属性，要获取这两个属性的值，要使用of_property_read_u32函数。

int of_property_read_u32(const struct device_node *np,const char *propname,u32 *out_value);

np:设备节点地址
propname:属性的名字
out_value:将获取到的属性值，存在这个指针所指向的单元里成功返回0，失败返回非0；
比如，这里要获取id值；
int id； //id这里是随机值

of_property_read_u32(pdev->dev.of_node,"id",&id);

这样就能得到id的值。
//从设备树中获取id号，存入pdev->id里面

of_property_read_u32(pdev->dev.of_node,"id",&pdev->id);

//从设备树中获取pin，存入fsled->pin

of_property_read_u32(pdev->dev.of_node,"pin",&pdev->pin);

使用设备树的驱动，通常需要一个struct of_device_id数组，里面的compatible用于和设备树的节点进行匹配，并且在平台驱动中将of_match_table进行相应的赋值。

static const struct of_device_id fsled_of_matches[]={
	{	.compatible = "fs4412,fsled",}, //要和设备树里面的compatible匹配上才行。
	{/*sentine*/},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of,fsled_of_matches);
struct platform_driver fsled_drv = {
	.driver = {
		.name = "fsled",
		.owner = THIS_MODULE,
		.of_match_table = of_match_ptr(fsled_of_matchs);
	}
	.probe = fsled_probe,
	.remove = fsled_remove,
}