Tech_Notes

概述实现效果：该程序实现的功能：用STM32f4输出可调频率（100~500HZ）和占空比（0—100）方波，通过矩阵键盘输入数据，用液晶显示屏显示参数。修改占空比的方式：在TIM2的通用定时器的中断（21kHZ）中，用TIM_SetCompare函数设置比较值。修改频率的方式：只需要修改预分频的系数就好了，我尝试了两个方式，第一种是用TIM_PrescalerConfig()函数修改预分频器的值，但是输出不准确。因此我采用初始化的函数TIM_PWM_Init(）装值。该程序难点在于矩阵键盘，

1.arduino配置

目 录一、 总体设计方案…11.1 总体功能介绍…11.2 设计原理…11.3 VerilogHDL程序代码设计及功能介绍…51.4 总体电路图…6二、功能仿真及分析…7三、功能测试及分析…8四、结论…154.1 系统特点及存在的问题…154.2 学习体会…15五、附件（代码）…16摘 要关键词：FPGA， 时钟分频，异步时序本设计基于FPGA（ALTERA ...

概述小车外形：功能简介利用摄像头识别前车尾部的AprilTag，得到前车位置，传回stm32主控板处理，使两车在行驶时保持恒定距离，实现自动跟车。

例题一：排序从BLOCK起有20个单字节的数，把它们按降序排列DATAS SEGMENT ORG 0000H BLOCK DB 4,5,-2,7,8,9,2,1,0AH,1BH,87H,23H,44H,33H,45H,28H,0DH,8EH,66H,22H COUNT=$-BLOCK ;为排列数字的数量，$为当前地址DATAS ENDSCODES SEGMENT ...

目录1.归一化和切割2.均值滤波和二值化3.细化4.找中心点5.找端点和分叉点6.匹配（未完待续）主函数代码close allclear allclcim1=imread('108_4.tif');figureimshow(im1);title('原图像');I=normalize2(im1);%归一化和切割figure imshow(uint8(I));...

全文框架1.硬件笔记1.1充放电回路电容充电电路采用继电器对充电电路部分的通断进行控制，放电电路部分通过70TPS12单向可控硅对电路开关进行控制。由此实现单片机对各部分开关的控制，D2作用为释放线圈多余能量。三极管Q1放大输入信号，使其能驱动继电器1.2 数字电位器电路数字电位器用于控制ZVS的电压输出大小芯片资料：（控制程序在后面）数字电位器选用具有100抽头的X9C...

全文框架1.部分理论电流和电压逆变1.电流型逆变电路的特点:流型逆变器的直流电源经大电感滤波，直流电源可近似看作恒流源。逆变器输出电流为矩形波，输出电压近似看为正弦波，抑制过电流能力强，特别适合用于频繁加、减速的启动型负载。2.电压型逆变电路的特点:电压型逆变器的直流电源经大电容滤波，故直流电源可近似看作恒压源，逆变器输出电压为矩形波，输出电流近似正弦波，抑制浪涌电压能力强，频率可向...

全文框架1.低通滤波模块1.1无源滤波器滤波器可分为有源和无源两类。无源滤波器有LC和RC两类，LC适用于高频场合，RC适用于低频和功率较小的场合。原因：1.LC滤波器在低频时L很大，绕线电阻很大，造成低品质因数和信号损耗。2.RC滤波器在高频时，R和C要很小（时间常数RC必须要小），此时电阻电容的值精度会对电路有很大影响滤波器结构有以下几种：1.1.1单电容滤波在输出端并联...

全文框架1.栅极驱动部分常用的mos管驱动电路结构如图1所示，驱动信号经过图腾柱放大后，经过一个驱动电阻Rg给mos管驱动。其中Lk是驱动回路的感抗，一般包含mos管引脚的感抗，PCB走线的感抗等。在现在很多的应用中，用于放大驱动信号的图腾柱本身也是封装在专门的驱动芯片中。本文要回答的问题就是对于一个确定的功率管，如何合理地设计其对应的驱动电路(如驱动电阻阻值的计算，驱动芯片的选型等等)。...

全文框架1.硬件部分1.1理论三相正弦波可以由三路相位不同的正弦波组成，每一路正弦波都可以通过SPWM滤波后产生SPWM产生原理将正弦曲线用等高的脉冲代替，用等幅不等宽的脉冲可以代替。采用三角波和正弦波相交的方法可以确定各矩形的宽度，三角波一般用等腰三角形，因为其上下宽度与高度呈线性关系。若在交点时刻控制开关器件的通断，就可以得到宽度正比于正弦波的脉冲。SPWM经过LC低通滤波后，...

全文框架1.硬件部分1.1理论题目示意图Boost升压电路boost升压电路(boost converter or step-up converter)是一种常见的开关直流升压电路，它通过开关管导通和关断来控制电感储存和释放能量，从而使输出电压比输入电压高。分析：电感和电容的值都很大，因此在充放电过程中，电感电流和电容电压变化缓慢充电过程中三极管导通，等效电路如下：此时输入电...

全文框架1.函数笔记fft():快速傅里叶变换Y = fft(X,n,dim)计算x的n点DFT，x长度不够n时补0，比n长时截短，dim为对x做傅里叶变换的维数。ifft():傅里叶反变换y = ifft(X,n)计算X的n点DFT反变换Stem():火柴杆图stem(X,Y)显示离散序列，X与Y大小必须相同，一一对应。如Y是一个长度为6的序列，x可以为0...