v4l2框架API详解

v4l2是Linux内核中的视频设备驱动框架,为上层应用提供统一接口如open(),write(),read()。它包括video_device和v4l2_device的分配与注册,以及一系列的子设备接口。文章详细阐述了v4l2驱动的核心架构,从video_device注册到底层传感器驱动,特别是对于支持硬件解码的摄像头,需要集成解码器IC驱动。注册过程涉及设备类型定义、设备节点编号、通用操作注册及sysfs中的设备注册。
摘要由CSDN通过智能技术生成

v4l2是linux内核中视频设备驱动框架,主要为了上层访问视频提供统一得标准接口
用户空间系统调用:open(),write(),read();
内核空间:
video_device–>v4l2_device–>v4l2_subdev–>sensor0
–>v4l2_subdev–>sensor1
–>v4l2_subdev–>sensor2

v4l2驱动核心架构:包括video_device/v4l2_device的分配、注册以及设置
v4l2下层接口:具体底层传感器驱动,摄像头支持硬件解码(摄像头驱动下面就必须提供解码器IC驱动)
1.注册video_device
vdev:我们想要注册的video_device结构体
type:设备类型VBI,RADIO…
nr:设备节点编号video0,video1, …
video_register_device(struct video_device *vdev,
enum vfl_devnode_type type,
int nr)
2._video_register_device(struct video_device *vdev,
enum vfl_devnode_type type,
int nr,
int warn_if_nr_in_use,
struct module *owner)
(1)part1:根据传入的设备类型,给name_base进行赋值
(2)part2:获取各类型的此设备号和设备的偏移量
(3)注册一个字符设备的通用操作
(4)register the device with a sysfs:向sysfs注册设备
(5)register the entity 注册实体

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