Sophus安装过程中eigen报错问题解决方法

        按照高博的十四讲中给出的Sophus与eigen的安装包,在安装Sophus时,make阶段会莫名其妙报好多错,这些错误都指向了eigen的core/assign.h以及其它几个头文件中,这应该是因为两者的版本不兼容的问题,这里直接给出可以直接安装的eigen与Sophus版本,完美安装无报错:

链接:https://pan.baidu.com/s/1ZGYPHOfk9XTMoWdz8uqprA
提取码:0tt4

        eigen版本为3.3.9。

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