编写android驱动程序,Android 驱动编写LED-NDK程序

1. 首先编写LINUX内核模块LED

#include

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#include

MODULE_LICENSE("GPL");

#define GPM4CON 0X110002E0

#define GPM4DAT 0X110002E4

#define LED_ON _IOW(‘G‘,0,int)

#define LED_OFF _IOW(‘G‘,1,int)

static struct cdev dev;//1.1 分配cdev结构

static dev_t dev_no;

struct class *led_class;

static unsigned int *led_con;

static unsigned int *led_dat;

long led_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg )

{

switch( cmd )

{

case LED_ON:

writel((readl(led_dat)&(~(0x1<

break;

case LED_OFF:

writel( (readl(led_dat)|(0x1<

break;

default:

return -EINVAL;

break;

}

return 0;

}

struct file_operations led_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl = led_ioctl,

};

static void hw_init()

{

//初始化GPIO控制寄存器

led_con = ioremap( GPM4CON, 4 ); //地址映射

led_dat = ioremap( GPM4DAT, 4 );

writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con);

writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat);

}

static int led_init()

{

//1.2 初始化cdev结构

alloc_chrdev_region( &dev_no, 0, 1, "my_led" );

cdev_init( &dev, &led_fops );

dev.owner = THIS_MODULE;

//1.3 注册cdev结构

cdev_add( &dev, dev_no, 1 );

//2.硬件初始化

hw_init();

//3.创建设备文件

led_class = class_create(THIS_MODULE,"my_led"); //创建设备类

device_create( led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led");

printk("init led device ok!\n");

return 0;

}

void led_exit()

{

device_destroy(led_class,dev_no);

class_destroy(led_class);

iounmap(led_con);

iounmap(led_dat);

cdev_del(&dev);

unregister_chrdev_region(dev_no,1);

}

module_init( led_init );

module_exit( led_exit );

2. 需要生成头文件。

生成头文件则需要应用程序。故用国嵌提供的app软件。解压后修改local.properties文件相应的地址。

打开studio.sh，重新编译工程。

编译工程后，在app的工程文件那个文件夹执行命令。

javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led\

/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.MainActivity

其中/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar是安卓sdk中的地址。

/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ 是相应安卓app源文件工程中的地址。

com.android.jack.ndk.happy.MainActivity为安卓的项目名称。

运行命令后，会在目录中生成jni文件夹。其中com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h为我们需要的头文件。

其中的文件声明为我们需要实现的函数。

在jni文件中创建ndk_led.c源文件和makefile文件Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := ndk_test_myled

LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

若想生成静态库 则修改SHARED为STATIC即可。

然后返回上一级目录  执行命令ndk-build。将会生成libs/armeabi/libndk_test_myled.so 库文件。

以上就是对Android 驱动编写LED-NDK程序的资料整理，谢谢大家对本站的支持！