linux 驱动sd卡源码下载,linux下SD卡驱动分析（一）

一、一些基础知识

1、

SD卡在外形上同Multimedia Card卡保持一致，大小尺寸比MMC卡略厚，容量也大很多。并且兼容MMC卡接口规范。另外，SD卡为9引脚，目的是通过把传输方式由串行变成并行，以提高传输速度。microsd(以前叫做TF卡),大约不到SD卡的四分之一,8针。可以通过ADAPTER(转换器)来当作SD卡使用。

2、

SD卡使用的是SD卡协议，而SDIO卡使用的是SDIO协议。协议不一样，初始化/读写方式都不一样。如：相对于SD协议，SDIO协议特有的命令有cmd5,cmd52,cmd53有的控制器同时支持这两种卡，因此驱动需要判断插进来的卡是SD卡还是SDIO卡。上电后先发送CMD5命令，如果有响应，且响应中的MP位为0，则说明是SDIO卡。如果没有响应说明是SD或者MMC卡。如果有响应，但响应中的MP位为1，则说明这个卡不但是SDIO卡，也是SD卡，也就是所谓的combo卡。

3、

SD和SDIO的引脚定义不一样，尽管引脚个数都一样。SD和SDIO卡引脚的最大的一个区别是：SDIO有个中断引脚DAT[1]在4bit模式下DAT[1]既做数据线，又做中断线，因此是时分复用的，在总线发送命令期间，DAT[1]用作中断线。

4、

由于SD1.1规范中规定的SD卡使用的是FAT12和FAT16文件系统，这样一来符合SD1.1规范的SD卡最大只能达到2G的容量(FAT12的最大磁盘管理能力为8M；最终版的FAT16分区格式最大磁盘管理能力为2G)。SD协会指定了SD2.0规范，符合该规范的SD卡就被称为SDHC(High Capacity SDMemory Card)。SDHC卡采用的是FAT32的文件系统，这样一来最大就可以支持到32GB的容量。

5、

SD/SDIO 的传输模式

SD 传输模式有以下 3 种：

· SPI mode(required)

· 1-bit mode

· 4-bit mode

SDIO 同样也支持以上3种传输模式。依据SD标准，所有的SD(记忆卡)与SDIO(外围)都必须支持SPI mode，因此SPI mode是「required」。此外，早期的MMC卡(使用SPI传输)也能接到SD插糟(SD slot)，并且使用SPI mode或1-bit mode来读取。

二、linux下zynq的SD驱动

linux下SD驱动位于drivers/mmc中，在该目录下有3个子目录：

CARD：因为这些记忆卡都是块设备，当然需要提供块设备的驱动程序，这部分就是实现了将SD卡如何实现为块设备的。

CORE：这是整个MMC的核心层，这部分完成了不同协议和规范的实现，并且为HOST层的驱动提供接口函数。

HOST：针对不同主机的驱动程序，这一部分需要根据自己的特定平台来完成。

在zc702开发板的linux源码的SD驱动配置中，有如下配置： (因此在HOST目录下sdhci.c、sdhci-pltfm.c和sdhci-of-arasan.c这三个文件将被编译进内核。)

目前发现好像不同的arm CPU的SD控制器都采用同样的标准(也就是寄存器地址及内容定义都是一样的)，所以通用部分的驱动代码在sdhci.c和sdhci-pltfm.c中。而在实际CPU中SD控制器与标准还是有少量不同的部分，这不同部分的驱动代码将放在单独的一个文件中，如这里zynq中SD控制器与标准控制器不同的部分代码就放在sdhci-of-arasan.c文件中(这个文件的代码非常少)。所以做SD控制器驱动应该还是比较容易的(绝大部分代码都是现成的)。但是sdhci.c中的代码非常多，目前还没分析。

三、sdhci-of-arasan.c代码

#include

#include "sdhci-pltfm.h"

#define SDHCI_ARASAN_CLK_CTRL_OFFSET0x2c

#define CLK_CTRL_TIMEOUT_SHIFT16

#define CLK_CTRL_TIMEOUT_MASK(0xf << CLK_CTRL_TIMEOUT_SHIFT)

#define CLK_CTRL_TIMEOUT_MIN_EXP13

/**

* struct sdhci_arasan_data

* @clk_ahb:Pointer to the AHB clock

*/

struct sdhci_arasan_data {

struct clk*clk_ahb;

};

static unsigned int sdhci_arasan_get_timeout_clock(struct sdhci_host *host)

{

u32 div;

unsigned long freq;

struct sdhci_pltfm_host *pltfm_host = sdhci_priv(host);

div = readl(host->ioaddr + SDHCI_ARASAN_CLK_CTRL_OFFSET);

div = (div & CLK_CTRL_TIMEOUT_MASK) >> CLK_CTRL_TIMEOUT_SHIFT;

freq = clk_get_rate(pltfm_host->clk);

freq /= 1 << (CLK_CTRL_TIMEOUT_MIN_EXP + div);

return freq;

}

//一些操作函数，大部分都是直接调用sdhci.c和sdhci-pltfm.c文件中的通用函数

static struct sdhci_ops sdhci_arasan_ops = {

.set_clock = sdhci_set_clock,

.get_max_clock = sdhci_pltfm_clk_get_max_clock,

.get_timeout_clock = sdhci_arasan_get_timeout_clock,

.set_bus_width = sdhci_set_bus_width,

.reset = sdhci_reset,

.set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling,

};

static struct sdhci_pltfm_data sdhci_arasan_pdata = {

.ops = &sdhci_arasan_ops,

};

#ifdef CONFIG_PM_SLEEP

/**

* sdhci_arasan_suspend - Suspend method for the driver

* @dev:Address of the device structure

* Returns 0 on success and error value on error

*

* Put the device in a low power state.

