Sophus安装过程中eigen报错问题解决方法

        按照高博的十四讲中给出的Sophus与eigen的安装包，在安装Sophus时，make阶段会莫名其妙报好多错,这些错误都指向了eigen的core/assign.h以及其它几个头文件中，这应该是因为两者的版本不兼容的问题，这里直接给出可以直接安装的eigen与Sophus版本，完美安装无报错：

链接：https://pan.baidu.com/s/1ZGYPHOfk9XTMoWdz8uqprA
提取码：0tt4

        eigen版本为3.3.9。