平面实测数据的光顺及拟合matlab,基于MATLAB与UG的汽轮机叶片造型及数控编程研究...

28工具技术基于MATLAB与UG的汽轮机叶片造型及数控编程研究王正军，马保荣，冯海涛，张继林兰州理工大学摘要将测量的叶片截面数据经MATLAB软件平滑处理，再将平滑处理后的数据导入UG，基于UG软件的强大建模功能和曲面编辑功能，采用NURBS方法建立汽轮机叶片的空间样条曲线，对叶片进行了几何造型；在CAD模型的基础上，进行了叶片的数控加工工艺流程规划，并用软件的CAM功能对叶片进行了数控加工仿真。关键词MATLAB；汽轮机叶片；UG中图分类号TG659；TH164文献标志码ARESEARCHONMODELINGANDNCPROGRAMMINGOFSTEAMTURBINEBLADESBASEDOILMATLABANDUGWANGZHENGJUN，MABAORONG，FENGHAITAO，ZHANGJILINABSTRACTTHEMEASUREMENTDATAOFBLADESECTIONISSMOOTHEDBYMAFLABSOFTWARE，THENIMPORTTHEDATAAFTERSMOOTHEDINTHEUGSOFTWARE，UGHASPOWERFULMODELINGFUNCTIONSANDEDITINGFUNCTIONS．NURBSMETHODITUSEDTOESTAB．1ISHTHESPACELIKETURBINEBLADECURVE．BASEDONIT’SCADMODEL，THEMAECHINGTECHNOLOGYPROCESSOFTHEBLADEISANALYZED，PROCESSINGSIMULATIONISPRACTICEDBYCAMFUNCTIONOFUG．KEYWORDSMATLAB；TURBINEBLADE；UG1引言2汽轮机叶片的CAD／CAM系统结构图汽轮机叶片是一种典型的具有复杂曲面的零件。叶片一般都处在高温、高压、高转速和腐蚀介质环境下工作，不仅需要有较高的强度，而且要具有较高的抗腐蚀、抗疲劳、抗冲击能力。随着材料科学、设计技术、加工设备的变化和进步，其型面形状日趋复杂，其加工工艺也不断地发生变化并日臻完善。其加工要求严格，加工量很大。汽轮机叶片的型面已经从等截面直叶片向变截面扭叶片发展，其加工工艺也随之变得愈加复杂，叶片型面的造型及加工直接影响到汽轮机的工作性能。目前，汽轮机叶片一般均采用五坐标联动数控机床来加工完成J。加工之前的数控编程是保证叶片加工精度和表面质量的关键。本文针对汽轮机叶片型面的复杂性，先将实测数据经MATLAB软件平滑处理后，导人UG利用NURBS方法对其进行了精确的三维造型，并进行了叶片的数控加工工艺流程规划；UG的加工制造模块功能极强，研究在同一个CAD、CAM环境下，实现汽轮机叶片的三维造型、图形化数控编程、刀具轨迹生成、实时加工仿真的方法，以保证数控加工的质量和效率。收稿日期2012年3月UG是一个高度集成的CAD／CAE／CAM软件系统，它不仅具有强大的实体造型、曲面造型等设计功能，而且可以运用建立好的三维模型直接生成数控代码，用于产品的加工。汽轮机叶片CAD／CAM系统结构图’见图1。汽轮机叶片CAD／CAM主模块叶片CADS4造II加工仿真囱囱3创建叶片三维模型3．1叶片数据的获取方法汽轮机叶片数据的获取主要有两种方法一种是通过逆向工程；一种是通过理论计算。逆向工程是把原型的几何尺寸通过各种测量方法如三坐标测量机、激光跟踪仪、三坐标测头等转化成数据文件，然后重新建立此零件的CAD模型的技术。理论计算是根据流体力学原理计算出的叶型数据。数据文件提供的是一系列数据点坐标，数据点2012年第46卷N0．7坐标格式为“X空格Y空格Z空格”，与UG对数据源文件的要求一致。这样才可以根据曲面的连续、光滑性要求，在UG的自由曲面模块中，由叶片的离散数据点拟合生成光滑、准确的闭合曲线，从而再通过这些曲线生成叶片曲面。3．2叶片数据的平滑处理本文以某汽轮机叶片制造企业提供的一只汽轮机静叶片造型为例。如图2所示，该叶片某截面包含有各截面型线的叶盆、叶背型值点参数，其中，XS，YS为该截面背弧曲线上的型值点坐标值，XP，Y_P为盆弧曲线上的型值点坐标。无论是盆弧还是背弧均给出了51个型值点。本文数据通过逆向工程获得，测量时由于人为因素或其他因素测量仪器本身的误差，导致测量值与实际值存在一定的误差。