出现的几个问题总结:
1,printf 函数 蛋疼了,刚开始没有注意这个,导致一直输出错误的格式。
printf("%c",0xA5);//输出A5的16进制A5
printf("%f",0xA5);// 输出A5的ASCIC的形式61
附上一些格式:
2 MPU6050 输出数值的理解:
PU6050数据是16位的数。它属于int16类型,即数据范围是-32768 到 32767。 正数范围是0-7FFF(0-32767), 负数范围是(1000-FFFF).
计算机中,负数是以补码的形式来表示的。什么叫补码呢?给大家复习下数学,首先百度下:
1)使用补码的目的:可以将符号位和其它位统一处理;同时,减法也可按加法来处理
2)正数的补码和原码相同
3) 负数的补码等于其符号位不变,数值部分的各位取反,然后整个数加1
那么,当你得到MPU6050的数据的时候,如果是: FFFF,那么代表多少呢?
>>符号位不变,数值部分的各位取反, 变成8000,然后整个数加1,变成8001, 即-1.
如果是: FF00,那么代表多少呢?
>>符号位不变,数值部分的各位取反, 变成80FF,然后整个数加1,变成8100, 即-256.
有的程序直接输出 0-65536 其对应关系以加速度为例是:
0 16384 32767 32768 49152 65536
0g 1g 2g -2g -1g 0g
3,程序输出到上位机上面如图所示: