opa847方波放大电路_积分电路的原理解析和电路调试

积分电路是模拟电路的重要电路之一，主要用于波形变换、放大电路失调电压的消除及反馈控制中的积分补偿等场合。教科书在讲解积分电路时都是用高等数学的积分公式来表述

，当u_i在一段时间内是一个负向的阶跃电压时，在理想的条件下，与之对应的输出电压变化表现为一个恒流源向C电容充电，如图1所示。R1 C1称为积分时间常数。

                    图 1

这些表述很经典，但高职学生高数学得比较浅，无法理解得很透彻。搭接积分电路时，我们只给一个没有参数的基本积分电路，输入方波的频率也由学生自己搭建的文氏振荡器频率决定，学生要根据测量的频率去调试确定积分电路的参数。在调试过程中，出现了各种失真，有的学生虽然改善了失真，但并不明白：产生失真的原因是什么？解决问题的机理是什么？怎样才能在输入不同频率的方波时输出正常的三角波？如果没有理论的支撑，后面的制作、调试、答辩就没有办法深入进行。

针对这种情况，笔者采用了退而求其次的讲课方式，上面的积分公式只提一下，不做展开，尽量从学生已学过的知识和容易理解的角度，用类似于图解的方法来讲解。

积分电路的实质是一只电阻和一只电容串联组成的电路，如图2所示。可以往这个电路输入方波，观察输出的波形，来理解积分电路的输入输出关系。

                               图 2

选用四组不同的RC组合来看它们的充放电曲线，如图3所示。输出分别为VF1、VF2、VF3、VF4。当不同的RC组合形成不同的时间τ时，其输出的曲线就不同，τ越大，曲线越平坦。这些都是前面学过的关于RC充放电的知识。

图3

当输入高电平时，输出为充电曲线，输出端的波形是一个规律变化的指数曲线，得到上升的一段曲线，如图4所示。

图4

当输入端跳变为低电平时，电容上的电压就向电阻放电，·，形成一条放电曲线，如图5所示。

图 5

积分电路在输入方波时输出为三角波，三角波是有两条左右倾斜的线段组成的。其实，上面讨论的充放电曲线就是左右倾斜的两条指数曲线。一段弧线，如果只取中间一段很短的线段，就可以近似地认为是一段线段。因此，三角波向上的斜边，实际上是用方波的高电平时间t1截取的充电曲线的起始一段弧，如图4的坐标原点到 VF4点之间的线；三角波向下的斜边，就是用方波低电平时间t2截取的放电曲线中起始的一段弧，如图5的(0，5)到VF4点之间的线。把截得的这两条斜边组合起来，就是三角波了。

对照图4、图5 可知，当我们用脉冲时间为固定的t1、t2来截取不同的RC组合曲线时，4号线的τ值大，截取到的斜边线性度好，但幅值低；2号线的τ值小，截取到的电压高，但斜边的线性度差。由此，可以得到它们之间的规律：当输入积分器的方波频率不变时，τ越大，截取的斜边的线性越好，但幅值越低。这可以用仿真软件来验证：对图3电路输入不同频率的方波，看输出波形的变化情况。

由此我们可以知道，积分常数与输入方波的频率之间有一个配合关系。如果积分电路的时间常数大于或等于10倍输入波形的时间宽度，输出三角波的线性就比较好，而且有比较合适的幅度。如图6所示。

图6

在实际调试时还会碰到其他种类的失真，直流偏移：如图7、8。

图7                                   

图8

这时要提醒学生把示波器的耦合方式调到DC挡，设定好0V的基准线。从DC挡上可以读出三角波的顶端(底端)已超过电源电压，三角波的中心线已明显偏离0电位线，由此可以判断，顶端的失真是三角波发生直流漂移后被电源电压限幅所致。

在直流时，标准的积分电路的电容等效为开路，电路相当于一个开环比较器，理论上直流增益为∞，输入信号中的任何直流分量都会被放大。即使输入信号中没有直流分量，但由于是开环放大，积分器的直流分量也可能会明显偏向一边，造成三角波的整体漂移，直至被V_CC所限幅。这时，单纯降低三角波的幅值不一定能解决问题。

解决问题的思路是降低直流时电路的增益，在积分电容两端并上大阻值的电阻，把积分器变成反相比例积分电路。当积分电阻为10K时，反馈电阻阻值可以在100KΩ～2MΩ之间选择，该阻值不能太小，因为并联的电阻造成了对积分电容的放电，会严重影响RC的时间常数，使得三角波的斜边不直。通过调试可以观察到，这种加负反馈的方法对大部分电路有效。

如果输入的脉冲信号中混有一定的直流成分，经反相比例积分电路放大后，会造成输出端更大的直流偏移。实验用的方波是由正弦波通过比较器后得到的，再通过双向限幅后接入积分电路。由于两只稳压管的稳压值有差异，会导致方波信号中含有一定的直流分量，导致积分后三角波发生平移。对于这种情况，靠加负反馈已无法纠正了，只能采用运放的调零技术来纠正直流偏移，如图9。用此方法可以将三角波的中心线准确地调整到0V基线上。

图9

实验中还会出现图10的情况。电路直流基本正常，但三角波上下的尖都被压缩了，这时Vpp=7V。而图11中Vpp=10V并没有出现压缩失真。这两个波形都出自同一电路，不同的是图11的电路使用的电源电压比图10高一倍以上。这提醒同学们，在使用低电源电压时，要加大积分常数、压低三角波的幅值，以免三角波的峰峰值超出运放的输出范围，才能保证三角波不失真。

 图10

图11

积分器的输入信号幅值不能太大，信号太大也容易引起输出波形的失真，如图12。一般输入幅值控制在积分器电源电压的一半以下。

图12

细心的同学可能会注意到，前面画出的输入输出曲线的相位关系与实际电路输出的相位不符。原因是，前面讲三角波来源时两条斜边是直接从RC充放电曲线上截取的，这时还没有考虑到反相比例放大器的作用。当截得的两条斜边从运放的反相输入端输入时，输出端的波形就会进行倒相，从输出端得到的就是反相之后的三角波，理论和实际就完全相符了。

  江苏 王迅