Windows/Ubuntu&ROS/Android网络通信
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介绍Windows,Android与Ubuntu/ROS的网络通信,包括tcp/ip和udp通信,串口通信等。
youcheng_RGC
这个作者很懒,什么都没留下…
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1.5 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip服务器与Android tcp/ip客户端通信
ubuntu18.04 ros tcp/ip服务端与Android tcp/ip客户端通信,此操作可以使用安卓系统开发ROS机器人的操作端,比如手机遥控器等,本小节介绍Ubuntu ros tcp/ip服务器的开发和Android端客户端的开发,实现两者的数据通信并显示。Android客户端采用的Android studio开发。.........原创 2022-08-18 10:22:27 · 2090 阅读 · 1 评论 -
1.4 Ubuntu18.04 ROS udp Client通信实现
Ubuntu18.04 ROS udp Client通信实现此小节介绍udp Client收发数据。udp通信属于帧传输,在帧传输过程中对于消息的次序和到达情况没有需求,没有进行校验,所以UDP属于不可靠传输,但是由于缺少的校验时间,udp通信在一些环境下(比如无线传输,网络信号较差时)通信效率较高,此通信方式通常用于实时性要求较高的传感器信息回传(比如视频流,语音流的回传)。下一节介绍介绍Ubuntu18.04 ROS与Android tcp/ip的通信实现,后续Ubuntu介绍串口通信的灵活运用,通原创 2021-12-24 21:05:00 · 4349 阅读 · 0 评论 -
1.3 Ubuntu18.04 ROS udp server 通信实现
Ubuntu18.04 ROS udp Server通信实现此小节介绍udp Server收发数据,并将截取到底信息通过话题方式发布出去。下一节介绍Ubuntu18.04 ROS udp client通信实现。 后续介绍Android与Ubuntu的网络通信,通过Android与工控机配合实现车辆遥控操作。测试过程和效果测试平台为Ubuntu18.04 与Windows系统上的网络调试助手进行通信测试,调试助手采用的有人科技的USR-TCP232-Test-V1.3。测试过程为:过程1 2与文章原创 2021-12-17 21:39:48 · 6292 阅读 · 7 评论 -
1.2 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Client通信实现
Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Client通信实现此小节介绍tcp/ip Client收发数据,测试平台为为Ubuntu18.04 与Windows系统上的网络调试助手进行通信测试,调试助手采用的有人科技的USR-TCP232-Test-V1.3。下一节介绍Ubuntu18.04 ROS udp server通信实现。 后续介绍udp client,Android与Ubuntu的网络通信,通过Android与工控机配合实现车辆遥控操作。测试过程和效果测试过程和上一节1.1 Ubu原创 2021-12-15 21:50:35 · 6601 阅读 · 4 评论 -
1.1 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现
Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现1.创建一个socket2.准备通讯地址(必须是服务器的)也就算是本机的IP3.bind()绑定4.监听客户端listen()函数5.等待客户端的连接accept(),返回用于交互的socket描述符原创 2021-12-09 19:57:16 · 10953 阅读 · 9 评论