对测量值进行平滑处理，目的就是使得测量值与实际值之间的误差减小。在多轴加工中，曲面的光顺性及曲面间的光滑连接特性对生成多轴数控加工程序的质量影响很大，这就对叶片型面的几何建模提出了更高的要求。叶片型面的高质量几何建模，首先是指型面在各截面型线方向上要保持光顺。其次，在叶片径向上曲面也要求同样保持光顺。将图2中测量值导入MATLAB软件，通过CFT00L工具和SMOOTH函数对测量值进行平滑处理。处理后数据如图3所示。通过对叶片截面型线型值点进行平滑处理，使得叶片截面型线比处理前更平滑更接近叶片实际截面型线。将处理后的数据输出并保存为．DAT文件。为下一步UG建立汽轮机叶片三维模型做准备。{¨，N，_I”¨1,11，搿嚣鬻嚣嚣鬣蒜；嚣；辫，；搿嚣鏊簇雾漂I1．．濡嚣搿嚣嚣蒜滚嚣嚣鏊IT,L鬈61．鬻；蒜97J10篓袋嚣鏊搿|；嚣嚣嚣嚣鬈嚣器嚣IF1一．1711嚣嚣荔嚣T1,1“16。搿嚣嚣芝嚣；嚣嚣鬻裟，嚣茹嚣嚣嚣嚣嚣”N’JILL嚣嚣篇嚣鬟譬,RILE嚣嚣I|I嚣蔫嚣鬟嚣嚣嚣嚣嚣嚣嚣嚣嚣搿嚣嚣M1611麓鬻嚣嚣鬻；搿翟嚣嚣嚣”U,。．AM4嚣嚣；嚣搿譬黧嚣袋嚣16,WTL嚣嚣嚣漂；嚣嚣嚣嚣搿嚣嚣嚣嚣嚣鬟““’”’图2叶片某截面型值点参数3．3汽轮机叶片三维实体造型汽轮机叶片一般由叶根、叶身和叶冠三部分构成。叶根和叶冠的形状相对规则，可以直接通过草绘截面，拉伸为实体。再在实体造型的基础上进行打孔、开槽、倒圆、倒角等操作即可得到实体模型。而叶身部分是汽流通道，形状比较复杂。叶身的横截面称为型面，组成型面的周线称为型线。叶片的叶身就是由这些型线拟合而成的光滑复杂曲面。L】柑蜉L111，5LH40A撙Z,721E11E8J8D1，曲∞，2129，■3194L3713A41钾L1蜘∞5A，645融18JB6，7632，，0，LJ目∞4G，㈣3E8舢蝴L口L，E譬9ELJE3，T鲐JLJ83；‘1L1，目CL4内2J'¨129LLN，7钉40B0嚣1，P0啦J■I钟工IIJ；I2，P1410J8删I2312EM90O53，L13724404141，L，5∞IQ啦2O54310I，4，￡口㈨2'AP∞●3蚺5L5EJT73∞405LL卫5～4口L■}JL1514I565B2I96L14404铂2盯5￡O～1∞洲E5L辩2AL55●74L郾峥04L々日5自0蜘日0，SL9490．∞058’精确J；IJ蚺A0岿JL26198口B＆7瑚7AQ∞5J14411L螗O，5啐711抑2，IJ3D日60JL59々4口L50，J，，．13L10JJ‘E7靳翻ED7L一㈣9318LL皿362扭曲州609E蕾E40删々J托11槽S日7，，㈣，0再，33'8啪416，翔I8353J8L∞Z瑚54S4‘帽L40，穗1●，蛳L曲，口∞JJT罄‘■；HT口目口774S蛳蚴E叭J1511惦7■J∞，40～一‘，O9L掰154I舞6，锄53A‘87一●，一8．{自，58师91目，自E605幅7‘LD4口’一J563TN档∞L526■柏54J斛3E甜JJ口自2267㈣2础B6■I5々NL㈣88血S々'4∞I67LL嘲L29图3平滑处理后的数据1数据导入．将MATLAB软件平滑处理后的数据．DAT文件导人UG中。导人方法点击UG中的样条曲线按钮，出现根据极点、通过点、拟合、垂直于平面4个提示选项。选择“通过点，”，然后点击选项“文件中的点”，选取数据．DAT文件即可建立样条曲线。2草图编辑对建立的样条曲线进行草图编辑。图4为草图编辑后叶片截面型线。图4草图编辑后的叶片截面型线3曲线分析用UG中的曲线分析工具，分析叶片截面型线的曲率分布情况，有无断点、尖点、交叉、重叠。下面以一条型线为例，分析曲线的质量。曲率梳可以反映曲线的曲率变化规律并由此发现曲线的形状存在的问题。通过编辑曲线中的光顺曲线命令，修改光顺因子，来达到需要的光顺曲线。光顺后的曲线更有利于后续的数控加工编程。图5为叶片截面型线背弧段的光顺处理。4叶身生成叶片叶身采用多截面导动的方法来生成，如图6所示。4汽轮机叶片数控加工自动编程1叶片的加工工艺分析叶片的毛坯一般是铸造或精锻而成，留出一定的加工余量。当叶片尺寸比较小的时候也可以直接

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