html5控制单片机,51单片机PWM的控制（呼吸灯）

一、PWM

Pulse Width Modulation脉冲宽度调制，简称PWM。

PWM(脉冲宽度调制)对模拟信号电平进行数字编码的方法，计算机只能输出0或5V的数字电压值而不能输出模拟电压，而我们如果想获得一个模拟电压值，则需通过使用高分辨率计数器，改变方波的占空比来对一个模拟信号的电平进行编码。

仍输出数字信号，因为满幅值的直流供电只有5V(1)和0V(0)两种。电压是以一种连接(1)或断开(0)的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的，连接即是直流供电输出，断开即是直流供电断开。通过对连接和断开时间的控制，只要带宽足够，可以输出任意不大于最大电压值的模拟电压。输出电压=(接通时间/脉冲时间)*最大电压值12

二、51单片机的Timer

作者用的单片机是STC89C52，其内部有3个16位Timer，分别为T/C0,T/C1,T/C2，通过配置相关寄存器即可实现Timer的功能控制。

控制PWM需要用到定时器来生成不同占空比的波形，采用定时器中断的方式。

相关寄存器：

1.IE寄存器位名称功能0EX0外部中断0的中断允许位

1ET0Timer0的溢出中断允许位

2EX1外部中断1的中断允许位

3ET1Timer1的溢出中断允许位

4ES串行口中断允许位

5ET2Timer

6--

7EA中断允许总控制位

2. TCON寄存器位名称功能0IT0外部中断0的触发方式选择位。功能和IE1类似

1IE0外部中断0的中断请求标志位。功能和IE1类似

2IT1外部中断1的触发方式选择位。当IT1=1时，为下降沿触发方式，也就是从高到低的跳变会触发外部中断1。当IT1=0时，为低电平触发，也就是单片机检测到该引脚电平为低时，会触发外部中断1

3IE1外部中断1的中断请求标志位。当IE1=1的时候，表示外部中断1被触发，正在请求单片机处理中断事件。当单片机相应中断，处理中断事件时，该位由单片机自动清零

4TR0启动定时器/计数器0启动位，功能和TR1类似

5TF0定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。功能和TF1类似.

6TR1启动定时器/计数器1启动位，TR=1启动计时，TR=0停止计时

7TF1定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。当T1溢出时，该位自动置1。单片机响应相应中断时，系统自动清零TF1，也可以程序清零

3. TMOD寄存器

控制Timer0/1的工作方式位名称功能0M0工作方式选择位

1M1工作方式选择位

2C/T计数器模式和定时器模式选择位，C/T=1时，为计数器模式，C/T=0时，为定时器模式。C为counter的缩写，T为timer的缩写，这样方便理解

3GATET1(0)的启动源选择位，GATE=1时，用外部中断引脚INT1(INT0)上的高电平来启动T1(T0)；GATE=0时，用TCON里的TR1(TR0)来启动T1(T0)。

4M0相似于0位

5M1相似于1位

6C/T相似于2位

7GATE相似于3位M1M0工作方式00方式0，由TH1(TH0)的8位和TL1(TL0)的低5位组成一个13位定时器。

01方式1，由TH1(TH0)的8位和TL1(TL0)的8位组成一个16位定时器。

10方式2，TL1(TL0)溢出后，TH1(TH0)的数值自动填充到TL1(TL0)。

11方式3，仅适用于T0，T0分成两个8位计数器，T1停止计数。

4. Timer0/1计数寄存器

TL0

TL1

TH0

TH1

当定时开启后，TL0(TL1)自动跟随机器周期加一。当TL0(TL1)满了后，自动清零同时向TH0(TH1)进一位，不需要手动操作.

而当TL0(TL1)和TH0(TH1)都满了以后，此时如果定时中断和总中断都已经打开，那么就会发生溢出中断，同时这两个寄存器清零

三、运用PWM完成呼吸灯

1. 硬件电路

2. 软件驱动

unsigned char PWM_COUNT; //计数

unsigned int HUXI_COUNT;    //占空比更新时间

unsigned char PWM_VLAUE;    //占空比比对值

bit direc_flag;             //占空比更新方向

void timer0_init()

{

TMOD=0x02;          //模式设置，00010000，定时器0，工作于模式2(M1=1，M0=0)

TH0=0x47;               //定时器溢出值设置，每隔200us发起一次中断。

TL0=0X47;

TR0=1;                  //定时器0开始计时

ET0=1;                  //开定时器0中断

EA=1;                       //开总中断

PWM_COUNT =0;

}

void time0() interrupt 1

{

PWM_COUNT++;

HUXI_COUNT++;

if(PWM_COUNT == PWM_VLAUE)      //判断是否到了点亮LED的时候

LED = 1;                    //点亮LED

if(PWM_COUNT == 10)             //当前周期结束

{

LED = 0;                    //熄灭LED

PWM_COUNT = 0;              //重新计时

}

if((HUXI_COUNT == 600) && (direc_flag == 0))

{                               //占空比增加10%

HUXI_COUNT = 0;

PWM_VLAUE++;

if(PWM_VLAUE == 9)          //占空比更改方向

direc_flag = 1;

}

if((HUXI_COUNT == 600) && (direc_flag == 1))

{                               //占空比减少10%

HUXI_COUNT = 0;

PWM_VLAUE--;

if(PWM_VLAUE == 1)          //占空比更改方向

direc_flag = 0;

}

}

void main()

{

HUXI_COUNT = 0;

PWM_COUNT = 0;

PWM_VLAUE = 5;

direc_flag = 0;

LED = 1;            //默认LED熄灭

timer0_init();      //定时器0初始化

while(1);

}