手眼标定 matlab源码,经典手眼标定算法matlab

【实例简介】

经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法(Park)、INRIA算法(Horaud)以及对偶四元数手眼定标算法

【实例截图】

【核心代码】

1cdffffa-57b3-468c-8073-d4f45202c11a

└── calib_toolbox_addon

├── addDistortion.m

├── angle2Vect.m

├── autocalibrate.m

├── averageRotation.m

├── averageTransformation.m

├── backprojectDistorted.m

├── crossprod.m

├── dcm2q.m

├── distToLine.m

├── draw2DPoints.m

├── example1

│   ├── 0000.bmp

│   ├── 0001.bmp

│   ├── 0002.bmp

│   ├── 0003.bmp

│   ├── 0004.bmp

│   ├── 0005.bmp

│   └── 0006.bmp

├── example2

│   ├── 0000.ppm

│   ├── 0001.ppm

│   ├── 0002.ppm

│   ├── 0003.ppm

│   ├── 0004.ppm

│   ├── 0005.ppm

│   ├── 0006.ppm

│   ├── 0007.ppm

│   ├── 0008.ppm

│   ├── 0009.ppm

│   ├── robot_poses.m

│   └── robot_poses.mat

├── fitgridDistorted.m

├── fitgridDistorted.m~

├── fitgrid.m

├── getClosestNeighbours.m

├── getClosestPointToLine.m

├── getNextPoint.m

├── getNextPoint.m~

├── getNextPointstart.m

├── getNextPointstart.m~

├── gridextractor.m

├── hand_eye_dual_quaternion.m

├── handeye.m

├── homoTrans.m

├── inria_calibration.m

├── invpersp.m

├── isq.m

├── logMatrix.m

├── navy_calibration.m

├── normalizeHomogenousCoordinates.m

├── q2dcm.m

├── qconj.m

├── qmult.m

├── qnorm.m

├── refineGrid.m

├── sortHandEyeMovement.m

└── TSAIleastSquareCalibration.m

3 directories, 55 files