[ARM异常]-异常进入和异常退出时的arm core的硬件自动的行为

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当异常进来之后ARM CORE的硬件自动的行为（Exception entry）

[for common]

• PE(即当前PSTATE)状态保存在目标异常级别的SPSR_ELx中

• 返回地址保存在目标异常级别的ELR_ELx中

• 所有PSTATE .{D, A, I, F} 都设置为 1。 —即关闭了所有中断

• 所选的堆栈指针寄存器是目标异常级别的专用堆栈指针寄存器 —即使用sp_elx

• 执行移动到目标异常级别，并从异常向量定义的地址开始 —即跳转到VBAR_ELx

[for 同步异常]

• 如果异常是同步异常或 SError 中断，则描述原因的信息， 异常保存在目标异常级别的ESR_ELx中。

• 如果指令中止异常、数据中止异常、PC 对齐错误异常或Watchpoint异常，且目标异常是aarch64， 错误的虚拟地址保存在FAR_ELx 中。(Instruction Abort exception, Data Abort exception, PC alignment fault exception, or a Watchpoint exception )

• 如果指令中止异常，或数据中止异常被带到 EL2 并且故障是与第 2 阶段转换，故障 IPA 保存在HPFAR_EL2 中

[for Serror]

• 对于物理 SError 中断异常，在以下任一情况下，物理 SError 的挂起状态将被清除
  SError 中断是边沿触发的。
  FEAT_DoubleFault已实现
  如果Reliability, Availability, and Serviceability Extension被实施，并且在采取 SError 时中断，记录在ESR_ELx 中的综合症指示除IMPLEMENTATION之外的 SError定义或未分类的 SError 中断综合症

• 对于虚拟 SError 中断异常，虚拟 SError 的挂起状态，HCR_EL2 .VSE位清零

[for FEAT]

• PSTATE .SSBS 设置为SCTLR_ELx .DSSBS的值

• 如果FEAT_UAO实现，PSTATE .UAO被设置为0

• 如果FEAT_MTE实现，PSTATE .TCO设置为1

• 如果实现了FEAT_BTI，从 AArch64 到 AArch64 的异步异常，PSTATE .BTYPE 被复制到SPSR_ELx .BTYPE，然后设置为 0

• 如果实现了FEAT_BTI，在将某些类型的同步异常从 AArch64 转移到 AArch64 时，PSTATE .BTYPE 复制到SPSR_ELx .BTYPE 然后设置为 0 这些类型的同步异常是：
  软件步骤异常。
  PC 对齐错误异常。
  指令中止异常。
  断点异常或地址匹配向量捕获异常。
  非法执行状态异常。
  软件断点异常。
  分支目标异常。

• 如果FEAT_IESB被实现，当有效数值的的SCTLR_ELx .IESB位在目标异常level为1，PE插入错误同步事件

当异常退出时ARM CORE的硬件自动的行为（Exception return）

（On executing an Exception return instruction at ELx）

• PC从ELR_ELx恢复
• PSTATE从SPSR_ELx恢复

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