weixin_42119432的博客

在上文—— [A\*算法项目实践之三：优化A*的方法——不只是双向A\*](https://blog.csdn.net/weixin_42119432/article/details/112177364)，我们优化加速A\*算法后得到了目标栅格路径，接下需要将栅格路径转换为直角坐标下的路径，本文就笔者实际项目的一些经验来谈谈相关的方法，若有错误，请在评论区提醒笔者予以斧正 。

在上文—— A*算法项目实践之二：基于障碍物避碰的栅格路径生成，我们得到了目标栅格路径，但发现每次计算路径所耗费的时间非常多，因此需要对A*搜索进行优化以提高其搜索速度，本文就笔者实际项目的一些经验来谈谈相关的方法，若有不对，请在评论区提醒笔者予以斧正 。本项目基于VS2017，整个项目的代码以及上传到码云： A算法项目实践（正在更新中~）

思路方法1、以中心点的坐标，求不旋转的情况下矩形的四个顶点坐标；2、再求按逆时针旋转目标角度后的四个点坐标；

我们生成了栅格地图，接下来就需要使用A\* 算法找寻路径了，本文就笔者实际项目的一些经验来谈谈相关的方法，若有不对，请在评论区提醒笔者予以斧正 。本项目基于VS2017，整个项目的代码以及上传到码云： [A*算法项目实践（正在更新中~）](https://gitee.com/takajiaka/path-search-of-ship-project.git)

使用路径搜索算法（本文使用A*算法）的第一步就是将地图用程序中的某些逻辑来表示，本文就笔者实际项目的一些经验来谈谈相关的方法，若有不对，请在评论区提醒笔者予以斧正 。本项目基于VS2017，整个项目的代码以及上传到码云：A*算法项目实践（正在更新中~）

文件传输协议FTP是基于TCP协议实现的，为了体验这个过程，本文自定义一个简单的文件传输协议，并基于TCP协议编程实现，经过本机和局域网的测试，代码初步可用。

想要应聘c++后端开发岗，网络编程非常重要，学习这个过程也是非常享受的事，本文简单实现了回声（Echo）服务端和客户端，没有涉及多线程并发，是一个比较简单的学习例程。

前言：为了检验路径搜索算法的优劣，需要用大量的图的数据来运行对应的算法，例如深度优先搜搜、宽度优先搜索、迪杰斯特拉算法等等，而对于大多数实际问题，例如搜索最短路径的问题，其问题空间本身是一种特殊的图——平面无向图，无向图的定义相信大家都懂，所谓“平面”，即如果将图中的所有节点和边投影到一个平面上，不能有两条及以上数量的边相互交叉。如果能随机生成平面无向图，我们就可以用其来对各种搜索算法进行测试。基于此需求，本人想出了一个随机生成平面无向图的算法

本博客展示了两个函数：（1）RandomCreatFunc()函数，生成任意区间的随机数，包括负数区间；（2）RandomArray()函数，生成1-N的随机序列；

本文可以教会你在短时间内就可以在VS2017上使用C++测试框架UnitTest和Gtest.

题目：针对2007年我国31个省、市、自治区和直辖市的农村居民家庭平均每人全年消费性支出的8个主要变量数据，进行了多项数值分析。主要包括绘制8个主要变量对应不同地区变化的直方图和曲线图，并进行描述分析；同时利用K均值聚类和模糊C均值聚类方法对31个不同地区进行聚类分析并比较不同；从协方差矩阵出发进行主成分分析，并对相应的主成分进行解释。数据：https://download.csdn.net/download/weixin_42119432/12617871全部代码：https://downl

前语：在我的上一篇博文中，已经生成了我需要的图，接下来我准备编码实现各种路径搜索算法，但在此之前，我需要能够有效的展示（即绘制）我生成的图以及最终求得的目标路径，在研究之后，一开始是准备用Python调用c++代码的方式来显示图和路径，但是这种方法比较难，我暂时未弄清楚，因此退而求简单的方法，首先用VS编辑c++代码产生图和路径，然后将图和路径存储在csv文件中，最后利用MATLAb来读取文件获得图和路径并绘制。...

**在程序开发时，我们有些时候不可能预先知道一个数组的最大储存量是多少，所以需要在程序运行时，代码自动的从堆（heap）中申请分配一段内存，堆是一个很大的内存块，用以在程序运行时分配一些小的储存空间。本文通过以下两个例子来阐述c++动态数组的动态扩容机制：**1. 从给定范围内(start,end)找寻素数并储存在一个一维数组中——函数GetPrimerNumber()；2. 读取文本，将所有的单词储存到一个二维数组中——函数GetWordsFromTxt()；

本博客内容是按照图的类型（随机有向图 无向连通图、节点个数N、边个数M、以及边的权值范围（float），来生成随机图。其中无向图生成过程中，为了保证其连通关系，采用了从最小连通图（即两个节点）出发，逐步利用连接关系“吞并”其它连通图，最终得到一个最小连通子图，确保了生成的最终图的连通性，很具有学习意义。

好盈无刷电调驱动-stm32与arduino控制电调电调驱动原理以及试验，附源码与试验结果。