*/

static int sdhci_arasan_suspend(struct device *dev)

{

struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);

struct sdhci_host *host = platform_get_drvdata(pdev);

struct sdhci_pltfm_host *pltfm_host = sdhci_priv(host);

struct sdhci_arasan_data *sdhci_arasan = pltfm_host->priv;

int ret;

ret = sdhci_suspend_host(host);

if (ret)

return ret;

clk_disable(pltfm_host->clk);

clk_disable(sdhci_arasan->clk_ahb);

return 0;

}

/**

* sdhci_arasan_resume - Resume method for the driver

* @dev:Address of the device structure

* Returns 0 on success and error value on error

*

* Resume operation after suspend

*/

static int sdhci_arasan_resume(struct device *dev)

{

struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);

struct sdhci_host *host = platform_get_drvdata(pdev);

struct sdhci_pltfm_host *pltfm_host = sdhci_priv(host);

struct sdhci_arasan_data *sdhci_arasan = pltfm_host->priv;

int ret;

ret = clk_enable(sdhci_arasan->clk_ahb);

if (ret) {

dev_err(dev, "Cannot enable AHB clock.\n");

return ret;

}

ret = clk_enable(pltfm_host->clk);

if (ret) {

dev_err(dev, "Cannot enable SD clock.\n");

clk_disable(sdhci_arasan->clk_ahb);

return ret;

}

return sdhci_resume_host(host);

}

#endif /* ! CONFIG_PM_SLEEP */

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(sdhci_arasan_dev_pm_ops, sdhci_arasan_suspend,

sdhci_arasan_resume);

static int sdhci_arasan_probe(struct platform_device *pdev)

{

int ret;

struct clk *clk_xin;

struct sdhci_host *host;

struct sdhci_pltfm_host *pltfm_host;

struct sdhci_arasan_data *sdhci_arasan;

sdhci_arasan = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*sdhci_arasan),

GFP_KERNEL);

if (!sdhci_arasan)

return -ENOMEM;

sdhci_arasan->clk_ahb = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_ahb");

if (IS_ERR(sdhci_arasan->clk_ahb)) {

dev_err(&pdev->dev, "clk_ahb clock not found.\n");

return PTR_ERR(sdhci_arasan->clk_ahb);

}

clk_xin = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_xin");

if (IS_ERR(clk_xin)) {

dev_err(&pdev->dev, "clk_xin clock not found.\n");

return PTR_ERR(clk_xin);

}

ret = clk_prepare_enable(sdhci_arasan->clk_ahb);

if (ret) {

dev_err(&pdev->dev, "Unable to enable AHB clock.\n");

return ret;

}

ret = clk_prepare_enable(clk_xin);

if (ret) {

dev_err(&pdev->dev, "Unable to enable SD clock.\n");

goto clk_dis_ahb;

}

//创建一个sdhci_host结构体变量，并初始化赋值

host = sdhci_pltfm_init(pdev, &sdhci_arasan_pdata, 0);

if (IS_ERR(host)) {

ret = PTR_ERR(host);

dev_err(&pdev->dev, "platform init failed (%d)\n", ret);

goto clk_disable_all;

}

sdhci_get_of_property(pdev); //通过这个函数可从设备节点中获取参数

pltfm_host = sdhci_priv(host);

pltfm_host->priv = sdhci_arasan;

pltfm_host->clk = clk_xin;

ret = sdhci_add_host(host);//读取SD控制器中相关寄存器的值，设置sdhci_host的参数，并注册

if (ret) {

dev_err(&pdev->dev, "platform register failed (%d)\n", ret);

goto err_pltfm_free;

}

return 0;

err_pltfm_free:

sdhci_pltfm_free(pdev);

clk_disable_all:

clk_disable_unprepare(clk_xin);

clk_dis_ahb:

clk_disable_unprepare(sdhci_arasan->clk_ahb);

return ret;

}

static int sdhci_arasan_remove(struct platform_device *pdev)

{

struct sdhci_host *host = platform_get_drvdata(pdev);

struct sdhci_pltfm_host *pltfm_host = sdhci_priv(host);

struct sdhci_arasan_data *sdhci_arasan = pltfm_host->priv;

clk_disable_unprepare(pltfm_host->clk);

clk_disable_unprepare(sdhci_arasan->clk_ahb);

return sdhci_pltfm_unregister(pdev);

}

static const struct of_device_id sdhci_arasan_of_match[] = {

{ .compatible = "arasan,sdhci-8.9a" },

{ }

};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, sdhci_arasan_of_match);

static struct platform_driver sdhci_arasan_driver = {

.driver = {

.name = "sdhci-arasan",

.of_match_table = sdhci_arasan_of_match,

.pm = &sdhci_arasan_dev_pm_ops,

},

.probe = sdhci_arasan_probe,

.remove = sdhci_arasan_remove,

};

module_platform_driver(sdhci_arasan_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Driver for the Arasan SDHCI Controller");

MODULE_AUTHOR("Soeren Brinkmann ");

MODULE_LICENSE("GPL");