C51/C52单片机的中断（EXTI）介绍及实现（二）

一、什么是中断

重复说明，CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。

简单来说就是：打断当前正在做的事，去执行另外的事，执行完后再回来接着做前面被打断的事，如图所示：

程序中的表现方式：

引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统。

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二、51单片机的中断系统结构

89C51/52的中断系统有5个中断源 ，2个优先级，可实现二级中断嵌套。

INT0、INT1分别为外部中断0和外部中断1，分别接P32和P33

TO、T1分别是定时器中断0和定时器中断1

RXTX为串口中断，分别接P32和P33。它们的优先级从上至下INT0优先级最高，串口中断优先级最低

比如INT0：TCON寄存器是配置IT0的，设置高低电平有效；IE寄存器控制外部中断和总中断；IP设定优先级

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三、寄存器介绍

1、IE寄存器：中断允许控制

CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的

1. EX0(IE.0)，外部中断0允许位；
2. ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位；
3. EX1(IE.2)，外部中断1允许位；
4. ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位；
5. ES（IE.4)，串行口中断允许位；

EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位

2、TCON寄存器：中断请求标志

1. IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。

        当IT0=0时，为电平触发方式（即高低电平）。

        当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。

1. IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。
2. IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。
3. IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。
4. TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。
5. TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。      

3、优先级的问题

同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：

优先级三条原则：

1. CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。
2. 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。
3. 正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。

为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置1，表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另一个置1，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有的低优先级中断请求。

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四、中断源

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五、中断响应条件及实现步骤

中断响应条件

1.  中断源有中断请求；
2.  此中断源的中断允许位为1；
3.  CPU开中断（即EA=1）。

以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断

步骤:

主程序中需要有以下代码：

EA=1；//打开总中断开关
EX0=1；//开外部中断0
IT0=0/1；//设置外部中断的触发方式

中断服务函数：

void   int0   ()  interrupt   0    using  1
{
       do anything that you want
}

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程序-如下：

#include "reg52.h"              //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;      //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;


sbit k3=P3^2;  //定义按键K3
sbit led=P2^0;       //定义P20口是led

void delay(u16 i)
{
       while(i--);     
}

void Int0Init()
{
       //设置INT0
       IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）  按键按下为0，由1跳变为0就是下降沿
       EX0=1;//打开INT0的中断允许。      
       EA=1;//打开总中断     
}

void main()
{     
       Int0Init();  //  设置外部中断0
       while(1);        
}

void Int0()      interrupt 0            //外部中断0的中断函数
{
       delay(1000);   //延时消抖
       if(k3==0)
       {
              led=~led;
       }
}