android蓝牙rssi计算距离,[转] 蓝牙RSSI计算距离

利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备，苹果开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：

所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值(接收信号强度)，可以用来计算发射端和接收端间距离。

计算公式：

d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

d - 计算所得距离

RSSI - 接收信号强度(负值)

A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

n - 环境衰减因子

计算公式的代码实现

- (float)calcDistByRSSI:(int)rssi

{

int iRssi = abs(rssi);

float power = (iRssi-59)/(10*2.0);

return pow(10, power);

}

传入RSSI值，返回距离(单位：米)。其中，A参数赋了59，n赋了2.0。

由于所处环境不同，每台发射源(蓝牙设备)对应参数值都不一样。按道理，公式里的每项参数都应该做实验(校准)获得。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时，只能给A和n赋经验值(如本例)。

修改AirLocate的APLRangingViewController.m展现部分代码，输出计算距离

- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableViewcellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath

{

static NSString *identifier = @"Cell";

UITableViewCell *cell = [tableViewdequeueReusableCellWithIdentifier:identifier];

// Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon.

NSNumber *sectionKey = [self.beaconsallKeys][indexPath.section];

CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row];

cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUIDUUIDString];

//    NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]);

//    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells.");

//    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];

NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells.");

cell.detailTextLabel.text = [NSStringstringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [selfcalcDistByRSSI:beacon.rssi]];

return cell;

}

扫描结果

展现了每台蓝牙设备的Acc(精度)、Rssi(信号强度)和Dis(距离)。