[ARM异常]-中断的术语介绍：target,assert,taken,acknowledge

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思考：
啥是interrupt is asserted ？
啥是interrupt is taken ？
啥是PE Acknowledge this interrupt ？
target 、routing又是什么意思？ target from和target to呢？

画了张草图：

SPIs中断进来之后，由de-active状态变成pending，此时中断标记为IRQ/FIQ，这是也就是中断assert了，然后该中断会根据HCR/SCR等的配置进行路由（路由到哪个Exception Level等），这个过程也就target，也可以叫做routing。路由之后，在部分场景下还会再检查PSTATE的MASK位，接下来就是PE acknowledge了，此时也就是中断被taken了。 PE acknowledge后，cpu interface会将该中断置为Active

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